《基於改進遺傳算法的PID參數整定研究》是王文慶,楊楠撰寫的一篇論文。
《基於改進遺傳算法的PID參數整定研究》是王文慶,楊楠撰寫的一篇論文。論文摘要PID控制具有結構簡單、調整方便等優點,廣泛套用於控制領域,但是控制精度低,穩定性能差是常規PID控制器參數整定一直存在的問題。基於遺傳算法的...
分數階PID控制器的參數整定；基於QDRNN的多變數PID控制器參數整定；數字PID控制器的FPGA實現；基於BP神經網路的PID控制器的FPGA實現；基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現；基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現；主要算法的基本程式。
參數也叫參變數。P：比例、I：積分。混合PI參數即在所討論的某個數學和物理問題中，與給定條件下取固定值的比例和積分的混合變數。混合算法在定電流控制器參數最佳化中的套用 為了改進遺傳算法的局部收斂能力，提出了一種新的融合遺傳算法...
該發明的有益效果為：相比基於經驗規則的工程整定方法，該發明可以實時線上整定和最佳化PID控制器參數；相比遺傳算法等其它智慧型最佳化方法，該發明需設計的可調參數更少，實施更簡單，且最佳化整定效率更高。2018年12月20日，《用於兆瓦級逆變...
研究了步態的描述、步態時相的劃分，基於有限狀態機FSM分析方法，提出了基於典型事件檢測及產生式規則的步態感知方法。對智慧型仿生腿進行了系統辨識，得到其傳遞函式，基於遺傳算法對膝關節PID參數進行了整定並進行了控制仿真。基於PID控制、...
5.4 基於遺傳算法的pid整定 5.4.1 基於遺傳算法的pid整定原理 5.4.2 基於實數編碼遺傳算法的pid整定 5.4.3 仿真程式 5.4.4 基於二進制編碼遺傳算法的pid整定 5.4.5 仿真程式 5.5 基於遺傳算法摩擦模型參數辨識的pid控制...
4.3 基於BP神經網路的PID參數整定 64 4.3.1 理論分析 64 4.3.2 算法流程 67 4.3.3 算法仿真 68 4.4 基於BP神經網路的數字識別系統設計 72 4.5 本章小結 76 第5章 基於RLS算法的數據預測與MATLAB實現 77 5.1 遞歸最...
為了提高遺傳算法的收斂速度、搜尋精度以及穩定性，自適應遺傳算法各個階段（編碼、計算流程、種群規模、種群初始化策略、GA運算元、終止條件等）的設計必須合理，這樣，許多改進的自適應遺傳算法就應運而生。自適應遺傳策略研究與設計可以分為...
全書共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經PID控制、基於遺傳算法整定的PID控制、...
獲工學學士學位後，即服從國家分配，進入熱電廠從事過程控制、熱工檢測方面工作 主要學術成果 代表性著作：代表性論文：基於遺傳算法的PID參數整定與最佳化電力系統設備運行狀態線上評估系統設計
[32] 張興華，朱筱蓉，基於改進遺傳算法的PID調節器多目標最佳化設計，計算機工程與套用，2006，（28）：208-210。[33] 朱筱蓉，張興華，一種帶修複函數的QGA及其在背包問題中的套用，計算機套用，2007，（5）：1187-1190。[34] 楊劍琳...
6.2.2 人工生命的研究內容和方法 6.2.3 人工生命的實例 6.3 基於遺傳算法的154T電動車牽引勵磁PID控制器的設計 6.3.1 遺傳算法的原理、基本問題及實現步驟 6.3.2 基於遺傳算法的PID控制器參數整定及實驗仿真 6.3.3 ...
