《基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法》是西安電子科技大學於2011年5月12日申請的發明專利,該專利的公布號為:CN102288944A,專利公布日:2011年12月21日,發明人:朱偉;陳伯孝;楊明磊。
《基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法》公開了一種基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法,主要解決現有技術針對起伏陣地測高誤差較大的問題。其實現步驟:對雷達接收的目標信號進行雜波對消和干擾對消處理,得到對消後目標信號;使用波束形成法對粗測目標仰角;根據粗測仰角確定最大似然的搜尋範圍,並在搜尋範圍內搜尋;根據搜尋仰角,計算各陣元對應的地面反射點坐標和目標相對各陣元的直達波波程和反射波波程;利用直達波波程和反射波波程,計算相應的直達導向矢量和多徑導向矢量;構造合成導向矢量並計算其投影矩陣;最後進行最大似然估計得到目標精確仰角。本發明將雷達陣地海拔參數和合成導向矢量引入超分辨測高中,提高了測高精度,可用於目標跟蹤。
2021年4月30日,《基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法》獲得第二十一屆中國專利獎金獎。
基本介紹
- 中文名:基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法
- 發明人:朱偉;陳伯孝;楊明磊
- 申請人:西安電子科技大學
- 申請號:2011101208499
- 申請日:2011年5月12日
- 公布日:2011年12月21日
- 地址:陝西省西安市西安市太白南路2號
- Int. Cl.:G01S7/40(2006.01)I; G01S13/68(2006.01)I
- 代理機構:陝西電子工業專利中心
- 代理人:王品華;朱紅星
- 公布號:CN102288944A
專利背景,技術領域,權利要求,
專利背景
按照仰角波束的形成方式和掃描方式,三坐標3D雷達可分為堆積波束雷達頻掃雷達、相掃雷達和數字波束形成雷達。
堆積波束雷達把同時形成的接收波束在仰角上垂直堆積起來,並在方位上機械掃描,以實現搜尋目標和目標三坐標的測量。例如,美國的陸基S波段三坐標AN/TPS-43雷達,以6個仰角波束覆蓋20°的仰角範圍。L波段三坐標S713Martello雷達用8個堆積波束覆蓋20°的仰角範圍。
頻率掃描雷達通過控制頻率的變化在口徑面上產生不同的相位變化梯度,從而通過電控的方法使波束指向所需的仰角,例如,S波段艦載三坐標AN/SPS-39、AN/SPS-48雷達。
相控陣三坐標雷達採用移相器在仰角上掃描或控制筆形窄波束掃描。例如L波段遠程三坐標AN/TPS-59戰術機動雷達。
可見,以上三坐標雷達主要是工作在S波段和L波段等微波波段。而在米波波段,波束較寬,波束因地、海面反射而導致波瓣分裂。因此,過去的米波雷達均為兩坐標雷達,而兩坐標雷達又不能滿足現代戰爭的要求。
國內外雷達界普遍認為,米波雷達具有反隱身能力。但是米波雷達因受波長長、天線尺寸和架高有限等因素的限制,天線波束寬度寬、角分辨力低,更重要的是因地、海面反射即所謂“多徑”問題使其難以探測低空目標,且在多徑環境下難以測高,故米波雷達的測高問題一直是雷達界尚未很好解決的難題。
為較好地解決米波測高難題,最主要的技術途徑是增大天線在高度維的孔徑,以減小天線垂直面的波束寬度。而對於低空目標,即使增大天線在高度維的孔徑,因無法避開“多徑”問題,其解決測高問題主要有三類技術:
(1)穿越波束法,也就是單頻波瓣分裂法,利用目標穿越波束時回波幅度的變化進行估高。這種方法要求較長的時間,只能估高而不能測高。
(2)多頻波瓣分裂測高法。利用多個工作頻率時分工作,但要求多個頻率的工作頻寬較寬。這種方法在理論可行,但實際系統較複雜,還沒有這種實用系統。
(3)基於波瓣分裂的米波雷達測高方法。利用不同天線分裂波瓣的相位關係,確定目標所在仰角區間,對接收信號進行比幅處理提取歸一化誤差信號,最後根據歸一化誤差信號和仰角區間查表得到目標的高度。陳伯孝等在2006年在《電子學報》和雷達年會上介紹了“基於波瓣分裂的米波雷達測高方法”。這是一種在垂直維只需3根天線的米波雷達的低仰角測高方法。該方法只適合於平坦陣地,對陣地的平坦性要求較高,且測高精度只能達到距離的1%,難以滿足一些精度較高的實際使用要求。
技術領域
本發明屬於雷達信號處理技術領域,涉及米波雷達測高,具體地說是針對數字陣列米波雷達,提出一種基於地形匹配的超分辨測高方法,可用於目標跟蹤。
權利要求
一種基於地形匹配的數字陣列米波雷達超分辨測高方法,包括以下步驟
(1)從雷達回波中提取目標信號,並對該目標信號進行雜波對消和干擾對消處理,得到對消後目標信號;
(2)使用波束形成法對對消後目標信號進行仰角粗測,得到目標信號的粗測仰角
(3)根據目標信號的粗測仰角9確定最大似然的搜尋範圍,當9小於u/2時,搜尋範圍為0~v,否則搜尋範圍為,其中u表示半功率波束寬度。
(4)在步驟(3)確定的搜尋範圍內搜尋,根據搜尋仰角,確定各陣元對應的地面反射點坐標
(4a)將反射區地面海拔按照1米間隔分層,根據搜尋仰角,計算陣元在各層上的反射點,是通過如下公式進行
(4b)查找雷達陣地海拔圖上下兩側最近的反射點,記為a和b;
(4c)將a點和b點垂直投影到雷達陣地海拔圖,得到投影點c和d,利用c點和d點之間的陣地海拔數據做曲線擬合,得到曲線cd。
(4d)將直線ab和曲線cd的交點作為陣元在起伏地面上的反射點
(5)根據地面反射點,計算目標相對各陣元的直達波波程和反射波波程
(6)利用直達波波程和反射波波程,計算相應的直達導向矢量和多徑導向矢量
(7)使用直達導向矢量和多徑導向矢量計算合成導向矢量A。
(8)計算合成導向矢量A的投影矩陣
(9)根據投影矩陣和對消後目標信號的協方差矩陣進行最大似然估計,得到目標精確。