《基於廣義多目標控制理論的汽車底盤系統集成控制》是依託清華大學，由王峻擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於廣義多目標控制理論的汽車底盤系統集成控制
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：王峻
- 項目類別：青年科學基金項目
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60604013
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 申請代碼：F0304
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
本項目研究基於廣義多目標控制理論的汽車底盤系統的集成控制,屬於工程套用與理論研究的有機融合。課題運用具有區域極點配置約束的GL2/H2/GH2廣義多目標理論,設計汽車底盤系統集成控制器，協調其主動懸架、四輪轉向和ABS制動三個子系統的功能，從而全面提升汽車的平順性、操縱穩定性和制動性。課題同時探索基於非共同Lyapunov矩陣變數的廣義多目標控制的新框架，以解決多目標控制套用於複雜的汽車底盤系統時產生的保守性突出的問題，從而降低控制器的保守性，提高系統的性能。汽車底盤廣義多目標集成控制系統的性能通過仿真和台架試驗相結合的方式進行測試、調整和驗證。
