《基於磁懸浮控制力矩陀螺的太空飛行器姿態動力學與控制》是依託北京航空航天大學，由吳忠擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於磁懸浮控制力矩陀螺的太空飛行器姿態動力學與控制
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：吳忠
- 項目類別：面上項目
- 批准號：10772011
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
與常規執行機構相比，磁懸浮單框架控制力矩陀螺(SGCMG)輸出力矩大、體積小、重量輕、壽命長，且只需消耗電能，在航天控制領域得到了廣泛關注。然而，太空飛行器以及框架轉動會使磁懸浮轉子產生動框架效應，使輸出力矩精度下降，嚴重時可破壞磁懸浮系統的穩定性。因此，為減輕動框架效應，本項目將重點研究以下內容：①建立基於磁懸浮SGCMG的撓性太空飛行器姿態動力學模型，對太空飛行器、框架、磁懸浮轉子三者之間的相互影響進行分析；②設計磁懸浮SGCMG系統的構形，分析運動奇異機理；③設計適用於磁懸浮SGCMG系統的新型全局操縱律；④研究基於磁懸浮SGCMG的太空飛行器新型姿態控制/動量管理策略，改善控制性能。本項目來源於實際的航天控制需求，是航天技術進一步發展的需要，也是航天控制界的熱點和難點，其研究成果可以套用於大型太空飛行器姿態的高精度高穩定度控制或靈敏太空飛行器姿態的快速機動與快速穩定，具有重要的理論意義和實際套用價值。
