基於模型的混合系統健康監測

內容簡介

《基於模型的混合系統健康監測》解釋了與套用混合鍵合圖建模及混合系統的診斷和預測相關理論，提供了診斷、預測和混合鍵合圖建模等基礎知識的概述。《基於模型的混合系統健康監測》描述了一個基於混合鍵合圖的定量的故障診斷、隔離和評估的框架。此外，還介紹了跟蹤系統模式的和預測系統在多故障條件下的剩餘壽命的策略。採用所開發的故障診斷方法來研究現實中的複雜混合系統——移動式機器人轉向控制系統，以展示其實用意義。全書共分為七章，分別為：工程系統的健康監測、混合系統和混合鍵合圖模型、基於定量混合鍵合圖的故障診斷和隔離、故障識別技術、模式跟蹤技術、實時故障診斷隔離和故障評估在車輛轉向系統的套用、混合系統的多故障預測。

圖書目錄

縮略語

第1章工程系統的健康監測

1．1 基於狀態的維護

1．2 故障診斷的任務和方法

1．2．1 故障診斷任務

1．2．2 故障診斷方法

1．3 失效預測的任務和方法

1．3．1 失效預測的任務

1．3．2 失效預測的方法

1．4 本書結構

參考文獻

第2章混合系統與混合鍵合圖模型

2．1 混合系統

2．2 混合系統的建模方法

2．3 鍵合圖基礎

2．3．1 鍵、功率與因果關係

2．3．2 鍵合圖元件

2．3．3 基本鍵合圖元件的因果關係

2．3．4 順序因果關係分配程式

2．3．5 示例：四分之一汽車懸架系統建模

2．4 混合鍵合圖

2．4．1 混合鍵合圖的因果特性和因果關係分配

2．4．2 示例

參考文獻

第3章基於定量混合鍵合圖的故障診斷和隔離

3．1 介紹

3．2 基於鍵合圖的故障診斷

3．2．1 解析冗餘關係

3．2．2 殘差估計和故障特徵矩陣

3．2．3 ARR的生成

3．3 基於混合鍵合圖的故障診斷

3．3．1 面向FDI的因果關係分配

3．3．2 全局解析冗餘關係

3．3．3 故障可檢測性和可隔離性分析

3．3．4 示例研究

參考文獻

第4章故障識別技術

4．1 故障識別的非線性最小二乘最佳化法

4．1．1 非線性最小二乘法

4．1．2 示例：非線性混合電氣系統

4．2 同步故障參數和模式變化識別

4．2．1 模式變化的參數化

4．2．2 同步故障參數和模式開關識別

4．2．3 示例一：電動液壓懸掛

4．2．4 實例二：混合電氣系統

參考文獻

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基本介紹

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