《基於序列二階錐最佳化的多約束最優比例導引研究》是依託北京理工大學，由劉新福擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於序列二階錐最佳化的多約束最優比例導引研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：劉新福
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
鑒於現有制導率難以同時兼顧“最優性”與“滿足過程約束”的現狀，本課題提出一種新的制導率—“多約束最優比例導引”，該制導率基於飛彈與目標之間的相對非線性運動學方程，通過最佳化傳統比例導引中的導引比，不僅使飛彈的控制能量最優，還能夠滿足過程及終端約束條件。為了線上實時計算多約束最優比例導引所對應的非凸最優控制問題，本課題將利用近年來正成為國內外研究熱點且具備實時計算能力的“序列二階錐最佳化”進行求解，即將原問題轉化為疊代求解一系列的二階錐最佳化問題（為凸最佳化問題中的一類特殊問題），該方法涉及如何將原問題轉化為二階錐最佳化問題、利用最優控制理論分析並保證通過序列二階錐最佳化得到的解亦為原問題的解。本項目的研究成果將使飛彈能夠線上實時計算多約束條件下的最優導引比，提高其對靜止或機動目標的打擊能力。
結題摘要
鑒於現有制導率難以同時兼顧“最優性”與“滿足過程約束”的現狀，本課題提出一種新的制導率—“多約束最優比例導引”，該制導率基於飛彈與目標之間的相對非線性運動學方程，通過最佳化傳統比例導引中的導引比，不僅使飛彈的控制能量最優，還能夠滿足過程及終端約束條件。為了線上實時計算多約束最優比例導引所對應的非凸最優控制問題，本課題利用近年來正成為國內外研究熱點且具備實時計算能力的“序列二階錐最佳化”進行求解，成功將原問題轉化為疊代求解一系列的二階錐最佳化問題（為凸最佳化問題中的一類特殊問題），提高了求解效率並顯著提升了傳統比例導引的性能。該方法涉及如何將原問題轉化為二階錐最佳化問題、利用最優控制理論分析並保證通過序列二階錐最佳化得到的解亦為原問題的解，豐富了凸最佳化方法的理論基礎與套用技巧。
