《基於多層模糊控制的交叉耦合補償方法的研究及套用》是依託華中科技大學，由張代林擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於多層模糊控制的交叉耦合補償方法的研究及套用
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：張代林
- 依託單位：華中科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
交叉耦合控制是提高複雜曲面輪廓精度的一種非常有效的方法，但是對於大於3軸的多軸交叉耦合控制，由於建模非常困難等原因，現有的研究成果比較少。由於複雜輪廓加工時，各個軸之間的耦合強度時不同的，所以該課題在前人研究的基礎上提出基於多層模糊的交叉耦合補償方法，該方法主要有3個特點：1.根據各個軸之間的耦合關係的強弱對耦合層次進行劃分，然後設計多層耦合控制器對實時的輪廓誤差進行補償，更符合實際控制系統的組合規律，所以綜合的控制性能更高；2.由於該方法控制的各個軸之間採用並行結構，與現有的串列結構相比，可以避免某一個軸的誤差通過耦合控制串列傳遞給其他軸；3.多軸控制系統的層次化建模方法更能反映系統的實際耦合情況，從而使建立的模型更準確。最終，該方法將在研製的四聯動對稱加工工具機上進行實驗研究。
結題摘要
交叉耦合控制是提高複雜曲面輪廓精度的一種非常有效的方法，但是對於大於3軸的多軸交叉耦合控制，由於建模非常困難等原因，現有的研究成果比較少。由於複雜輪廓加工時，各個軸之間的耦合強度時不同的，所以該課題在前人研究的基礎上提出了多軸運動控制系統的層次化輪廓誤差建模方法和補償策略，並針對3軸運動控制系統和4軸對稱船模加工工具機驗證了該理論的優越性。通過對該項目的研究，研究團隊在多軸交叉耦合補償方法、層次化建模補償方法、單軸跟蹤性能改進方法、極坐標下的高精度插補和軟體模組開發等方面提出了一些創新性成果，並通過仿真分析和實驗研究證實了提出的方法的可行性。
