《基於凸最佳化及相關理論的WSAN分散式定位技術研究》是依託西南交通大學，由鄧平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於凸最佳化及相關理論的WSAN分散式定位技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：鄧平
- 依託單位：西南交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本課題致力於研究考慮了實時性、協調性、移動性要求的基於凸最佳化及相關理論的無線感測與激勵網路（WSAN）分散式定位技術，主要研究內容包括：1. 基於順序貪婪最佳化的分散式節點定位技術；2. 基於擴展剩餘定理的WSAN節點測距算法；3. 基於可變速率粒子濾波的移動WSAN定位技術；4. 感測-激勵，激勵-激勵間調度策略；5. WSAN激勵節點最優移動軌跡設計。高精度的WSAN新型節點定位技術，是無線感測與激勵網路得到推廣和套用的重要前提和基礎；對WSAN節點的準確定位還可以提高無線感測與激勵網路的路由效率、網路覆蓋質量，實現網路的負載均衡和拓撲自配置。本課題的研究成果具有重要理論意義，在許多行業具有廣闊的套用前景。
結題摘要
本項研究主要開展基於凸最佳化及相關理論的WSAN分散式定位技術開展研究，在基於凸最佳化的分散式定位算法、基於中國剩餘定理的節點測距算法、基於粒子濾波的移動定位算法、激勵節點間協調調度策略、室內感測網定位技術等領域進行了深入研究，取得一系列重要研究成果。1.分別提出了一種非視距場景下基於半定規劃的WSN節點定位算法、基於最大分散度的半定規劃定位算法及基於半定規劃的WSN分簇定位算法等性能優良的定位算法。2.提出了一種基於雙頻測量的中國剩餘定理測距新方法及基於廣義CRT的距離估計新方法。3.提出了一種性能優良的基於粒子濾波的WSN自適應定位算法及一種基於變速率模型和遺傳算法的IMMPF目標跟蹤算法。4.構造了一種用於激勵節點間協調調度的、綜合考慮了時間及能量消耗的新效用函式。5.提出了一種針對大區域、多樓層複雜室內場景中對移動節點進行快速精確定位的算法，及基於該算法在雲平台上對Android終端進行定位的具體實施方法和系統。所以，本項研究的成果具有積極的理論意義和潛在的套用價值。
