《基於單CCD相機自由拍攝的三維柔性測量關鍵技術研究》是依託南京航空航天大學，由張麗艷擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於單CCD相機自由拍攝的三維柔性測量關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張麗艷
- 依託單位：南京航空航天大學
- 批准號：50475041
- 申請代碼：E0511
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
本課題以一個CCD相機為主要工具，以自由拍攝方式任意多角度獲得靜態場景空間中物體的多幀圖象，通過標記點的識別、建立標記點在各圖象間的對應關係，並利用各幀圖象中彼此具有一定數量的重疊點的約束，在反求標記點的空間坐標的同時，精確計算各次拍攝時的相機姿態參數。然後利用求得的各次拍攝時的相機外部姿態參數，並通過圖象處理技術和多目立體成像原理建立模型上的點在各幀圖象中的對應關係，從而恢復出各投影變換的逆變換，得到物體的三維空間坐標。本項目的方法具有硬體設定簡單、測量方式靈活、測量範圍不受限制、各角度測量數據自動拼合等優勢，在逆向工程、產品質量檢測、機器人、虛擬現實、智慧型精密加工等領域有廣泛的套用前景。
