型材自動包裝生產線

《型材自動包裝生產線》是新疆藍山屯河型材有限公司於2013年8月27日申請的專利，該專利的公布號為CN103662166A，申請公布日為2014年3月26日，發明人是蔣文君、王廷舉、馮軍、潘竟軍、葉峰、陳建文。

《型材自動包裝生產線》包括落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置；落料橫向傳送裝置的右側設有能碼垛、換向傳送且能加裝打包帶的碼垛自動換向傳送打包裝置，碼垛自動換向傳送打包裝置的後方設定自動縱向傳送封膜裝置。該發明結構合理而緊湊，其使物料依次通過落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置的作用，完成從落料到碼垛，碼垛到打包，打包到封膜，封膜到堆裝的全自動過程；具有高質高效、安全省力、方便快捷的特點。

2017年12月11日，《型材自動包裝生產線》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《型材自動包裝生產線》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：型材自動包裝生產線
• 申請人：新疆藍山屯河型材有限公司
• 申請日：2013年8月27日
• 申請號：2013103779342
• 公布日：2014年3月26日
• 公布號：CN103662166A
• 發明人：蔣文君、王廷舉、馮軍、潘竟軍、葉峰、陳建文
• 地址：新疆維吾爾自治區昌吉回族自治州昌吉市北京南路318號
• 分類號：B65B35/36(2006.01)I、B65B35/44(2006.01)I、B65B35/52(2006.01)I、B65B11/08(2006.01)I等
• 代理機構：烏魯木齊合縱專利商標事務所
• 代理人：湯建武、周星瑩
• 類別：發明專利

專利背景

2013年前，中國國內塑膠型材企業主要採用人工打包方式，即採用人工完成搬運、碼垛、系打包帶、套包裝袋、膠帶封死等一系列流程，導致在該過程中，操作人員需求多，勞動強度大，存在安全隱患，易引發職業病，且隨著人工成本的提高，高強度工種的招工困難，流動性大，都將大幅增加起製造成本。而由於人工完成此類工作，將導致其工作效率低，打包質量差，進而導致型材在運輸中的磕碰，影響型材的產品質量。

發明內容

專利目的

該發明提供了一種型材自動包裝生產線，克服了上述2013年8月之前的技術之不足，其能有效解決已有人工打包效率低、質量差、費時費力、成本高、存在安全隱患的問題。

技術方案

《型材自動包裝生產線》包括落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置；落料橫向傳送裝置的右側設有能碼垛、換向傳送且能加裝打包帶的碼垛自動換向傳送打包裝置，碼垛自動換向傳送打包裝置的後方設定自動縱向傳送封膜裝置，自動縱向傳送封膜裝置的後方設定有能傳送、換向且能實現堆裝的換向輸送堆裝裝置。

下面是對上述發明技術方案的進一步最佳化或/和改進：上述落料橫向傳送裝置可包括傾倒落料裝置和上行橫向傳送裝置，傾倒落料裝置的右方設定有能將物料從左向右傳送的上行橫向傳送裝置；碼垛自動換向傳送打包裝置包括能升降的碼垛平台、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送台和自動打包機，碼垛平台的右方設定有限位縱向傳送台，碼垛平台和限位縱向傳送台之間設定有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送台的後方設定有自動打包機；自動縱向傳送封膜裝置包括自動封膜裝置、物料縱向輸送裝置、裹膜恆溫收縮裝置和裹膜冷卻裝置，自動封膜裝置的後方設有裹膜恆溫收縮裝置，在自動封膜裝置與裹膜恆溫收縮裝置之間設有物料縱向輸送裝置，在裹膜恆溫收縮裝置的後方設有裹膜冷卻裝置，在裹膜恆溫收縮裝置與裹膜冷卻裝置之間設有物料縱向輸送裝置；換向輸送堆裝裝置包括縱向輸送進料裝置、橫向輸送出料裝置、換向裝置、碼垛落料機械裝置和轉接裝置，縱向輸送進料裝置的左側設有橫向輸送出料裝置，在縱向輸送進料裝置與橫向輸送出料裝置之間設有能將物料從縱向輸送切換至橫向輸送的換向裝置，在橫向輸送出料裝置的左方設有碼垛落料機械裝置，橫向輸送出料裝置與碼垛落料機械裝置之間設有轉接裝置；碼垛平台位於上行橫向傳送裝置的右方，自動打包機位於自動封膜裝置的前方，自動打包機和自動封膜裝置之間設定有縱向過渡傳送裝置，縱向輸送進料裝置位於裹膜冷卻裝置的後方。

上述傾倒落料裝置上可設有置料裝置，置料裝置座於傾倒落料裝置上；傾倒落料裝置包括舉升支架和至少一組能將置料裝置舉升、夾緊並傾倒的舉升傾倒裝置，舉升傾倒裝置的右側底部與舉升支架鉸接在一起；上行橫向傳送裝置包括至少兩組前後間隔呈平行排列的上行傳送機構組，每兩相鄰的上行傳送機構組均通過連線板固定連線在一起；碼垛平台位於舉升支架的右方，上行傳送機構組位於舉升支架和碼垛平台之間，置料裝置座於舉升傾倒裝置上，置料裝置的左端頂部位於上行傳送機構組左端頂部的上方。

上述舉升支架上方前側和後側可分別鉸接有一組舉升傾倒裝置，舉升支架的中部右側設定有位於兩個舉升傾倒裝置之間的排列翻轉裝置；排列翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉擋板和翻轉氣缸，翻轉支架的上部與翻轉擋板的左部鉸接在一起，翻轉氣缸的底部與翻轉支架下部右側鉸接在一起，翻轉氣缸的活塞桿與翻轉擋板的底部右側鉸接在一起；舉升傾倒裝置包括支撐殼體、夾持爪、底座、雙向作用氣缸、舉升氣缸和傾倒氣缸；支撐殼體的左右兩端分別設定有開口，支撐殼體內固定安裝有雙向作用氣缸，雙向作用氣缸兩端的活塞桿分別穿過對應的開口固定安裝有夾持爪；支撐殼體的下方固定安裝有底座，在底座與支撐殼體之間安裝有舉升氣缸，舉升氣缸的缸體上端穿過安裝通孔並與底座頂面中部固定安裝在一起，舉升氣缸的活塞桿與支撐殼體的底部固定安裝在一起；底座上固定安裝有導向套筒，支撐殼體底部固定安裝有導向桿，導向桿套裝在導向套筒內；底座的右端底部與舉升支架的右端鉸接在一起，底座的左側下方設定有鉸接在舉升支架上的傾倒氣缸，傾倒氣缸的活塞桿上端與底座的底部左側鉸接在一起；置料裝置包括置料架、車輪和料車擋板，料車擋板的下端右側和置料架的左端固定安裝在一起，置料架的底部前後分別安裝有一對車輪組，每對車輪組包括分別位於置料架左右兩側的車輪；支撐殼體頂部左右兩側分別設定有能限位車輪組的導軌限位塊，位於前方的支撐殼體的前側、前後支撐殼體之間以及位於後方的支撐殼體的後側均設定有與左右兩側導軌限位塊分別相對應的導軌限位桿，位於前方兩側的導軌限位桿的前端均固定有呈向外側彎曲傾斜狀的引導限位桿；每組上行傳送機構組均包括上升傳送機構和位於上升傳送機構右側的水平傳送機構；每個上升傳送機構的下方均設定有上升傳送支架，每個水平傳送機構的下方均設定有水平傳送支架，左右相鄰的上升傳送支架的右端頂部和水平傳送支架的左端頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個上升傳送機構包括上升主動輪、位於上升主動輪左下方的上升從動輪以及連線於上升主動輪與上升從動輪上的上升傳送帶，上升主動輪上連線有同步驅動電機；每個水平傳送機構包括水平主動輪、水平從動輪以及連線於水平主動輪與水平從動輪上的水平傳送帶，水平主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間或者水平主動輪之間均設有同步傳動軸；車輪座於對應的導軌限位塊或導軌限位桿之間，料車擋板的右端上側位於翻轉擋板的左端的上方，翻轉擋板的右端位於上升傳送支架左端的右上方；水平傳送機構的右側設有碼垛平台。

上述碼垛平台可包括至少兩個從前向後間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送台包括至少兩個從前向後間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設定有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座於拖板支架上，拖板支架的左端座於兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降傳送裝置之間；位於後側的升降傳送裝置後方設定有自動打包機。

上述碼垛支撐裝置的數量可為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架，碼垛平板座於碼垛升降支架上，位於前方的兩相鄰碼垛升降支架之間和位於後方的兩相鄰碼垛升降支架之間均安裝有固定安裝桿；升降傳送裝置包括輥軸傳送裝置和升降裝夾支架，升降裝夾支架上方固定安裝有輥軸傳送裝置；橫向限位裝夾裝置包括輥架橫樑、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架的前端固定安裝有位於輥軸傳送裝置前方的輥架橫樑，輥架橫樑的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫樑的右端固定安裝有固定立輥組；拖板支架上設有橫嚮導軌，拖板夾具包括拖板底座、移動夾持爪、固定夾持爪和氣缸驅動裝置，橫嚮導軌上安裝有能沿其橫向滑動的拖板底座，拖板支架上安裝有能控制拖板底座沿橫嚮導軌移動的履帶傳動裝置，拖板底座的上端設有夾持導軌，夾持導軌的右端固定安裝有固定夾持爪，夾持導軌的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪，拖板支架內安裝有能控制移動夾持爪橫向滑動的氣缸驅動裝置；拖板支架的左端座於兩相碼垛升降支架之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降裝夾支架之間，後側的升降支架後方設定有自動打包機。

上述活動立輥組可包括活動立輥座，活動立輥座安裝在輥架橫樑的左端；固定立輥組包括固定立輥座，固定立輥座固定安裝在輥架橫樑的右端；活動立輥座和固定立輥座上均通過立輥緩衝裝置安裝有立輥架，立輥架上設定有立軸，活動立輥套裝在立軸外側；立輥緩衝裝置包括立輥活動桿、立輥套筒和立輥彈簧，活動立輥座和固定立輥座上分別固定安裝有立輥套筒，立輥活動桿的內端均與立輥架的外端固定安裝在一起，立輥活動桿的外端依次穿過立輥彈簧和立輥套筒並位於立輥套筒的外側且能在立輥套筒內左右滑動；活動立輥外部固定有彈性保護層；橫嚮導軌的左右兩端均固定安裝有兩個行程開關，夾持導軌的左端設有限位擋塊，移動夾持爪和固定夾持爪的內側均通過擋板緩衝裝置安裝有活動擋板；擋板緩衝裝置包括擋板活動桿、擋板套筒和擋板彈簧，移動夾持爪和固定夾持爪上分別固定安裝有擋板套筒，擋板活動桿的內端均與活動擋板的外端固定安裝在一起，擋板活動桿的外端依次穿過擋板彈簧和擋板套筒並位於擋板套筒的外側且能在擋板套筒內左右滑動；碼垛升降支架包括支架橫樑和支架伸縮桿，支架橫樑的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫樑固定安裝在一起，支架橫樑的中部上側固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內設有能在其內部上下移動的限位擋板，位於右方的支架伸縮桿的上部右側固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅動其伸縮的伸縮驅動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。

上述自動封膜裝置可包括機箱、套膜裝置、封膜平台、縱向熱封邊導膜切斷裝置和橫向熱封口切斷裝置；在機箱前部安裝有能將U形打包膜封裝在物料外部的套膜裝置，套膜裝置包括上封膜掛板和下封膜掛板；上封膜掛板和下封膜掛板上下間隔安裝在機箱上並形成封膜進料通道；上封膜掛板和下封膜掛板的左前部均有換向倒角；在下封膜掛板後側的機箱上安裝有封膜平台；在封膜平台左側的機箱上設有用於熱封U形打包膜的左側開口邊的縱向熱封邊導膜切斷裝置，在封膜平台後側的機箱上有用於熱封U形打包膜前後連線埠的橫向熱封口切斷裝置；裹膜恆溫收縮裝置包括爐體支撐架、保溫爐體、輸送裝置、散熱風機、電加熱裝置和發熱管；在爐體支撐架的上方固定安裝有保溫爐體，在保溫爐體內有前後相通的過料通道，在過料通道的底部安裝有用於輸送物料的滾軸輸送裝置；在保溫爐體內部的左右兩側壁上縱向間隔固定安裝有至少一根的電發熱管；在保溫爐體的頂端固定安裝有風口向下的風機；在保溫爐體的內部有用於將熱量均勻擴散的散熱風道；裹膜冷卻裝置包括裹膜冷卻支架、輥軸傳送裝置、冷卻風機和冷卻循環風罩；輥軸傳送裝置座於裹膜冷卻支架上，在裹膜冷卻支架的上部固定安裝有至少一個風口朝上且位於輥軸傳送裝置下方的冷卻風機，在輥軸傳送裝置上方固定安裝有與冷卻風機對應的呈拱形的冷卻循環風罩。

上述套膜裝置還可包括入膜滾筒座、進膜滾筒組、能使上封膜掛板上下移動的上掛板升降裝置和能使下封膜掛板上下移動的下掛板升降裝置；上掛板升降裝置包括上封膜導向架、上封膜掛板安裝座和上封旋轉調節手輪,在機箱的右側固定安裝有上封膜導向架，上封膜導向架上設有上封膜移動導向桿，在上封膜移動導向桿上安裝有能沿其上下移動的上封膜掛板安裝座，在上封膜導向架上固定安裝有能帶動上封膜掛板安裝座移動的上封膜絲桿螺母傳動裝置，上封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節上封膜絲桿螺母傳動裝置的上封旋轉調節手輪，上封膜掛板安裝座上安裝有位於機箱前部上方的上封膜掛板；下掛板升降裝置包括下封膜導向架、下封膜掛板安裝座和下封旋轉調節手輪,在機箱的左側固定安裝有下封膜導向架，下封膜導向架上設有下封膜移動導向桿，在下封膜移動導向桿上安裝有能沿其上下移動的下封膜掛板安裝座，在下封膜導向架上固定安裝有能帶動下封膜掛板安裝座移動的下封膜絲桿螺母傳動裝置，下封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節下封膜絲桿螺母傳動裝置且位於機箱外部左側的下封旋轉調節手輪，下封膜掛板安裝座上安裝有位於機箱前部上方的下封膜掛板；在上封膜導向架的右側安裝有位於上封膜掛板和下封膜掛板右側的入膜滾筒座，在入膜滾筒座上安裝有進膜滾筒組，進膜滾筒組的出口與封膜進料通道的右側口相對應；橫向熱封口切斷裝置包括橫封安裝座、橫封上刀安裝架、橫封下刀安裝架、橫封上刀、橫封下刀、刀架驅動裝置和橫刀加熱裝置，在封膜平台後側的機箱上安裝有橫封安裝座，橫封安裝座上由上至下分布安裝有能上下移動的橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架以及能驅動橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架移動的刀架驅動裝置，橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架上分別安裝有橫封上刀和橫封下刀以及能加熱橫封上刀和橫封下刀的橫刀加熱裝置，橫封上刀和橫封下刀之間形成橫向熱封通道；縱向熱封邊導膜切斷裝置包括有右側封邊口的縱封安裝座、帶輪傳動裝置、壓輪組、上熱封刀和下熱封刀，縱封安裝座內安裝有帶輪傳動裝置和位於帶輪傳動裝置上方的壓輪組，對應帶輪傳動裝置右側位置的縱封安裝座內由下至上依次安裝有下熱封刀和能在縱封安裝座內上下移動的上熱封刀以及能驅動上熱封刀移動的上刀驅動裝置，縱封安裝座內安裝有能加熱上熱封刀和下熱封刀的縱刀加熱裝置，上熱封刀和下熱封刀之間形成縱向熱封通道；在縱封安裝座的前端可安裝有導向輪架，在導向輪架上安裝有導向輪組；在機箱的左側和右側分別設定有收膜裝置和送模裝置；在機箱上固定安裝有能將縱向熱封邊導膜切斷裝置、橫向熱封口切斷裝置和封膜平台與外部隔離的保護罩，在保護罩的外側固定安裝有電控箱和電控操作面板。

上述橫向輸送出料裝置可包括至少兩組前後間隔呈平行排列的出料傳送機構組，每兩相鄰的出料傳送機構組均通過連線板固定連線在一起；縱向輸送進料裝置包括與出料傳送機構組數量相同且前後間隔分布的輥式輸送裝置；每個輥式輸送裝置的左側均對應有一組出料傳送機構組，位於前側的輥式輸送裝置的前端對接於冷卻循環風罩的後出口；在相鄰的兩組出料傳送機構組之間設定有換向裝置，換向裝置的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置之間，換向裝置的左部位於相鄰的兩組出料傳送機構組之間；碼垛落料機械裝置包括至少兩個前後間隔呈平行排列且能沿前後方向和上下方向調節的二維碼垛機械臂；在二維碼垛機械臂下部右方設有不少於一個的轉接裝置，轉接裝置的右部位於相鄰出料傳送機構組的左端之間。

上述每組出料傳送機構組均可包括至少兩個左向傳送機構；每個左向傳送機構的下方均設定有左向傳送支架，左右相鄰的左向傳送支架頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個左向傳送機構包括左向主動輪、位於左向主動輪右方的左向從動輪以及連線於左向主動輪與左向從動輪上的左向傳送帶，左向主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間均設有同步傳動軸；換向裝置包括換向機架、推板導軌、換向推板和換向壓力缸；在換向機架上端設有推板導軌，在推板導軌上安裝有能沿其左右移動的換向推板；在換向機架上安裝有能驅動換向推板移動的換向壓力缸，換向壓力缸的活塞桿與換向推板固定安裝在一起；換向機架的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置之間，換向機架的左部位於前後相鄰的兩個左向傳送機構右部之間；二維碼垛機械臂包括支撐架、旋臂支架、移動連線座、吊臂支架、升降座、吊臂、貨叉和落料推盤；豎直的支撐架座於轉接裝置的右方，在支撐架的上部右側固定安裝有旋臂支架；在旋臂支架上設有導向滑軌，導向滑軌上安裝有能沿其左右滑動的移動連線座，在旋臂支架上安裝有能帶動移動連線座滑動的齒輪齒條傳動裝置以及能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機；在移動連線座上固定安裝有豎直的吊臂支架，吊臂支架上固定安裝有升降滑軌，升降滑軌上安裝有能沿其上下移動的升降座，吊臂支架上安裝有能帶動升降座移動的絲桿螺母傳動裝置以及能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機，在升降座上固定安裝有吊臂，在吊臂的下部左端固定安裝有貨叉；在吊臂的下部水平安裝有推料壓力缸，推料壓力缸的活塞桿上安裝有位於貨叉上方且能沿貨叉方向左右移動的落料推盤；旋臂支架的下方設有限位導向軌道裝置，在限位導向軌道裝置上座有置料中轉裝置；轉接裝置包括轉接機架、推板導向移動座、轉接壓力缸、升降壓力缸、物料推板、待料支撐台；轉接機架的左端位於兩相鄰的吊臂之間，轉接機架的右端位於相鄰的兩個左向傳送機構左部之間；在轉接機架的左端上側固定安裝有轉接限位擋板，轉接機架中部設有轉接滑移槽，在轉接機架的上部設定有分別位於轉接滑移槽前後兩側的待料支撐台，待料支撐台的右端頂部與位於其左側的左向傳送機構上端面平行；在轉接滑移槽內固定安裝有位於轉接限位擋板右方的轉接導軌，在轉接導軌上固定安裝有能沿其左右移動的推板導向移動座，在轉接滑移槽內水平固定安裝有能驅動推板導向移動座移動的轉接壓力缸，轉接壓力缸的活塞桿固定安裝在推板導向移動座上，推板導向移動座上設有開口向上的推板安裝槽，推板安裝槽內豎直固定安裝有升降壓力缸，升降壓力缸的活塞桿頂部固定安裝有轉接推板。

上述還可包括PLC，翻轉擋板上設定有翻轉壓力感測器，對應上升傳送帶左端位置的上升傳送支架上設定有上升光敏感測器，對應水平傳送帶左右兩端位置的水平傳送支架上分別設定有左光敏感測器和右光敏感測器；位於前側的碼垛升降支架和位於後側的碼垛升降支架上均連線有能控制升降氣缸工作的控制踏板，位於自動打包機前方的限位縱向傳送台上和位於自動打包機後方的縱向過渡傳送台上分別安裝有第一感測器和第二感測器；橫封安裝座上固定安裝有防切光敏感測器，與封膜進料通道對應的機箱的左右兩側分別固定安裝有進料檢測光敏感測器，在導向輪組前方的機箱或封膜平台或上封膜導向架上安裝有導膜感測器，在入膜滾筒座左側的下封膜掛板或上封膜導向架上固定安裝有送膜防斷報警感測器；位於前側和後側的輥式輸送裝置上分別固定安裝有前部感測器和後部感測器；在左向傳送機構的左端固定安裝有出料感測器；在轉接機架的導向通槽後端固定安裝有吊裝感測器；翻轉壓力感測器、上升光敏感測器、左光敏感測器、右光敏感測器、第一感測器、第二感測器、前部感測器、後部感測器、出料感測器和吊裝感測器的信號輸出端分別和PLC的各個信號輸入端通過導線電連線在一起，翻轉氣缸、同步驅動電機、升降傳送裝置、縱向過渡傳送台、換向壓力缸、轉接壓力缸、升降壓力缸、能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機、能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機、推料壓力缸的開關控制模組的信號輸入端分別和PLC的各個信號輸出端通過導線電連線在一起。

改善效果

《型材自動包裝生產線》結構合理而緊湊，其使物料依次通過落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置的作用，完成從落料到碼垛，碼垛到打包，打包到封膜，封膜到堆裝的全自動過程；具有高質高效、安全省力、方便快捷的特點。

附圖說明

附圖1為《型材自動包裝生產線》最佳實施例的俯視結構示意圖。

附圖2為附圖1加裝保護罩的軸測結構示意圖。

附圖3為附圖1中A處的局部放大結構示意圖。

附圖4為附圖2中B處的局部放大結構示意圖。

附圖5為附圖2中D處的局部放大結構示意圖。

附圖6為附圖2中E處的局部放大結構示意圖。

附圖7為附圖2中F處的局部放大結構示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為自動打包機，2為物料縱向輸送裝置，3為縱向過渡傳送裝置，4為舉升支架，5為連線板，6為翻轉擋板，7為支撐殼體，8為夾持爪，9為舉升氣缸，10為導向套筒，11為導向桿，12為置料架，13為料車擋板，14為導軌限位桿，15為引導限位桿，16為上升傳送支架，17為水平傳送支架，18為上升傳送帶，19為水平傳送帶，20為同步傳動軸，21為碼垛平板，22為輥軸傳送裝置，23為升降裝夾支架，24為移動夾持爪，25為固定夾持爪，26為固定立輥座，27為活動立輥座，28為立輥架，29為活動立輥，30為立輥活動桿，31為立輥套筒，32為立輥彈簧，33為活動擋板，34為支架橫樑，35為支架伸縮桿，36為固定安裝桿，37為機箱，38為封膜平台，39為上封膜掛板，40為下封膜掛板，41為換向倒角，42為爐體支撐架，43為保溫爐體，44為過料通道，45為裹膜冷卻支架，46為冷卻循環風罩，47為入膜滾筒座，48為進膜滾筒組，49為上封膜導向架，50為上封膜掛板安裝座，51為上封旋轉調節手輪，52為下封旋轉調節手輪，53為橫封安裝座，54為縱封安裝座，55為導向輪架，56為導向輪組，57為收膜裝置，58為送模裝置，59為輥式輸送裝置，60為左向傳送帶，61為換向機架，62為換向推板，63為支撐架，64為旋臂支架，65為移動連線座，66為吊臂支架，67為升降座，68為吊臂，69為轉接機架，70為推板導向移動座，71為待料支撐台，72為轉接推板，73為保護罩。

權利要求

1.《型材自動包裝生產線》其特徵在於包括落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置；落料橫向傳送裝置的右側設有能碼垛、換向傳送且能加裝打包帶的碼垛自動換向傳送打包裝置，碼垛自動換向傳送打包裝置的後方設定自動縱向傳送封膜裝置，自動縱向傳送封膜裝置的後方設定有能傳送、換向且能實現堆裝的換向輸送堆裝裝置。

2.根據權利要求1所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於落料橫向傳送裝置包括傾倒落料裝置和上行橫向傳送裝置，傾倒落料裝置的右方設定有能將物料從左向右傳送的上行橫向傳送裝置；碼垛自動換向傳送打包裝置包括能升降的碼垛平台、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送台和自動打包機，碼垛平台的右方設定有限位縱向傳送台，碼垛平台和限位縱向傳送台之間設定有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送台的後方設定有自動打包機；自動縱向傳送封膜裝置包括自動封膜裝置、物料縱向輸送裝置、裹膜恆溫收縮裝置和裹膜冷卻裝置，自動封膜裝置的後方設有裹膜恆溫收縮裝置，在自動封膜裝置與裹膜恆溫收縮裝置之間設有物料縱向輸送裝置，在裹膜恆溫收縮裝置的後方設有裹膜冷卻裝置，在裹膜恆溫收縮裝置與裹膜冷卻裝置之間設有物料縱向輸送裝置；換向輸送堆裝裝置包括縱向輸送進料裝置、橫向輸送出料裝置、換向裝置、碼垛落料機械裝置和轉接裝置，縱向輸送進料裝置的左側設有橫向輸送出料裝置，在縱向輸送進料裝置與橫向輸送出料裝置之間設有能將物料從縱向輸送切換至橫向輸送的換向裝置，在橫向輸送出料裝置的左方設有碼垛落料機械裝置，橫向輸送出料裝置與碼垛落料機械裝置之間設有轉接裝置；碼垛平台位於上行橫向傳送裝置的右方，自動打包機位於自動封膜裝置的前方，自動打包機和自動封膜裝置之間設定有縱向過渡傳送裝置，縱向輸送進料裝置位於裹膜冷卻裝置的後方。

3.根據權利要求2所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於傾倒落料裝置上設有置料裝置，置料裝置座於傾倒落料裝置上；傾倒落料裝置包括舉升支架和至少一組能將置料裝置舉升、夾緊並傾倒的舉升傾倒裝置，舉升傾倒裝置的右側底部與舉升支架鉸接在一起；上行橫向傳送裝置包括至少兩組前後間隔呈平行排列的上行傳送機構組，每兩相鄰的上行傳送機構組均通過連線板固定連線在一起；碼垛平台位於舉升支架的右方，上行傳送機構組位於舉升支架和碼垛平台之間，置料裝置座於舉升傾倒裝置上，置料裝置的左端頂部位於上行傳送機構組左端頂部的上方。

4.根據權利要求3所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於舉升支架上方前側和後側分別鉸接有一組舉升傾倒裝置，舉升支架的中部右側設定有位於兩個舉升傾倒裝置之間的排列翻轉裝置；排列翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉擋板和翻轉氣缸，翻轉支架的上部與翻轉擋板的左部鉸接在一起，翻轉氣缸的底部與翻轉支架下部右側鉸接在一起，翻轉氣缸的活塞桿與翻轉擋板的底部右側鉸接在一起；舉升傾倒裝置包括支撐殼體、夾持爪、底座、雙向作用氣缸、舉升氣缸和傾倒氣缸；支撐殼體的左右兩端分別設定有開口，支撐殼體內固定安裝有雙向作用氣缸，雙向作用氣缸兩端的活塞桿分別穿過對應的開口固定安裝有夾持爪；支撐殼體的下方固定安裝有底座，在底座與支撐殼體之間安裝有舉升氣缸，舉升氣缸的缸體上端穿過安裝通孔並與底座頂面中部固定安裝在一起，舉升氣缸的活塞桿與支撐殼體的底部固定安裝在一起；底座上固定安裝有導向套筒，支撐殼體底部固定安裝有導向桿，導向桿套裝在導向套筒內；底座的右端底部與舉升支架的右端鉸接在一起，底座的左側下方設定有鉸接在舉升支架上的傾倒氣缸，傾倒氣缸的活塞桿上端與底座的底部左側鉸接在一起；置料裝置包括置料架、車輪和料車擋板，料車擋板的下端右側和置料架的左端固定安裝在一起，置料架的底部前後分別安裝有一對車輪組，每對車輪組包括分別位於置料架左右兩側的車輪；支撐殼體頂部左右兩側分別設定有能限位車輪組的導軌限位塊，位於前方的支撐殼體的前側、前後支撐殼體之間以及位於後方的支撐殼體的後側均設定有與左右兩側導軌限位塊分別相對應的導軌限位桿，位於前方兩側的導軌限位桿的前端均固定有呈向外側彎曲傾斜狀的引導限位桿；每組上行傳送機構組均包括上升傳送機構和位於上升傳送機構右側的水平傳送機構；每個上升傳送機構的下方均設定有上升傳送支架，每個水平傳送機構的下方均設定有水平傳送支架，左右相鄰的上升傳送支架的右端頂部和水平傳送支架的左端頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個上升傳送機構包括上升主動輪、位於上升主動輪左下方的上升從動輪以及連線於上升主動輪與上升從動輪上的上升傳送帶，上升主動輪上連線有同步驅動電機；每個水平傳送機構包括水平主動輪、水平從動輪以及連線於水平主動輪與水平從動輪上的水平傳送帶，水平主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間或者水平主動輪之間均設有同步傳動軸；車輪座於對應的導軌限位塊或導軌限位桿之間，料車擋板的右端上側位於翻轉擋板的左端的上方，翻轉擋板的右端位於上升傳送支架左端的右上方；水平傳送機構的右側設有碼垛平台。

5.根據權利要求4所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於碼垛平台包括至少兩個從前向後間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送台包括至少兩個從前向後間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設定有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座於拖板支架上，拖板支架的左端座於兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降傳送裝置之間；位於後側的升降傳送裝置後方設定有自動打包機。

6.根據權利要求5所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於碼垛支撐裝置的數量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架，碼垛平板座於碼垛升降支架上，位於前方的兩相鄰碼垛升降支架之間和位於後方的兩相鄰碼垛升降支架之間均安裝有固定安裝桿；升降傳送裝置包括輥軸傳送裝置和升降裝夾支架，升降裝夾支架上方固定安裝有輥軸傳送裝置；橫向限位裝夾裝置包括輥架橫樑、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架的前端固定安裝有位於輥軸傳送裝置前方的輥架橫樑，輥架橫樑的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫樑的右端固定安裝有固定立輥組；拖板支架上設有橫嚮導軌，拖板夾具包括拖板底座、移動夾持爪、固定夾持爪和氣缸驅動裝置，橫嚮導軌上安裝有能沿其橫向滑動的拖板底座，拖板支架上安裝有能控制拖板底座沿橫嚮導軌移動的履帶傳動裝置，拖板底座的上端設有夾持導軌，夾持導軌的右端固定安裝有固定夾持爪，夾持導軌的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪，拖板支架內安裝有能控制移動夾持爪橫向滑動的氣缸驅動裝置；拖板支架的左端座於兩相碼垛升降支架之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降裝夾支架之間，後側的升降支架後方設定有自動打包機。

7.根據權利要求6所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於活動立輥組包括活動立輥座，活動立輥座安裝在輥架橫樑的左端；固定立輥組包括固定立輥座，固定立輥座固定安裝在輥架橫樑的右端；活動立輥座和固定立輥座上均通過立輥緩衝裝置安裝有立輥架，立輥架上設定有立軸，活動立輥套裝在立軸外側；立輥緩衝裝置包括立輥活動桿、立輥套筒和立輥彈簧，活動立輥座和固定立輥座上分別固定安裝有立輥套筒，立輥活動桿的內端均與立輥架的外端固定安裝在一起，立輥活動桿的外端依次穿過立輥彈簧和立輥套筒並位於立輥套筒的外側且能在立輥套筒內左右滑動；活動立輥外部固定有彈性保護層；橫嚮導軌的左右兩端均固定安裝有兩個行程開關，夾持導軌的左端設有限位擋塊，移動夾持爪和固定夾持爪的內側均通過擋板緩衝裝置安裝有活動擋板；擋板緩衝裝置包括擋板活動桿、擋板套筒和擋板彈簧，移動夾持爪和固定夾持爪上分別固定安裝有擋板套筒，擋板活動桿的內端均與活動擋板的外端固定安裝在一起，擋板活動桿的外端依次穿過擋板彈簧和擋板套筒並位於擋板套筒的外側且能在擋板套筒內左右滑動；碼垛升降支架包括支架橫樑和支架伸縮桿，支架橫樑的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫樑固定安裝在一起，支架橫樑的中部上側固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內設有能在其內部上下移動的限位擋板，位於右方的支架伸縮桿的上部右側固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅動其伸縮的伸縮驅動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。

8.根據權利要求2或3或4或5或6或7所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於自動封膜裝置包括機箱、套膜裝置、封膜平台、縱向熱封邊導膜切斷裝置和橫向熱封口切斷裝置；在機箱前部安裝有能將U形打包膜封裝在物料外部的套膜裝置，套膜裝置包括上封膜掛板和下封膜掛板；上封膜掛板和下封膜掛板上下間隔安裝在機箱上並形成封膜進料通道；上封膜掛板和下封膜掛板的左前部均有換向倒角；在下封膜掛板後側的機箱上安裝有封膜平台；在封膜平台左側的機箱上設有用於熱封U形打包膜的左側開口邊的縱向熱封邊導膜切斷裝置，在封膜平台後側的機箱上有用於熱封U形打包膜前後連線埠的橫向熱封口切斷裝置；裹膜恆溫收縮裝置包括爐體支撐架、保溫爐體、輸送裝置、散熱風機、電加熱裝置和發熱管；在爐體支撐架的上方固定安裝有保溫爐體，在保溫爐體內有前後相通的過料通道，在過料通道的底部安裝有用於輸送物料的滾軸輸送裝置；在保溫爐體內部的左右兩側壁上縱向間隔固定安裝有至少一根的電發熱管；在保溫爐體的頂端固定安裝有風口向下的風機；在保溫爐體的內部有用於將熱量均勻擴散的散熱風道；裹膜冷卻裝置包括裹膜冷卻支架、輥軸傳送裝置、冷卻風機和冷卻循環風罩；輥軸傳送裝置座於裹膜冷卻支架上，在裹膜冷卻支架的上部固定安裝有至少一個風口朝上且位於輥軸傳送裝置下方的冷卻風機，在輥軸傳送裝置上方固定安裝有與冷卻風機對應的呈拱形的冷卻循環風罩。

9.根據權利要求8所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於套膜裝置還包括入膜滾筒座、進膜滾筒組、能使上封膜掛板上下移動的上掛板升降裝置和能使下封膜掛板上下移動的下掛板升降裝置；上掛板升降裝置包括上封膜導向架、上封膜掛板安裝座和上封旋轉調節手輪,在機箱的右側固定安裝有上封膜導向架，上封膜導向架上設有上封膜移動導向桿，在上封膜移動導向桿上安裝有能沿其上下移動的上封膜掛板安裝座，在上封膜導向架上固定安裝有能帶動上封膜掛板安裝座移動的上封膜絲桿螺母傳動裝置，上封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節上封膜絲桿螺母傳動裝置的上封旋轉調節手輪，上封膜掛板安裝座上安裝有位於機箱前部上方的上封膜掛板；下掛板升降裝置包括下封膜導向架、下封膜掛板安裝座和下封旋轉調節手輪,在機箱的左側固定安裝有下封膜導向架，下封膜導向架上設有下封膜移動導向桿，在下封膜移動導向桿上安裝有能沿其上下移動的下封膜掛板安裝座，在下封膜導向架上固定安裝有能帶動下封膜掛板安裝座移動的下封膜絲桿螺母傳動裝置，下封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節下封膜絲桿螺母傳動裝置且位於機箱外部左側的下封旋轉調節手輪，下封膜掛板安裝座上安裝有位於機箱前部上方的下封膜掛板；在上封膜導向架的右側安裝有位於上封膜掛板和下封膜掛板右側的入膜滾筒座，在入膜滾筒座上安裝有進膜滾筒組，進膜滾筒組的出口與封膜進料通道的右側口相對應；橫向熱封口切斷裝置包括橫封安裝座、橫封上刀安裝架、橫封下刀安裝架、橫封上刀、橫封下刀、刀架驅動裝置和橫刀加熱裝置，在封膜平台後側的機箱上安裝有橫封安裝座，橫封安裝座上由上至下分布安裝有能上下移動的橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架以及能驅動橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架移動的刀架驅動裝置，橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架上分別安裝有橫封上刀和橫封下刀以及能加熱橫封上刀和橫封下刀的橫刀加熱裝置，橫封上刀和橫封下刀之間形成橫向熱封通道；縱向熱封邊導膜切斷裝置包括有右側封邊口的縱封安裝座、帶輪傳動裝置、壓輪組、上熱封刀和下熱封刀，縱封安裝座內安裝有帶輪傳動裝置和位於帶輪傳動裝置上方的壓輪組，對應帶輪傳動裝置右側位置的縱封安裝座內由下至上依次安裝有下熱封刀和能在縱封安裝座內上下移動的上熱封刀以及能驅動上熱封刀移動的上刀驅動裝置，縱封安裝座內安裝有能加熱上熱封刀和下熱封刀的縱刀加熱裝置，上熱封刀和下熱封刀之間形成縱向熱封通道；在縱封安裝座的前端可安裝有導向輪架，在導向輪架上安裝有導向輪組；在機箱的左側和右側分別設定有收膜裝置和送模裝置；在機箱上固定安裝有能將縱向熱封邊導膜切斷裝置、橫向熱封口切斷裝置和封膜平台與外部隔離的保護罩，在保護罩的外側固定安裝有電控箱和電控操作面板。

10.根據權利要求2或3或4或5或6或7或8或9所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於橫向輸送出料裝置包括至少兩組前後間隔呈平行排列的出料傳送機構組，每兩相鄰的出料傳送機構組均通過連線板固定連線在一起；縱向輸送進料裝置包括與出料傳送機構組數量相同且前後間隔分布的輥式輸送裝置；每個輥式輸送裝置的左側均對應有一組出料傳送機構組，位於前側的輥式輸送裝置的前端對接於冷卻循環風罩的後出口；在相鄰的兩組出料傳送機構組之間設定有換向裝置，換向裝置的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置之間，換向裝置的左部位於相鄰的兩組出料傳送機構組之間；碼垛落料機械裝置包括至少兩個前後間隔呈平行排列且能沿前後方向和上下方向調節的二維碼垛機械臂；在二維碼垛機械臂下部右方設有不少於一個的轉接裝置，轉接裝置的右部位於相鄰出料傳送機構組的左端之間。

11.根據權利要求10所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於每組出料傳送機構組均包括至少兩個左向傳送機構；每個左向傳送機構的下方均設定有左向傳送支架，左右相鄰的左向傳送支架頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個左向傳送機構包括左向主動輪、位於左向主動輪右方的左向從動輪以及連線於左向主動輪與左向從動輪上的左向傳送帶，左向主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間均設有同步傳動軸；換向裝置包括換向機架、推板導軌、換向推板和換向壓力缸；在換向機架上端設有推板導軌，在推板導軌上安裝有能沿其左右移動的換向推板；在換向機架上安裝有能驅動換向推板移動的換向壓力缸，換向壓力缸的活塞桿與換向推板固定安裝在一起；換向機架的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置之間，換向機架的左部位於前後相鄰的兩個左向傳送機構右部之間；二維碼垛機械臂包括支撐架、旋臂支架、移動連線座、吊臂支架、升降座、吊臂、貨叉和落料推盤；豎直的支撐架座於轉接裝置的右方，在支撐架的上部右側固定安裝有旋臂支架；在旋臂支架上設有導向滑軌，導向滑軌上安裝有能沿其左右滑動的移動連線座，在旋臂支架上安裝有能帶動移動連線座滑動的齒輪齒條傳動裝置以及能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機；在移動連線座上固定安裝有豎直的吊臂支架，吊臂支架上固定安裝有升降滑軌，升降滑軌上安裝有能沿其上下移動的升降座，吊臂支架上安裝有能帶動升降座移動的絲桿螺母傳動裝置以及能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機，在升降座上固定安裝有吊臂，在吊臂的下部左端固定安裝有貨叉；在吊臂的下部水平安裝有推料壓力缸，推料壓力缸的活塞桿上安裝有位於貨叉上方且能沿貨叉方向左右移動的落料推盤；旋臂支架的下方設有限位導向軌道裝置，在限位導向軌道裝置上座有置料中轉裝置；轉接裝置包括轉接機架、推板導向移動座、轉接壓力缸、升降壓力缸、物料推板、待料支撐台；轉接機架的左端位於兩相鄰的吊臂之間，轉接機架的右端位於相鄰的兩個左向傳送機構左部之間；在轉接機架的左端上側固定安裝有轉接限位擋板，轉接機架中部設有轉接滑移槽，在轉接機架的上部設定有分別位於轉接滑移槽前後兩側的待料支撐台，待料支撐台的右端頂部與位於其左側的左向傳送機構上端面平行；在轉接滑移槽內固定安裝有位於轉接限位擋板右方的轉接導軌，在轉接導軌上固定安裝有能沿其左右移動的推板導向移動座，在轉接滑移槽內水平固定安裝有能驅動推板導向移動座移動的轉接壓力缸，轉接壓力缸的活塞桿固定安裝在推板導向移動座上，推板導向移動座上設有開口向上的推板安裝槽，推板安裝槽內豎直固定安裝有升降壓力缸，升降壓力缸的活塞桿頂部固定安裝有轉接推板。

12.根據權利要求11所述的型材自動包裝生產線，其特徵在於還包括PLC，翻轉擋板上設定有翻轉壓力感測器，對應上升傳送帶左端位置的上升傳送支架上設定有上升光敏感測器，對應水平傳送帶左右兩端位置的水平傳送支架上分別設定有左光敏感測器和右光敏感測器；位於前側的碼垛升降支架和位於後側的碼垛升降支架上均連線有能控制升降氣缸工作的控制踏板，位於自動打包機前方的限位縱向傳送台上和位於自動打包機後方的縱向過渡傳送台上分別安裝有第一感測器和第二感測器；橫封安裝座上固定安裝有防切光敏感測器，與封膜進料通道對應的機箱的左右兩側分別固定安裝有進料檢測光敏感測器，在導向輪組前方的機箱或封膜平台或上封膜導向架上安裝有導膜感測器，在入膜滾筒座左側的下封膜掛板或上封膜導向架上固定安裝有送膜防斷報警感測器；位於前側和後側的輥式輸送裝置上分別固定安裝有前部感測器和後部感測器；在左向傳送機構的左端固定安裝有出料感測器；在轉接機架的導向通槽後端固定安裝有吊裝感測器；翻轉壓力感測器、上升光敏感測器、左光敏感測器、右光敏感測器、第一感測器、第二感測器、前部感測器、後部感測器、出料感測器和吊裝感測器的信號輸出端分別和PLC的各個信號輸入端通過導線電連線在一起，翻轉氣缸、同步驅動電機、升降傳送裝置、縱向過渡傳送台、換向壓力缸、轉接壓力缸、升降壓力缸、能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機、能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機、推料壓力缸的開關控制模組的信號輸入端分別和PLC的各個信號輸出端通過導線電連線在一起。

實施方式

如附圖1、2、3、4、5、6、7所示，該型材自動包裝生產線包括落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置；落料橫向傳送裝置的右側設有能碼垛、換向傳送且能加裝打包帶的碼垛自動換向傳送打包裝置，碼垛自動換向傳送打包裝置的後方設定自動縱向傳送封膜裝置，自動縱向傳送封膜裝置的後方設定有能傳送、換向且能實現堆裝的換向輸送堆裝裝置。在使用過程中，物料將依次通過落料橫向傳送裝置、碼垛自動換向傳送打包裝置、自動縱向傳送封膜裝置和換向輸送堆裝裝置的作用，自動完成從落料到碼垛，碼垛到打包，打包到封膜，封膜到堆裝的全過程；具有高質高效、安全省力、方便快捷的特點。

可根據實際需要，對上述型材自動包裝生產線作進一步最佳化或/和改進：如附圖1、2、3、4、5、6、7所示，落料橫向傳送裝置包括傾倒落料裝置和上行橫向傳送裝置，傾倒落料裝置的右方設定有能將物料從左向右傳送的上行橫向傳送裝置；碼垛自動換向傳送打包裝置包括能升降的碼垛平台、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送台和自動打包機1，碼垛平台的右方設定有限位縱向傳送台，碼垛平台和限位縱向傳送台之間設定有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送台的後方設定有自動打包機1；自動縱向傳送封膜裝置包括自動封膜裝置、物料縱向輸送裝置2、裹膜恆溫收縮裝置和裹膜冷卻裝置，自動封膜裝置的後方設有裹膜恆溫收縮裝置，在自動封膜裝置與裹膜恆溫收縮裝置之間設有物料縱向輸送裝置2，在裹膜恆溫收縮裝置的後方設有裹膜冷卻裝置，在裹膜恆溫收縮裝置與裹膜冷卻裝置之間設有物料縱向輸送裝置2；換向輸送堆裝裝置包括縱向輸送進料裝置、橫向輸送出料裝置、換向裝置、碼垛落料機械裝置和轉接裝置，縱向輸送進料裝置的左側設有橫向輸送出料裝置，在縱向輸送進料裝置與橫向輸送出料裝置之間設有能將物料從縱向輸送切換至橫向輸送的換向裝置，在橫向輸送出料裝置的左方設有碼垛落料機械裝置，橫向輸送出料裝置與碼垛落料機械裝置之間設有轉接裝置；碼垛平台位於上行橫向傳送裝置的右方，自動打包機1位於自動封膜裝置的前方，自動打包機1和自動封膜裝置之間設定有縱向過渡傳送裝置3，縱向輸送進料裝置位於裹膜冷卻裝置的後方。根據需求，物料縱向輸送裝置2和縱向過渡傳送裝置3均可採用2013年8月之前的公知的輥軸式傳送裝置技術，其還可以採用如皮帶傳送、鏈輪傳送等其它已有公知技術；自動打包機1可採用已有公知技術。

如附圖1、2、5所示，傾倒落料裝置上設有置料裝置，置料裝置座於傾倒落料裝置上；傾倒落料裝置包括舉升支架4和至少一組能將置料裝置舉升、夾緊並傾倒的舉升傾倒裝置，舉升傾倒裝置的右側底部與舉升支架4鉸接在一起；上行橫向傳送裝置包括至少兩組前後間隔呈平行排列的上行傳送機構組，每兩相鄰的上行傳送機構組均通過連線板5固定連線在一起；碼垛平台位於舉升支架4的右方，上行傳送機構組位於舉升支架4和碼垛平台之間，置料裝置座於舉升傾倒裝置上，置料裝置的左端頂部位於上行傳送機構組左端頂部的上方。使用時，將裝有物料的置料裝置移動至舉升傾倒裝置上方，通過舉升傾倒裝置依次完成對置料裝置的舉升、夾緊和傾倒，從而實現落料；不少於兩組前後間隔呈平行排列的傳送機構組可以使物料的傳送更加穩妥。

如附圖1、2、5所示，舉升支架4上方前側和後側分別鉸接有一組舉升傾倒裝置，舉升支架4的中部右側設定有位於兩個舉升傾倒裝置之間的排列翻轉裝置；排列翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉擋板6和翻轉氣缸，翻轉支架的上部與翻轉擋板6的左部鉸接在一起，翻轉氣缸的底部與翻轉支架下部右側鉸接在一起，翻轉氣缸的活塞桿與翻轉擋板6的底部右側鉸接在一起；舉升傾倒裝置包括支撐殼體7、夾持爪8、底座、雙向作用氣缸、舉升氣缸9和傾倒氣缸；支撐殼體7的左右兩端分別設定有開口，支撐殼體7內固定安裝有雙向作用氣缸，雙向作用氣缸兩端的活塞桿分別穿過對應的開口固定安裝有夾持爪8；支撐殼體7的下方固定安裝有底座，在底座與支撐殼體7之間安裝有舉升氣缸9，舉升氣缸9的缸體上端穿過安裝通孔並與底座頂面中部固定安裝在一起，舉升氣缸9的活塞桿與支撐殼體7的底部固定安裝在一起；底座上固定安裝有導向套筒10，支撐殼體7底部固定安裝有導向桿11，導向桿11套裝在導向套筒10內；底座的右端底部與舉升支架4的右端鉸接在一起，底座的左側下方設定有鉸接在舉升支架4上的傾倒氣缸，傾倒氣缸的活塞桿上端與底座的底部左側鉸接在一起；置料裝置包括置料架12、車輪和料車擋板13，料車擋板13的下端右側和置料架12的左端固定安裝在一起，置料架12的底部前後分別安裝有一對車輪組，每對車輪組包括分別位於置料架12左右兩側的車輪；支撐殼體7頂部左右兩側分別設定有能限位車輪組的導軌限位塊，位於前方的支撐殼體7的前側、前後支撐殼體7之間以及位於後方的支撐殼體7的後側均設定有與左右兩側導軌限位塊分別相對應的導軌限位桿14，位於前方兩側的導軌限位桿14的前端均固定有呈向外側彎曲傾斜狀的引導限位桿15；每組上行傳送機構組均包括上升傳送機構和位於上升傳送機構右側的水平傳送機構；每個上升傳送機構的下方均設定有上升傳送支架16，每個水平傳送機構的下方均設定有水平傳送支架17，左右相鄰的上升傳送支架16的右端頂部和水平傳送支架17的左端頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個上升傳送機構包括上升主動輪、位於上升主動輪左下方的上升從動輪以及連線於上升主動輪與上升從動輪上的上升傳送帶18，上升主動輪上連線有同步驅動電機；每個水平傳送機構包括水平主動輪、水平從動輪以及連線於水平主動輪與水平從動輪上的水平傳送帶19，水平主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間或者水平主動輪之間均設有同步傳動軸20；車輪座於對應的導軌限位塊或導軌限位桿14之間，料車擋板13的右端上側位於翻轉擋板6的左端的上方，翻轉擋板6的右端位於上升傳送支架16左端的右上方；水平傳送機構的右側設有碼垛平台。在使用過程中，初始狀態下，翻轉擋板6處於水平位置，雙向作用氣缸兩端的活塞桿處於伸出狀態，舉升氣缸9和傾倒氣缸的活塞桿均處於收縮狀態；當把置料裝置移至舉升傾倒裝置上方時，可啟動舉升氣缸9，舉升氣缸9的活塞桿伸出可將置料裝置舉起，然後啟動雙向作用氣缸，雙向作用氣缸兩端的活塞桿收縮可夾緊置料裝置，最後啟動傾倒氣缸，傾倒氣缸的活塞桿伸出可使舉升傾倒裝置的左側繞底座右端向上轉動，使物料落在翻轉擋板6上，然後翻轉氣缸的活塞桿開始逐漸收縮，翻轉擋板6的右端將繞其左端向下轉動，位於翻轉擋板6上的物料將逐漸落於傳送裝置上，當翻轉擋板6旋轉至豎直方向時，位於翻轉擋板6上的物料將全部落於傳動裝置上，此時翻轉氣缸的活塞桿將伸出，使排列翻轉裝置呈初始狀態；在該過程中，排列翻轉裝置還可避免物料在傾倒的過程中掉落在傳動裝置與置料裝置之間的間隙內；通過設定上升傳送機構和水平傳送機構，可在縮短舉升傾倒裝置舉升行程的同時確保傳送裝置右端的高度滿足碼垛平台的操作者需求；通過同步驅動電機和同步傳動軸20可分別實現上升主動輪、水平主動輪的同步傳動；通過在置料架12底部安裝車輪，可以輕鬆實現物料的移動，通過向外側彎曲傾斜的引導限位桿15，實現對置料架12的導向作用，通過導軌限位桿14和導軌限位塊可實現對置料架12的限位。

如附圖1、2、6所示，碼垛平台包括至少兩個從前向後間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送台包括至少兩個從前向後間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設定有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座於拖板支架上，拖板支架的左端座於兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降傳送裝置之間；位於後側的升降傳送裝置後方設定有自動打包機1。在初始狀態下，拖板夾具張開，碼垛支撐裝置升起，且其上端面位於拖板夾具的上方，升降傳送裝置降低，橫向限位裝夾裝置張開；在使用過程中，碼垛支撐裝置的前後兩端均設定有碼垛操作者，當其完成碼垛操作後，碼垛支撐裝置下降，物料將落於拖板夾具內，拖板夾具夾緊後向右側移動，同時碼垛支撐裝置上升至初始位置；拖板夾具移至升降傳送裝置上方後鬆開，升降傳送裝置上升的同時橫向限位裝夾裝置夾緊，然後升降傳送裝置開始傳送物料，與此同時拖板夾具向左返回至初始位置；當物料的一端穿過自動打包機1的弓架內並位於預定位置時，升降傳送裝置暫停傳送，自動打包機1開始打包，待其完成後升降傳送裝置繼續開始傳送，當物料被傳送至第二個預定位置時，升降傳送裝置再次暫停傳送，自動打包機1開始打包，待其完成後升降傳送裝置繼續開始傳送，後續依次類推。

如附圖1、2、6所示，碼垛支撐裝置的數量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板21和與碼垛平板21相對應的碼垛升降支架，碼垛平板21座於碼垛升降支架上，位於前方的兩相鄰碼垛升降支架之間和位於後方的兩相鄰碼垛升降支架之間均安裝有固定安裝桿36；升降傳送裝置包括輥軸傳送裝置22和升降裝夾支架23，升降裝夾支架23上方固定安裝有輥軸傳送裝置22；橫向限位裝夾裝置包括輥架橫樑、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架23的前端固定安裝有位於輥軸傳送裝置22前方的輥架橫樑，輥架橫樑的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫樑的右端固定安裝有固定立輥組；拖板支架上設有橫嚮導軌，拖板夾具包括拖板底座、移動夾持爪24、固定夾持爪和氣缸驅動裝置，橫嚮導軌上安裝有能沿其橫向滑動的拖板底座，拖板支架上安裝有能控制拖板底座沿橫嚮導軌移動的履帶傳動裝置，拖板底座的上端設有夾持導軌，夾持導軌的右端固定安裝有固定夾持爪，夾持導軌的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪24，拖板支架內安裝有能控制移動夾持爪24橫向滑動的氣缸驅動裝置；拖板支架的左端座於兩相碼垛升降支架之間，拖板支架的右端座於兩相鄰的升降裝夾支架23之間，後側的升降支架後方設定有自動打包機1。在初始狀態下，移動夾持爪24的右端面應位於碼垛支撐裝置的左方，固定夾持爪的左端面應位於碼垛支撐裝置的右方；在使用過程中，可通過履帶傳動裝置實現拖板夾具在橫嚮導軌8上的左右移動，通過氣缸驅動裝置控制移動夾持爪24在夾持導軌上的左右移動；根據需求，輥軸傳送裝置22和升降裝夾支架23可採用2013年8月之前的公知技術。

如附圖1、2、6所示，活動立輥組包括活動立輥座27，活動立輥座27安裝在輥架橫樑的左端；固定立輥組包括固定立輥座26，固定立輥座26固定安裝在輥架橫樑的右端；活動立輥座27和固定立輥座26上均通過立輥緩衝裝置安裝有立輥架28，立輥架28上設定有立軸，活動立輥29套裝在立軸外側；立輥緩衝裝置包括立輥活動桿30、立輥套筒31和立輥彈簧32，活動立輥座27和固定立輥座26上分別固定安裝有立輥套筒31，立輥活動桿30的內端均與立輥架28的外端固定安裝在一起，立輥活動桿30的外端依次穿過立輥彈簧32和立輥套筒31並位於立輥套筒31的外側且能在立輥套筒31內左右滑動；活動立輥29外部固定有彈性保護層；橫嚮導軌的左右兩端均固定安裝有兩個行程開關，夾持導軌的左端設有限位擋塊，移動夾持爪24和固定夾持爪的內側均通過擋板緩衝裝置安裝有活動擋板33；擋板緩衝裝置包括擋板活動桿、擋板套筒和擋板彈簧，移動夾持爪24和固定夾持爪上分別固定安裝有擋板套筒，擋板活動桿的內端均與活動擋板33的外端固定安裝在一起，擋板活動桿的外端依次穿過擋板彈簧和擋板套筒並位於擋板套筒的外側且能在擋板套筒內左右滑動；碼垛升降支架包括支架橫樑34和支架伸縮桿35，支架橫樑34的左右兩端均設有支架伸縮桿35，支架伸縮桿35的下端與支架橫樑34固定安裝在一起，支架橫樑34的中部上側固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿35的上端均與碼垛平板21的底部固定安裝在一起；碼垛平板21的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內設有能在其內部上下移動的限位擋板，位於右方的支架伸縮桿35的上部右側固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅動其伸縮的伸縮驅動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。立輥緩衝裝置和擋板緩衝裝置可在橫向限位裝夾裝置和拖板夾具在夾緊過程起到緩衝作用，確保夾緊的同時避免對物料的損傷。

如附圖1、2、3、4所示，自動封膜裝置包括機箱37、套膜裝置、封膜平台38、縱向熱封邊導膜切斷裝置和橫向熱封口切斷裝置；在機箱37前部安裝有能將U形打包膜封裝在物料外部的套膜裝置，套膜裝置包括上封膜掛板39和下封膜掛板40；上封膜掛板39和下封膜掛板40上下間隔安裝在機箱37上並形成封膜進料通道；上封膜掛板39和下封膜掛板40的左前部均有換向倒角41；在下封膜掛板40後側的機箱37上安裝有封膜平台38；在封膜平台38左側的機箱37上設有用於熱封U形打包膜的左側開口邊的縱向熱封邊導膜切斷裝置，在封膜平台38後側的機箱37上有用於熱封U形打包膜前後連線埠的橫向熱封口切斷裝置；裹膜恆溫收縮裝置包括爐體支撐架42、保溫爐體43、輸送裝置、散熱風機、電加熱裝置和發熱管；在爐體支撐架42的上方固定安裝有保溫爐體43，在保溫爐體43內有前後相通的過料通道44，在過料通道44的底部安裝有用於輸送物料的滾軸輸送裝置；在保溫爐體43內部的左右兩側壁上縱向間隔固定安裝有至少一根的電發熱管；在保溫爐體43的頂端固定安裝有風口向下的風機；在保溫爐體43的內部有用於將熱量均勻擴散的散熱風道；裹膜冷卻裝置包括裹膜冷卻支架45、輥軸傳送裝置22、冷卻風機和冷卻循環風罩46；輥軸傳送裝置22座於裹膜冷卻支架45上，在裹膜冷卻支架45的上部固定安裝有至少一個風口朝上且位於輥軸傳送裝置22下方的冷卻風機，在輥軸傳送裝置22上方固定安裝有與冷卻風機對應的呈拱形的冷卻循環風罩46。根據需求，輥軸傳送裝置22和滾軸輸送裝置均為2013年8月之前公知的可用於物料縱向輸送的輸送設備。U形打包膜包括上封膜和下封膜，在上封膜和下封膜一側連線在一起形成連線邊，在上封膜和下封膜另一側為開口邊；先將上封膜和下封膜開口邊向後橫向套在上封膜掛板39和下封膜掛板40的外部，再沿上封膜掛板39和下封膜掛板40左前部的換向倒角41向封膜進料通道內摺疊，使其連線邊在右，開口邊在左，並形成前後相通的套膜；套膜沿縱向向橫向熱封口切斷裝置延伸，將位於封膜平台38上方的上封膜和下封膜的開口邊置於縱向熱封邊導膜切斷裝置內，縱向熱封邊導膜切斷裝置對U形打包膜向後導膜的同時，實現對其的開口邊的封切；橫向熱封口切斷裝置對物料前後兩側的套膜連線埠進行橫向封口，實現封膜打包；在整個包裝過程中，無需手動打包操作，降低勞動強度；同時減少了包裝所耗時間，提高包裝效率。

如附圖1、2、3、4所示，套膜裝置還包括入膜滾筒座47、進膜滾筒組48、能使上封膜掛板39上下移動的上掛板升降裝置和能使下封膜掛板40上下移動的下掛板升降裝置；上掛板升降裝置包括上封膜導向架49、上封膜掛板安裝座50和上封旋轉調節手輪51,在機箱37的右側固定安裝有上封膜導向架49，上封膜導向架49上設有上封膜移動導向桿11，在上封膜移動導向桿11上安裝有能沿其上下移動的上封膜掛板安裝座50，在上封膜導向架49上固定安裝有能帶動上封膜掛板安裝座50移動的上封膜絲桿螺母傳動裝置，上封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節上封膜絲桿螺母傳動裝置的上封旋轉調節手輪51，上封膜掛板安裝座50上安裝有位於機箱37前部上方的上封膜掛板39；下掛板升降裝置包括下封膜導向架、下封膜掛板安裝座和下封旋轉調節手輪52,在機箱37的左側固定安裝有下封膜導向架，下封膜導向架上設有下封膜移動導向桿11，在下封膜移動導向桿11上安裝有能沿其上下移動的下封膜掛板安裝座，在下封膜導向架上固定安裝有能帶動下封膜掛板安裝座移動的下封膜絲桿螺母傳動裝置，下封膜絲桿螺母傳動裝置上安裝有能調節下封膜絲桿螺母傳動裝置且位於機箱37外部左側的下封旋轉調節手輪52，下封膜掛板安裝座上安裝有位於機箱37前部上方的下封膜掛板40；在上封膜導向架49的右側安裝有位於上封膜掛板39和下封膜掛板40右側的入膜滾筒座47，在入膜滾筒座47上安裝有進膜滾筒組48，進膜滾筒組48的出口與封膜進料通道的右側口相對應；橫向熱封口切斷裝置包括橫封安裝座53、橫封上刀安裝架、橫封下刀安裝架、橫封上刀、橫封下刀、刀架驅動裝置和橫刀加熱裝置，在封膜平台38後側的機箱37上安裝有橫封安裝座53，橫封安裝座53上由上至下分布安裝有能上下移動的橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架以及能驅動橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架移動的刀架驅動裝置，橫封上刀安裝架和橫封下刀安裝架上分別安裝有橫封上刀和橫封下刀以及能加熱橫封上刀和橫封下刀的橫刀加熱裝置，橫封上刀和橫封下刀之間形成橫向熱封通道；縱向熱封邊導膜切斷裝置包括有右側封邊口的縱封安裝座54、帶輪傳動裝置、壓輪組、上熱封刀和下熱封刀，縱封安裝座54內安裝有帶輪傳動裝置和位於帶輪傳動裝置上方的壓輪組，對應帶輪傳動裝置右側位置的縱封安裝座54內由下至上依次安裝有下熱封刀和能在縱封安裝座54內上下移動的上熱封刀以及能驅動上熱封刀移動的上刀驅動裝置，縱封安裝座54內安裝有能加熱上熱封刀和下熱封刀的縱刀加熱裝置，上熱封刀和下熱封刀之間形成縱向熱封通道；在縱封安裝座54的前端可安裝有導向輪架55，在導向輪架55上安裝有導向輪組56；在機箱37的左側和右側分別設定有收膜裝置57和送模裝置58；在機箱37上固定安裝有能將縱向熱封邊導膜切斷裝置、橫向熱封口切斷裝置和封膜平台38與外部隔離的保護罩73，在保護罩73的外側固定安裝有電控箱和電控操作面板。根據需求，上封膜絲桿螺母傳動裝置和下封膜絲桿螺母傳動裝置可採用2013年8月之前的公知技術，且其均可通過與其對應的旋轉調節手輪進行驅動；刀架驅動裝置和上刀驅動裝置可採用已有公知的驅動裝置技術；橫刀加熱裝置和縱刀加熱裝置可採用已有公知的加熱技術；帶輪傳動裝置、收膜裝置57和送模裝置58可採用已有公知技術；在電控箱內可設有OMRONPLC的控制系統，該系統能夠實現自動進膜、自動導膜、自動橫切、自動送膜的動作，操作方便，控制精度高。

如附圖1、2、7所示，橫向輸送出料裝置包括至少兩組前後間隔呈平行排列的出料傳送機構組，每兩相鄰的出料傳送機構組均通過連線板5固定連線在一起；縱向輸送進料裝置包括與出料傳送機構組數量相同且前後間隔分布的輥式輸送裝置59；每個輥式輸送裝置59的左側均對應有一組出料傳送機構組，位於前側的輥式輸送裝置59的前端對接於冷卻循環風罩46的後出口；在相鄰的兩組出料傳送機構組之間設定有換向裝置，換向裝置的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置59之間，換向裝置的左部位於相鄰的兩組出料傳送機構組之間；碼垛落料機械裝置包括至少兩個前後間隔呈平行排列且能沿前後方向和上下方向調節的二維碼垛機械臂；在二維碼垛機械臂下部右方設有不少於一個的轉接裝置，轉接裝置的右部位於相鄰出料傳送機構組的左端之間。根據需求，輥式輸送裝置59可採用2013年8月之前的公知技術。

如附圖1、2、7所示，每組出料傳送機構組均包括至少兩個左向傳送機構；每個左向傳送機構的下方均設定有左向傳送支架，左右相鄰的左向傳送支架頂部之間固定安裝有過渡支撐板；每個左向傳送機構包括左向主動輪、位於左向主動輪右方的左向從動輪以及連線於左向主動輪與左向從動輪上的左向傳送帶60，左向主動輪上連線有同步驅動電機；每兩個前後相鄰的上升主動輪之間均設有同步傳動軸20；換向裝置包括換向機架61、推板導軌、換向推板62和換向壓力缸；在換向機架61上端設有推板導軌，在推板導軌上安裝有能沿其左右移動的換向推板62；在換向機架61上安裝有能驅動換向推板62移動的換向壓力缸，換向壓力缸的活塞桿與換向推板62固定安裝在一起；換向機架61的右部位於相鄰的兩個輥式輸送裝置59之間，換向機架61的左部位於前後相鄰的兩個左向傳送機構右部之間；二維碼垛機械臂包括支撐架63、旋臂支架64、移動連線座65、吊臂支架66、升降座67、吊臂68、貨叉和落料推盤；豎直的支撐架63座於轉接裝置的右方，在支撐架63的上部右側固定安裝有旋臂支架64；在旋臂支架64上設有導向滑軌，導向滑軌上安裝有能沿其左右滑動的移動連線座65，在旋臂支架64上安裝有能帶動移動連線座65滑動的齒輪齒條傳動裝置以及能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機；在移動連線座65上固定安裝有豎直的吊臂支架66，吊臂支架66上固定安裝有升降滑軌，升降滑軌上安裝有能沿其上下移動的升降座67，吊臂支架66上安裝有能帶動升降座67移動的絲桿螺母傳動裝置以及能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機，在升降座67上固定安裝有吊臂68，在吊臂68的下部左端固定安裝有貨叉；在吊臂68的下部水平安裝有推料壓力缸，推料壓力缸的活塞桿上安裝有位於貨叉上方且能沿貨叉方向左右移動的落料推盤；旋臂支架64的下方設有限位導向軌道裝置，在限位導向軌道裝置上座有置料中轉裝置67；轉接裝置包括轉接機架69、推板導向移動座70、轉接壓力缸、升降壓力缸、物料推板、待料支撐台71；轉接機架69的左端位於兩相鄰的吊臂68之間，轉接機架69的右端位於相鄰的兩個左向傳送機構左部之間；在轉接機架69的左端上側固定安裝有轉接限位擋板，轉接機架69中部設有轉接滑移槽，在轉接機架69的上部設定有分別位於轉接滑移槽前後兩側的待料支撐台71，待料支撐台71的右端頂部與位於其左側的左向傳送機構上端面平行；在轉接滑移槽內固定安裝有位於轉接限位擋板右方的轉接導軌，在轉接導軌上固定安裝有能沿其左右移動的推板導向移動座70，在轉接滑移槽內水平固定安裝有能驅動推板導向移動座70移動的轉接壓力缸，轉接壓力缸的活塞桿固定安裝在推板導向移動座70上，推板導向移動座70上設有開口向上的推板安裝槽，推板安裝槽內豎直固定安裝有升降壓力缸，升降壓力缸的活塞桿頂部固定安裝有轉接推板72。根據需求，左向傳送支架和限位導向軌道裝置可採用2013年8月之前的公知技術；置料中轉裝置67可與置料裝置結構相同，還可採用其他已有公知技術；齒輪齒條傳動裝置和絲桿螺母傳動裝置可採用已有公知的傳動技術；換向壓力缸、推料壓力缸、轉接壓力缸和升降壓力缸可採用已有公知的液壓缸或氣壓缸等技術。

如附圖1、2、3、4、5、6、7所示，還包括PLC，翻轉擋板6上設定有翻轉壓力感測器，對應上升傳送帶18左端位置的上升傳送支架16上設定有上升光敏感測器，對應水平傳送帶19左右兩端位置的水平傳送支架17上分別設定有左光敏感測器和右光敏感測器；位於前側的碼垛升降支架和位於後側的碼垛升降支架上均連線有能控制升降氣缸工作的控制踏板，位於自動打包機1前方的限位縱向傳送台上和位於自動打包機1後方的縱向過渡傳送台上分別安裝有第一感測器和第二感測器；橫封安裝座53上固定安裝有防切光敏感測器，與封膜進料通道對應的機箱37的左右兩側分別固定安裝有進料檢測光敏感測器，在導向輪組56前方的機箱37或封膜平台38或上封膜導向架49上安裝有導膜感測器，在入膜滾筒座47左側的下封膜掛板40或上封膜導向架49上固定安裝有送膜防斷報警感測器；位於前側和後側的輥式輸送裝置59上分別固定安裝有前部感測器和後部感測器；在左向傳送機構的左端固定安裝有出料感測器；在轉接機架69的導向通槽後端固定安裝有吊裝感測器；翻轉壓力感測器、上升光敏感測器、左光敏感測器、右光敏感測器、第一感測器、第二感測器、前部感測器、後部感測器、出料感測器和吊裝感測器的信號輸出端分別和PLC的各個信號輸入端通過導線電連線在一起，翻轉氣缸、同步驅動電機、升降傳送裝置、縱向過渡傳送台、換向壓力缸、轉接壓力缸、升降壓力缸、能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機、能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機、推料壓力缸的開關控制模組的信號輸入端分別和PLC的各個信號輸出端通過導線電連線在一起。當翻轉擋板6上有物料時，翻轉壓力感測器可通過PLC啟動翻轉氣缸的收縮，實現自動翻轉的過程；在使用過程中，當上升光敏感測器上出現物料時，PLC將啟動控制上升主動輪的同步驅動電機，開始傳送位於上升傳送帶18上的物料；當物料到達左光敏感測器上方時，PLC則啟動控制水平主動輪的同步驅動電機，水平傳送帶19開始傳送物料；當物料位於右光敏感測器上方時，PLC將暫停控制水平主動輪的同步驅動電機，水平傳送帶19停止作業，此時，若左光敏感測器上方也有物料，PLC則暫停控制上升主動輪的同步驅動電機，上升傳送帶18也停止作業；然後，碼垛操作人員將位於右光敏感測器上方的物料取下進行碼垛，同時，由於右光敏感測器上方的物料離去時，PLC將啟動控制水平主動輪的同步驅動電機，這時，位於左光敏感測器上方的物料將向右移動，當左光敏感測器上方的物料一旦離去，PLC將啟動控制上升主動輪的同步驅動電機；當位於碼垛平台兩側的碼垛操作者均完成碼垛後，共同踏下位於其腳邊的控制踏板，由此控制所有碼垛驅動裝置實現碼垛平板21的下降，此時，當只有一個控制踏板被踩踏，驅動裝置不回響，從而避免無意或失誤而導致的混亂；在碼垛平板21下降時，物料將隨之下降，從而落入拖板夾具內，拖板夾具收緊後將帶動物料向右移動至升降傳送裝置上方後鬆開，升降傳送裝置上升的同時橫向限位裝夾裝置夾緊，然後升降傳送裝置開始傳送物料，與此同時拖板夾具向左返回至初始位置；當物料向後傳送經過第一感測器併到達第二感測器位置時，升降傳送裝置和縱向過渡傳送台均暫停傳送，自動打包機1開始作業，待其完成後，升降傳送裝置和縱向過渡傳送台將通過PLC啟動並繼續傳送物料，直至離開第二感測器位置，此時，升降傳送裝置和縱向過渡傳送台將通過PLC再次暫停傳送，自動打包機1開始作業，由此完成一垛物料前後加裝打包帶的過程；完成加裝打包帶的物料將繼續向後傳送至進料檢測光敏感測器處，從而啟動電控箱，操控自動進膜、自動導膜、自動橫切、自動送膜等一系列的封膜動作，完成對物料的封膜包裝，其中防切光敏感測器、進料檢測光敏感測器、導膜感測器和送膜防斷報警感測器均與電控箱共同作用；當物料在自動封膜裝置內完成打包後，將繼續向後傳送，其將通過物料縱向傳送裝置依次穿過裹膜恆溫收縮裝置和裹膜冷卻裝置，從而完成對物料封膜的加熱裹膜和冷卻；然後，物料將繼續向後傳送，當物料兩端分別位於前部感測器和後部感測器上方時，PLC將啟動換向壓力缸，換向推板62向左推動物料，物料可落於左向傳送機構的右部上方；物料將通過左向傳送機構移動至出料感測器上方，由於物料推板的限位，當出料感測器上方有物料時，左向傳送機構將通過PLC暫停傳動；然後，PLC將通過控制升降壓力缸使物料推板下降，同時開啟左向傳送機構的傳動，物料將落於待料支撐台71上；接著，PLC將通過控制轉接壓力缸和升降壓力缸，使物料推板上升並向左移動，從而將物料向左推送；當物料被物料推板推至吊裝感測器上方時，PLC將通過控制能驅動齒輪齒條傳動裝置的電機和能驅動絲桿螺母傳動裝置的電機，實現二維碼垛機械臂的升降和移動，從而使二維碼垛機械臂上的貨叉先將物料叉起，並移動至置料中轉裝置67上方；最後，PLC將通過控制推料壓力缸使落料推盤向左推出，進而使物料落於置料中轉裝置67上；由此完成物料從傳送到碼垛，到加裝打包帶，再到封膜，最後到轉送置料中轉裝置67的全自動過程。

榮譽表彰

2017年12月11日，《型材自動包裝生產線》獲得第十九屆中國專利優秀獎。