書籍信息,內容簡介,圖書目錄,
書籍信息
作者：郝建平,王松山,柳輝
出版時間：2016-12-01
出版社：武漢理工大學出版社
ISBN：978-7-5629-4363-1
版次：1頁數：130開本：16開
紙書定價：￥65.0
內容簡介
《基於數字樣機的維修性技術與方法》其分為8章，在對虛擬維修與虛擬維修系統進行概念辨析、提出虛擬維修系統一般結構的基礎上，重點闡述了虛擬人建模與仿真、維修性虛擬樣機、基於運動規劃和沉浸式控制的維修仿真、異構拓撲結構虛擬人運動重定向等對基於數字樣機的維修性活動具有重要支撐的關鍵技術，對基於數字樣機如何進行維修性設計分析和驗證評價進行了詳細的分析和論述，並以飛機研製為背景，討論了基於數字樣機的維修性技術工程套用範圍與模式。
圖書目錄
1緒論
1.1引言
1.2虛擬維修與虛擬維修系統
1.3基於數字樣機的維修性技術
參考文獻
2虛擬人建模與仿真技術
2.1虛擬人體模型概述
2.2虛擬人幾何模型
2.3虛擬人運動學模型
2.4基於骨骼驅動的特徵化虛擬人建模
2.5虛擬人維修動作模型
2.6虛擬人維修運動與動作的模擬實現
參考文獻
3面向維修性的虛擬樣機
3.1概述
3.2虛擬維修樣機幾何建模
3.3虛擬維修樣機特徵建模與仿真
3.4虛擬維修樣機拆裝規劃
3.5產品維修性信息模型
參考文獻
4基於運動規劃和沉浸式控制的維修仿真
4.1概述
4.2虛擬維修人員移動仿真
4.3虛擬維修操作仿真
4.4沉浸式維修仿真
參考文獻
5異構拓撲結構虛擬人運動重定向
5.1概述
5.2異構拓撲結構虛擬人冗餘關節最佳化與運動數據映射
5.3運動數據重定向的真實性處理
5.4基於運動捕捉數據的維修動作混合驅動方法
參考文獻
6基於數字樣機的維修性設計分析
6.1產品維修性形成及基本設計邏輯
6.2基於虛擬維修仿真的維修性缺陷識別與分析
6.3維修障礙分析
6.4基於障礙影響的維修作業時間預計
6.5維修性設計方案評價
參考文獻
7基於數字樣機的維修性驗證與評價
7.1維修性試驗評定的基本方法
7.2裝備數字樣機的維修性試驗數據產生方法
7.3維修性仿真試驗驗證的樣本分配方法
7.4基於數字樣機的維修性定量指標驗證
7.5基於數字樣機的維修性定性要求驗證評定
7.6基於數字樣機的維修工藝驗證
參考文獻
8基於數字樣機的維修性技術工程套用
8.1基於數字樣機的維修性工程套用系統
8.2數字樣機在維修性工程中的套用時機與範圍
8.3基於數字樣機的維修性並行設計
8.4基於數字樣機的維修性IPT工作模式
參考文獻
1.1引言
1.2虛擬維修與虛擬維修系統
1.3基於數字樣機的維修性技術
參考文獻
2虛擬人建模與仿真技術
2.1虛擬人體模型概述
2.2虛擬人幾何模型
2.3虛擬人運動學模型
2.4基於骨骼驅動的特徵化虛擬人建模
2.5虛擬人維修動作模型
2.6虛擬人維修運動與動作的模擬實現
參考文獻
3面向維修性的虛擬樣機
3.1概述
3.2虛擬維修樣機幾何建模
3.3虛擬維修樣機特徵建模與仿真
3.4虛擬維修樣機拆裝規劃
3.5產品維修性信息模型
參考文獻
4基於運動規劃和沉浸式控制的維修仿真
4.1概述
4.2虛擬維修人員移動仿真
4.3虛擬維修操作仿真
4.4沉浸式維修仿真
參考文獻
5異構拓撲結構虛擬人運動重定向
5.1概述
5.2異構拓撲結構虛擬人冗餘關節最佳化與運動數據映射
5.3運動數據重定向的真實性處理
5.4基於運動捕捉數據的維修動作混合驅動方法
參考文獻
6基於數字樣機的維修性設計分析
6.1產品維修性形成及基本設計邏輯
6.2基於虛擬維修仿真的維修性缺陷識別與分析
6.3維修障礙分析
6.4基於障礙影響的維修作業時間預計
6.5維修性設計方案評價
參考文獻
7基於數字樣機的維修性驗證與評價
7.1維修性試驗評定的基本方法
7.2裝備數字樣機的維修性試驗數據產生方法
7.3維修性仿真試驗驗證的樣本分配方法
7.4基於數字樣機的維修性定量指標驗證
7.5基於數字樣機的維修性定性要求驗證評定
7.6基於數字樣機的維修工藝驗證
參考文獻
8基於數字樣機的維修性技術工程套用
8.1基於數字樣機的維修性工程套用系統
8.2數字樣機在維修性工程中的套用時機與範圍
8.3基於數字樣機的維修性並行設計
8.4基於數字樣機的維修性IPT工作模式
參考文獻
