基本介紹
圖書信息,內容簡介,圖書目錄,
圖書信息
書 名: 基於生物網路的智 能控制與最佳化
作 者:丁永生
出版時間: 2010年3月1日
ISBN: 9787030270337
開本: 16開
定價: 60.00元
內容簡介
《基於生物網路的智慧型控制與最佳化》面向智慧型系統學科前沿,討論了基於生物網路智慧型控制和最佳化的理論、技術及其套用的若干方面,主要包括免疫網路、神經內分泌網路、神經內分泌免疫網路、生物整體網路等研究領域啟發的理論、技術與套用方法;取材新穎,內容深入淺出,材料豐富,理論密切結合實際,具有較好的創新性,且具有較高的學術水平和參考價值。
《基於生物網路的智慧型控制與最佳化》可作為高等院校相關專業高年級本科生或研究生的教材及參考書,也可供從事智慧型科學、自然計算、計算機科學、自動控制、系統科學、套用數學等領域研究的教師和科技工作者參考。
圖書目錄
《智慧型科學技術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 人工生物智慧型系統
1.2.1 ANN
1.2.2 AIS
1.2.3 AES
1.2.4 EC與遺傳算法
1.3 其他典型智慧型控制技術
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神經網路控制
1.3.3 學習控制
1.3.4 專家控制
1.3.5 綜合智慧型控制
1.4 小結
參考文獻
第2章 生物網路系統的生物學背景
2.1 引言
2.2 生物神經系統
2.3 生物免疫系統
2.3.1 免疫系統簡介
2.3.2 免疫細胞與免疫反應
2.3.3 免疫網路及其特性
2.4 生物內分泌系統
2.5 NEI
2.5.1 神經系統與內分泌系統的聯繫
2.5.2 內分泌系統與免疫系統的聯繫
2.5.3 神經系統與免疫系統的聯繫
2.5.4 神經內分泌對免疫系統的調控
2.5.5 免疫系統對神經內分泌系統的調控
2.5.6 NEI的整體調控
2.6 小結
參考文獻
第3章 基於免疫系統反饋機理的智慧型控制
3.1 引言
3.2 生物免疫系統的反饋機理
3.3 基於免疫反饋機理的智慧型控制系統
3.3.1 免疫反饋規律
3.3.2 免疫反饋控制器的設計
3.3.3 免疫反饋規律的模糊自調整
3.3.4 智慧型調節的免疫神經網路反饋控制系統
3.3.5 仿真及套用
3.4 基於免疫模糊控制器的整緯控制
3.4.1 整緯控制原理
3.4.2 免疫模糊PID整緯控制器的設計
3.4.3 仿真實驗及分析
3.4.4 智慧型整緯控制的實際套用
3.5 小結
參考文獻
第4章 基於免疫機理的智慧型最佳化算法
4.1 引言
4.2 生物免疫最佳化原理
4.3 基於免疫機理的智慧型最佳化算法
4.3.1 免疫算法
4.3.2 免疫遺傳算法
4.3.3 免疫克隆算法
4.3.4 IEA
4.4 免疫最佳化算法的套用
4.4.1 免疫最佳化設計神經網路分類器
4.4.2 基於IGA最佳化的神經網路洪水災情評估模型
4.4.3 基於IEA的聚類融合在感官評估中的套用
4.5 小結
參考文獻
第5章 基於免疫應答機制的學習記憶智慧型控制
5.1 引言
5.2 免疫系統的初次-再次應答機制
5.3 增強型學習記憶智慧型控制算法
5.3.1 控制抗體的初次產生
5.3.2 控制抗體的工作過程
5.3.3 控制偏差消除過程
5.3.4 控制抗體的管理
5.4 仿真實驗與實際套用
5.4.1 仿真實驗
5.4.2 噪聲智慧型控制系統的套用
5.5 小結
參考文獻
第6章 基於神經內分泌調節機制的智慧型控制
6.1 引言
6.2 基於睪丸素分泌調節原理的雙層結構控制器
6.2.1 神經內分泌睪丸素的調節原理
6.2.2 雙層結構控制器的設計與實現
6.2.3 仿真結果
6.3 基於內分泌系統超短反饋調節機制的控制器
6.3.1 內分泌系統超短反饋機制
6.3.2 NUC的設計與實現
6.3.3 仿真結果
6.4 基於內分泌反饋的預測PI控制器
6.4.1 短反饋預測PI控制器
6.4.2 仿真分析
6.5 一種神經內分泌智慧型綜合控制器及在六自由度並在線上器人中的套用
6.5.1 神經內分泌系統的調節原理
6.5.2 神經內分泌智慧型控制器的設計
6.5.3 並在線上器人控制的套用
6.5.4 仿真結果
6.6 小結
參考文獻
第7章 基於神經內分泌生長激素調控機理的解耦控制
7.1 引言
7.2 神經內分泌生長激素雙向調節原理
7.3 基於生長激素雙向調節機理的解耦控制
7.3.1 階躍回響系統辨識
7.3.2 解耦控制器的設計與實現
7.3.3 推廣到多輸入多輸出系統
7.3.4 仿真結果
7.4 基於生長激素雙向調節機制的逆控制解耦控制
7.4.1 逆控制解耦控制的設計與實現
7.4.2 仿真結果
7.5 小結
參考文獻
第8章 基於生物系統的智慧型協同控制
8.1 引言
8.2 基於生長激素調節原理的智慧型協同控制
8.2.1 生長激素調節機制
8.2.2 雙向調節協同控制器的設計
8.2.3 仿真結果
8.3 一種基於生理調節機制的智慧型協同解耦控制器
8.3.1 生理系統協同調節機制
8.3.2 協同解耦控制器的設計
8.3.3 仿真結果
8.4 基於神經一內分泌調節原理的碳纖維凝固浴智慧型協同解耦控制
8.4.1 碳纖維凝固浴的數學模型
8.4.2 凝固浴智慧型協同解耦控制器的設計
8.4.3 仿真結果及性能分析
8.5 小結
參考文獻
第9章 基於內分泌激素調節機理的遺傳最佳化算法
9.1 引言
9.2 基於激素調節機理的遺傳最佳化算法
9.2.1 內分泌激素調節機理
9.2.2 基於激素調節機理的遺傳最佳化算法原理
9.2.3 自適應遺傳算法的尋優效果
9.3 基於NEI調節機制的協同最佳化算法
9.3.1 NEI協同原理
9.3.2 協同最佳化算法原理
9.3.3 協同最佳化算法尋優效果
9.4 小結
參考文獻
第10章 基於NEI系統調節機制的智慧型最佳化控制
10.1 引言
10.2 NEI系統的調節機制
10.2.1 NEI系統調節結構
10.2.2 神經內分泌腎上腺激素的調節原理
10.3 基於NEI系統整體調節機制的最佳化控制
10.3.1 NOIC的設計與實現
10.3.2 控制參數的最佳化
10.3.3 仿真結果
10.4 基於腎上腺激素調控機制的智慧型最佳化控制
10.4.1 ALIC控制器的設計
10.4.2 仿真結果
10.5 小結
參考文獻
第11章 受人體生物系統啟發的網路智慧型控制
11.1 引言
11.2 NEI系統的網路調節機制
11.2.1 激素多反饋網路調節
11.2.2 激素調節的協調性
11.3 基於NEI系統的分散式網路控制
11.3.1 BDNCS的體系結構
11.3.2 BDNCS的整體特徵
11.3.3 網路控制系統仿真環境
11.4 在六自由度微型操作平台中的套用
11.4.1 六自由度微型操作平台
11.4.2 整體控制方案
11.4.3 模型辨識
11.4.4 控制最佳化及效果
11.4.5 整體控制效果
11.5 小結
參考文獻