《基於空時聯契約束的海洋編隊協同定位理論與方法》是2015年科學出版社出版的圖書，作者是徐衛明。
基本介紹
- 書名：基於空時聯契約束的海洋編隊協同定位理論與方法
- 作者：徐衛明
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2015-04
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書圍繞相對導航中高精度協同定位的關鍵技術，系統地闡述了海洋編隊協同導航定位的基本理論與方法。首先，書中介紹了影響艦艇編隊協同定位精度的關鍵因素，重點分析時間同步對相對導航定位精度的影響；其次，為提高編隊相對定位基準構建的精度，闡述了基於空-時聯契約束的定位算法；再次，在艦艇編隊高精度相對位置的基礎上，介紹了通過分布協同對合作目標提供相對定位服務的算法；最後，介紹利用相對位置已知的艦艇編隊進行空中和水下非合作目標定位的方法。
圖書目錄
封面
基於空時聯契約束的海洋編隊協同定位理論與方法
內容簡介
前言
第1章 緒論
第2章 海洋編隊協同定位系統與關鍵技術
第3章 海洋編隊相對定位基準構建技術
第4章 海洋編隊對合作目標的協同定位技術
第5章 海洋編隊對空中非合作目標協同定位技術
第6章 海洋編隊對水下非合作目標協同定位技術
第7章 總結與展望
參考文獻
封底
