植物生長路徑規划算法(Plant Grow Route Planning algorithm, PGRP)。基於植物生長對陽光的充分利用的特徵,汲取植物向光性、背地性、頂端優勢和分枝的基本生理機制...
PRM是基於啟發式節點增強策略的一種路徑規劃方法,很好的解決了在高維空間中構造出有效路徑圖的困難。...
最佳化算法中的遺傳算法、粒子群最佳化算法、差異演化算法、模擬植物生長算法和果蠅...2.5.3基於遺傳算法的機器人路徑規劃 第3章粒子群最佳化算法及其套用 3.1基本粒子群...
《基於人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規劃技術》是2015年出版的圖書,作者是袁明新、申燚。生物免疫系統是一種高度進化的、複雜的自適應系統能夠識別和抵禦抗原...