基於多源數據挖掘的汽車智慧型駕駛系統有效性評價

內容簡介

自動駕駛測試評價技術已成為自動駕駛實現大規模套用的關鍵問題，是零部件供應商、整車廠、汽車行業、國家部委等多個層面的研究熱點。本書是一部闡述汽車自動駕駛技術測試評價體系的研究型論文。本書套用車輛動力學、統計學原理、人工智慧等基礎原理，從自動駕駛技術黑箱建模、行駛安全性計算方法、評價流程體系架構等角度深入淺出地介紹了該領域的核心問題，並給出了解決方案。

本書可作為自動駕駛測試領域研究人員的參考讀物。

圖書目錄

第1章引言

1.1概述

1.2汽車智慧型駕駛系統有效性評價方法研究現狀

1.2.1評價方法詳細介紹

1.2.2各方法歸類對比分析

1.3汽車智慧型駕駛系統辨識研究現狀

1.3.1車輛關鍵參數估計

1.3.2控制邏輯辨識

1.4汽車智慧型駕駛系統測試評價指標研究現狀

1.4.1智慧型化評級指標

1.4.2有效性評價指標

1.5本書研究內容

第2章汽車智慧型駕駛系統有效性評價體系研究架構

2.1智慧型駕駛系統有效性評價體系方案設計

2.1.1智慧型駕駛有效性評價的數據來源

2.1.2蒙特卡羅仿真的理論模型基礎

2.1.3基於蒙特卡羅仿真的有效性計算流程

2.2汽車智慧型駕駛系統有效性評價體系關鍵技術規劃

第3章基於汽車運行數據挖掘的智慧型駕駛系統辨識方法

3.1智慧型駕駛系統辨識目標制定

3.2基於頻響特性的車輛關鍵參數估計方法

3.2.1基於轉向系統頻響特性的輪胎剛度估計

3.2.2基於驅動系統頻響特性的時間延遲係數估計

3.2.3基於整車縱向頻響特性的整車質量估計

3.2.4本節小結

3.3基於機器學習的智慧型駕駛控制邏輯辨識方法

3.3.1控制邏輯辨識問題的內在本質探討

3.3.2基於神經網路的控制邏輯辨識方法

3.4本章小結

第4章基於事故數據的乘員損傷風險估算方法

4.1乘員損傷風險估算方法研究方案

4.2車輛變形深度作為乘員損傷評價指標的可行性論證

4.2.1基於GIDAS數據的乘員損傷評價指標選取

4.2.2基於NASSCDS數據的乘員損傷評價指標驗證

4.3基於車輛變形深度的乘員損傷風險估算方法

4.3.1基於車輛碰撞變形深度的損傷模型

4.3.2基於變形能量的車輛變形深度估算方法

基於多源數據挖掘的汽車智慧型駕駛系統有效性評價

基本介紹

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