《基於改進人工勢場法的多無人機三維編隊路徑規劃》是諶海雲、 陳華胄等撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：基於改進人工勢場法的多無人機三維編隊路徑規劃
- 作者：諶海雲、陳華胄等
- 發表時間：2019-01-14
- 來源：系統仿真學報
- 分類號：V279;V249
論文摘要,引文格式,
論文摘要
針對傳統人工勢場法的障礙物附近目標不可達、存在局部極小點和振盪的問題對勢場函式進行分析和改進,以保證目標點為勢場的全局最小點。在動態勢場中,引入是否陷入局部極小點的判斷機制,並結合一種“沿目標方向90°移動”的方法來跳出局部極小點,實現多無人機編隊的路徑規劃、協同避障和防碰撞。最後利用回歸搜尋法來對路徑進一步最佳化。MATLAB的仿真結果顯示,此改進方法有效地彌補了傳統人工勢場法的不足,提高了人工勢場法的實用性。
引文格式
諶海雲,陳華胄,劉強.基於改進人工勢場法的多無人機三維編隊路徑規劃[J/OL].系統仿真學報:1-7[2019-11-22]
