基於虛擬儀器和單片機的機電控制系統設計與實踐

作者：吳濤著
叢書名：
出版日期：2019年1月		書號：978-7-122-32175-6
開本：B5 710×1000　1/16	裝幀：平	版次：1版1次	頁數：168頁

本書主要探討當下流行的虛擬儀器和單片機的套用，主要介紹分別套用虛擬儀器平台和Arduino平台的相關機電系統的設計和控制的實例，全書分為上、下兩篇。上篇主要介紹基於虛擬儀器的控制系統的建模與仿真、控制系統典型環節的實驗分析、數字量、模擬量連線埠實驗、溫度PID控制、電動機控制系統仿真、網路通信實驗等內容。下篇主要介紹了套用Arduino平台開發的輪式小車設計、機械臂設計、雙足機器人設計、藍牙通信與WiFi視頻傳輸技術、虛擬儀器和Arduino的互動通信控制設計、基於Arduino和Andriod平台的控制系統設計等內容。

上篇基於虛擬儀器平台的機電控制系統設計與實踐

第1章數控系統的建模與仿真/002

1.1數學模型的創建2

1.1.1傳遞函式模型的創建3

1.1.2狀態空間模型的創建及轉換4

1.2系統時域分析及根軌跡分析7

1.2.1時間回響7

1.2.2系統的根軌跡分析9

1.3系統頻率特性分析10

1.4控制系統的穩定性分析13

第2章控制系統典型環節的實驗分析/015

2.1實驗器件15

2.2時域實驗分析17

2.3頻域特性分析20

第3章數字量、模擬量連線埠實驗/024

3.1彩燈控制設計24

3.2液位測量與控制27

第4章溫度PID控制/029

第5章電動機控制系統仿真/033

5.1步進電動機控制系統仿真33

5.1.1步進電動機的數學模型34

5.1.2增量式PID控制器37

5.1.3仿真實驗38

5.2交流電動機仿真39

第6章網路通信實驗/042

6.1瀏覽器方式42

6.2DataSocket(DS)技術43

6.3TCP/IP方式45

下篇基於Arduino平台的機電控制系統設計與實踐

第7章輪式小車設計/048

7.1三輪型小車結構48

7.2三輪型循跡小車硬體系統設計49

7.2.1硬體模組介紹50

7.2.2硬體系統設計52

7.3三輪型小車的運動分析與調試55

7.3.1運動分析55

7.3.2智慧型小車運行調試57

7.4三輪型小車系統程式設計58

7.5四輪型小車63

7.5.1四輪型小車的結構63

7.5.2四輪型小車循跡系統設計63

7.5.3四輪型小車循跡系統的程式設計65

7.5.4四輪型小車循跡模組的安裝調試步驟67

第8章機械臂設計/069

8.1機械臂機構設計69

8.2機械臂的運動分析72

8.3機械臂的控制系統程式設計74

8.4機器人整體結構設計76

第9章雙足機器人設計/079

9.1雙足機器人結構及自由度分配79

基於虛擬儀器和單片機的機電控制系統設計與實踐

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