《基於紅外熱成像的管道缺陷檢測數據收集裝置及方法》是東北大學於2021年4月22日申請的專利，該專利公布號為CN112986330A，專利公布日為2021年6月18日，發明人是馮宇霖、劉金海、盧森驤、王柄洋、張昊然、王闊、李拓儒、陳麒如。
基本介紹
- 中文名：基於紅外熱成像的管道缺陷檢測數據收集裝置及方法
- 申請公布號 ：CN112986330A
- 申請公布日：2021.06.18
- 申請號：2021104367166
- 申請日：2021.04.22
- 申請人：東北大學
- 地址：110819遼寧省瀋陽市和平區文化路3號巷11號
- 發明人：馮宇霖; 劉金海; 盧森驤; 王柄洋; 張昊然; 王闊; 李拓儒; 陳麒如
- Int. Cl.：G01N25/72(2006.01)I
- 專利代理機構：瀋陽東大智慧財產權代理有限公司21109
- 代理人：李在川
專利摘要
本發明公開一種基於紅外熱成像的管道缺陷檢測數據收集裝置及方法，該裝置由紅外熱成像、雷射激勵和供電三個部分按順序通過雙頭螺柱連線而成。所述紅外熱成像部分包括：成像控制器、成像外殼、密封擋板和多個熱成像攝像頭；所述雷射激勵部分由動力部分、激勵部分和激勵控制器組成；所述供電部分由供電外殼、密封擋板和電池組成。本發明的方法採用以蛇形管道機器人為載體的裝置，利用雷射激勵對管壁進行熱激時，使管壁表面熱波具有橫向傳播特性，從而對管壁表面的裂紋具有較強的敏感性，並控制激勵的功率和發熱條的旋轉速度使管道保持在最適溫度，使熱成像數據對比度更高，同時採用圖像去畸變算法和導航算法，使得對缺陷定位更為準確。
