坐標測量

坐標測量能測得物體上目標點或離散點在某一坐標系下坐標的測量稱為坐標測量。坐標測量主要的技術方法有: 自由設站法、極坐標法、CPS 單點定位法、CSRTK法、散光跟蹤法、雷射掃描法。主要儀器設備有電子全站儀、ces 接收機、雷射跟蹤儀、雷射掃瞄器和工業三維測量中的一些測量系統等。坐標的概念源於解析幾何。解析幾何的基本思想是構建坐標系，將點與實數聯繫起來，進而可以將平面上的曲線用代數方程表示。從這裡可以看到，運用坐標法不僅可以把幾何問題通過代數的方法解決，而且還把變數、函式以及數和形等重要概念密切聯繫了起來。坐標的概念套用到工業生產中解決了大量實際問題，而且絕大部分現代測量儀器都是在坐標測量原理的基礎上建立的。

自由設站法是用全站儀進行邊角後方交會，將全站儀自由地架設在地面上任一點，只要能對兩個或兩個以上已知點作邊角測量，即可得到設站點的坐標。此法在大比例尺數字測圖和施工放樣中經常使用。極坐標法也是用全站儀進行，儀器架設在一個已知點上，後視另一個已知點，測量到待測點的角度和距離，即可得到待測點的坐標。一切雷射跟蹤儀和雷射掃瞄器測量點的坐標都是源於極坐標法。GPS單點定位法和CPS RTK 法確定點的坐標的方法也是基於距離後方交會和基線測量。這些在本書和相關課程都會學到。下面主要介紹雷射跟蹤儀測量，雷射掃描測量在下一小節作較詳細的介紹。