《基於想像駕駛行為的腦機接口控制》是2015年12月由國防工業出版社出版的圖書，作者是梁靜坤。
基本介紹
內容簡介,編輯推薦,目錄,
內容簡介
腦機接口技術的研究為那些大腦思維正常但存在肢體障礙的人群提供了一種輔助控制的方式。本書詳細介紹了腦機接口的產生背景、關鍵技術及整個控制系統的構成。重點研究在虛擬的交通環境下，駕駛者進行左右手想像駕駛的腦電信號，對其進行特徵提取和分類，並建立了一種基於語音識別技術的專用輪椅模型。同時，本書也對目前流行的腦電特徵提取和分類的方法進行了介紹與比較，為學習者提供了更多的參考信息。
編輯推薦
本書的讀者對象可以是從事殘疾人輔助健康事業、醫療儀器設計、生物醫學、智慧型家居等多個專業的在校本科生、研究生，也可作為相關專業的工程技術人員、腦機接口愛好者的參考用書。
目錄
第1章緒論
1.1腦機接口研究背景
1.2腦機接口發展概述
1.2.1發展史及定義
1.2.2研究意義
1.3腦機接口系統簡介
1.4腦機接口研究方法
1.4.1根據腦電信號的採集方法進行分類
1.4.2根據生理電信號進行分類
1.5與駕駛行為有關的腦電研究現狀
1.5.1研究的方法及意義
1.5.2研究中實驗設計與分析
1.6本書研究內容
第2章基於運動想像的腦機接口研究基礎
2.1腦電信號生理特點
2.1.1腦電產生機理
2.1.2腦電特點
2.1.3腦電分類
2.1.4腦電處理方法分析
2.2運動想像腦電信號
2.2.1大腦的結構及分區
2.2.2想像腦電的特點
2.3本章小結
第3章基於想像駕駛行為的腦電實驗採集及預處理
3.1研究方案
3.1.1虛擬環境的設計
3.1.2實驗設備介紹
3.1.3受試者的選取
3.1.4其他注意事項
3.2腦電的預處理
3.2.1腦電數據預處理
3.2.2基於腦電地形圖駕駛腦電的分析
3.2.3相關電極C3、C4的EEG信號預處理後的結果
3.3本章小結
第4章駕駛腦電的特徵分析研究
4.1腦電信號的特徵分析方法
4.1.1概述
4.1.2DSP特徵提取算法分析
4.1.3鄰域空間模式算法（NSP）分析
4.2傅立葉變換與功率譜
4.2.1算法分析
4.2.2結果與分析
4.3公共空間模式CSP算法的特徵提取
4.3.1CSP濾波
4.3.2降維處理
4.4CSP算法在頻域、時域內的特徵提取結果及比較分析
4.4.1頻域特徵提取結果
4.4.2時域特徵提取結果
4.5本章小結
第5章駕駛腦電的分類方法研究
5.1概述
5.2線性判別分析
5.3小波變換
5.3.1小波變換理論
5.3.2短時傅立葉變換
5.3.3連續小波變換
5.3.4離散小波變換
5.3.5多解析度分析
5.3.6Mallat快速算法
5.4BP神經網路分類器
5.5支持向量機SVM
5.5.1算法研究
5.5.2分類結果
5.6線性回歸分類算法
5.6.1算法研究
5.6.2分類結果
5.7比較與討論
5.8本章小結
第6章基於語音識別技術的BCI車輛輔助控制模型
6.1語音識別技術
6.2基於語音識別的BCI智慧型小車控制方案
6.2.1系統總體方案
6.2.2系統硬體設計與實現
6.2.3系統軟體設計與實現
6.3其他語音識別控制接口介紹
6.3.1基於Google Speech語音識別的控制技術
6.3.2多姿態變換聲控輪椅
6.4本章小結
第7章總結與展望
附錄
附錄1近幾年國內部分相關論文簡介
附錄2近幾年國際部分相關論文簡介
參考文獻
