《基於編碼視頻圖像的無模型剛體三維跟蹤技術研究》是依託北京化工大學，由郎海濤擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於編碼視頻圖像的無模型剛體三維跟蹤技術研究
- 依託單位：北京化工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：郎海濤
- 批准號：60803063
- 申請代碼：F0210
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本項目將深入開展基於編碼視頻圖像的無模型三維剛體跟蹤關鍵理論與技術研究，研究內容將光學工程領域的一種新型三維成像方法- - 編碼成像及重建算法- - 與計算機視覺領域近年的熱點問題- - 增強現實套用中的攝像機三維跟蹤註冊算法- - 相融合，通過對特定編碼視頻圖像的分析，在無需目標/場景模型的情況下，融合編碼重建算法與運動結構理論的基本算法，僅需當前幀圖像及實時更新的興趣點索引，實現對當前幀攝像機位姿的精確估計，從而實現對剛體的三維跟蹤，目的旨在為增強現實套用中的攝像機三維跟蹤註冊問題提供一套全新的解決方案。本項目的完成將突破無模型的三維跟蹤、編碼重建算法與運動結構理論的融合、遮擋情況下的跟蹤等關鍵科學問題。研究成果有望直接套用於增強現實、機器人導航、視覺伺服、醫療診斷等新技術領域。
