《基於改進的加速魯棒特徵算法的工件定位方法》是鐘佩思、劉敬華等寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：基於改進的加速魯棒特徵算法的工件定位方法
- 作者：鐘佩思、劉敬華等
- 發表時間：2019-02-18
- 來源：科學技術與工程
- 分類號：TP391.41
摘要,引文格式,
摘要
為了解決傳統的圖像處理算法識別現場獲得的工件圖像速度慢且匹配效果較差等問題,通過對工件圖像的識別方法進行研究,提出了一種改進的加速魯棒特徵(SURF)算法可以實現工件準確、實時的定位。該算法基於加速分割測試特徵檢測器(FAST)對SURF算法的特徵提取方式進行改進,首先利用FAST提取特徵點,然後通過SURF算法生成特徵點描述子,使用主成分分析算法(PCA)對描述子進行降維。隨後以歐式距離作為相似性度量進行粗匹配,再採用隨機抽樣一致算法(RANSAC)剔除誤匹配點。最後結合雙目視覺技術得到工件空間位置坐標。實驗結果表明:本文提出的算法在運行時間上相比傳統SURF算法減少80%,同時提高了匹配的精度。達到了準確、實時的工件定位目的。
引文格式
鐘佩思,劉敬華,劉梅,倪偉.基於改進的加速魯棒特徵算法的工件定位方法[J].科學技術與工程,2019,19(05):197-202.
