《基於新型Smith預估補償的網路控制系統》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是杜鋒。
基本介紹
- 書名：基於新型Smith預估補償的網路控制系統
- 作者：杜鋒
- ISBN：9787030348647
- 頁數：168
- 定價：50.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2012-6
內容簡介,目錄,
內容簡介
《基於新型Smith預估補償的網路控制系統》是作者多年來研究網路控制系統時延補償方法的概括與總結，針對網路控制系統中的隨機、時變和不確定性網路時延，《基於新型Smith預估補償的網路控制系統》以作者提出的新型Smith預估器時延補償方法為基礎，深入研究了常規PID控制、非線性PID控制等。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 網路控制系統研究意義
1.2 網路控制系統基本問題
1.3 網路控制系統研究現狀
1.4 本書涉及的網路拓撲結構
1.5 本書涉及的網路協定
1.6 本書使用的仿真軟體
1.7 內容安排
1.8 本章小結
參考文獻
第2章 網路時延及其測量
2.1 網路時延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 Smith預估補償
3.1 引言
3.2 Smith預估補償原理
3.3 Smith預估器研究現狀
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 網路時延補償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網路控制系統存在的問題
4.3 解決時延補償問題的思路與方法
4.3.1 實現目標
4.3.2 需解決的關鍵科學問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結
第5章 新型Smith預估器（一）
5.1 引言
5.2 控制器端的Smith預估器
5.3 新型Smith預估器（一）技術路線
5.3.1 被控對象模型參數完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數不完全匹配
5.4 新型Smith預估器（一）結構討論
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基於新型Smith預估器（一）的網路控制系統仿真
6.1 引言
6.2 PI控制的網路控制系統
6.2.1 仿真設計
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結果分析
6.3 廣義預測控制的網路控制系統
6.3.1 控制算法
6.3.2 仿真設計
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結果分析
6.4 PI控制的無線網路控制系統
6.4.1 仿真設計
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結果分析
6.5 模糊免疫控制的無線網路控制系統
6.5.1 控制原理
6.5.2 仿真設計
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 新型Smith預估器（二）
7.1 引言
7.2 新型Smith預估器（二）技術路線
7.2.1 被控對象模型參數完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數不完全匹配
7.3 本章小結
……
第8章 新型Smith預估器（三）
第9章 基於新型Smith預估器（三）的網路控制系統仿真
第10章 基於新型Smith預估器的網路化串級控制系統
第11章 多迴路網路控制系統仿真
第12章 異構網路控制系統仿真
第13章 混雜網路控制系統仿真
第14章 TrueTime 1.5仿真軟體
參考文獻
第1章 緒論
1.1 網路控制系統研究意義
1.2 網路控制系統基本問題
1.3 網路控制系統研究現狀
1.4 本書涉及的網路拓撲結構
1.5 本書涉及的網路協定
1.6 本書使用的仿真軟體
1.7 內容安排
1.8 本章小結
參考文獻
第2章 網路時延及其測量
2.1 網路時延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 Smith預估補償
3.1 引言
3.2 Smith預估補償原理
3.3 Smith預估器研究現狀
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 網路時延補償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網路控制系統存在的問題
4.3 解決時延補償問題的思路與方法
4.3.1 實現目標
4.3.2 需解決的關鍵科學問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結
第5章 新型Smith預估器（一）
5.1 引言
5.2 控制器端的Smith預估器
5.3 新型Smith預估器（一）技術路線
5.3.1 被控對象模型參數完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數不完全匹配
5.4 新型Smith預估器（一）結構討論
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基於新型Smith預估器（一）的網路控制系統仿真
6.1 引言
6.2 PI控制的網路控制系統
6.2.1 仿真設計
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結果分析
6.3 廣義預測控制的網路控制系統
6.3.1 控制算法
6.3.2 仿真設計
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結果分析
6.4 PI控制的無線網路控制系統
6.4.1 仿真設計
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結果分析
6.5 模糊免疫控制的無線網路控制系統
6.5.1 控制原理
6.5.2 仿真設計
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 新型Smith預估器（二）
7.1 引言
7.2 新型Smith預估器（二）技術路線
7.2.1 被控對象模型參數完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數不完全匹配
7.3 本章小結
……
第8章 新型Smith預估器（三）
第9章 基於新型Smith預估器（三）的網路控制系統仿真
第10章 基於新型Smith預估器的網路化串級控制系統
第11章 多迴路網路控制系統仿真
第12章 異構網路控制系統仿真
第13章 混雜網路控制系統仿真
第14章 TrueTime 1.5仿真軟體
參考文獻
