基於人機物協同的群智感知技術

出版信息

書名：基於人機物協同的群智感知技術

出版時間：2022-08-22

編著者：張波張征高慧

版次：1-1

I S B N:978-7-5635-6726-3

定價：￥48.00元

內容簡介

本書主要探討群智感知技術的前沿問題，特別關注基於人機物協同的群智感知關鍵技術。本書首先分別介紹了群智感知相關工作和技術點，分析了群智感知中的關鍵因素和發展現狀。接著，本書針對多任務環境下的參與者選擇、進行討論。然後，本書針對星地融合統一波形設計、上行多址接入技術、星地融合多波束高效傳輸技術、於能耗的感知動作推薦、基於協作的參與者隱私保護、基於互信息最大化的協同數據採集、基於深度學習的無人機調度規劃和基於群智感知的套用進行了詳細介紹和分析。

本書可供相關領域的工程技術人員參閱。

目錄介紹

第1章緒論1

1.1引言1

1.2研究背景4

第2章群智感知相關工作11

2.1引言11

2.2群智感知相關技術點13

2.2.1感知服務平台建設13

2.2.2參與者選擇14

2.2.3資源最佳化15

2.2.4感知動作推薦16

2.2.5參與者協作17

2.2.6激勵、懲罰機制17

2.2.7隱私保護19

2.2.8感知數據挖掘21

2.2.9感知節點調度23

2.2.10群智感知套用27

第3章多任務環境下的參與者選擇30

3.1引言30

3.2參與者選擇因素33

3.2.1感知任務因素33

3.2.2參與者因素35

3.3系統模型38

3.3.1系統架構38

3.3.2信息質量滿足度模型39

3.3.3感知任務預算公平度模型41

3.4基於預算使用公平性的參與者選擇策略42

3.4.1最最佳化問題定義42

3.4.2感知任務權重模型42

3.4.3最最佳化問題解決方案43

3.5實驗設計與結果分析45

3.5.1實驗設計45

3.5.2結果分析47

基於人機物協同的群智感知技術

｜目錄｜

第4章基於能耗的感知動作推薦51

4.1引言51

4.2系統模型53

4.3基於能耗的感知動作推薦模型55

4.3.1信息質量滿足度指數55

4.3.2基於能耗的感知動作推薦模型描述56

4.4基於參與者意願的參與者選擇策略59

4.4.1最最佳化問題定義59

4.4.2最最佳化問題解決方案60

4.5實驗設計與結果分析63

基於人機物協同的群智感知技術

出版信息

內容簡介

目錄介紹

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