地面Lidar測量及其在岩體結構面提取中的套用

內容簡介

《地面Lidar測量及其在岩體結構面提取中的套用》結合測繪學和工程地質學的需求和相似性，在總結和分析目前常用的幾種岩體結構面提取方法相關技術和理論的基礎上，探討了地面Lidar測量的特點和測量步驟以及該研究方向現有方法的局限性和不足，針對地面Lidar掃描測量的技術先進性和岩體點雲數據的幾何特點，利用點雲配準和點雲分割的思想，建立了一套岩體點雲數據配準、組織、提取的理論體系和處理方法，提出了從地面Lidar點雲中提取岩體結構面的解決方案。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 研究背景與意義

1．2 岩體結構面自然特徵的空間描述

1．2．1 岩體結構面的主要類型

1．2．2 岩體結構面的產狀特徵

1．2．3 岩體結構面的跡長

1．2．4 岩體結構面的間距

1．2．5 岩體結構面的小平面特徵

1．3 岩體結構面提取方法的研究現狀

1．3．1 岩體結構面提取的現狀和方法分類

1．3．2 基於地面Lidar測量的岩體結構面提取方法

第2章地面Lidar測量和岩體結構面提取步驟

2．1 三維雷射掃瞄器的分類

2．1．1 機載三維雷射掃瞄器

2．1．2 車載三維雷射掃瞄器

2．1．3 地面三維雷射掃瞄器

2．1．4 攜帶型三維雷射掃瞄器

2．2 地面Lidar測量的原理

2．2．1 掃描原理

2．2．2 測距原理

2．2．3 定向原理

2．3 地面Lidar測量的特點

2．4 地面Lidar測量的基本流程

2．5 地面Lidar測量岩體結構面的步驟

2．6 本章小結

第3章岩體點雲數據的**配準方法

3．1 點雲配準方法比較

3．1．1 基於人工標靶的點雲配準

3．1．2 基於ICP及其改進算法的點雲配準

3．1．3 基於整體思想的點雲配準

3．2 岩體點雲**配準的粒子群改進算法

3．2．1 基本原理

3．2．2 配準準則

3．2．3 PSO改進算法

3．3 配準算法實驗

3．3．1 實驗設計與結果

3．3．2 實驗結果分析

3．4 本章小結

第4章基於RANSAC的岩體結構面提取方法

4．1 岩體點雲數據結構面提取基本原理

4．1．1 結構面及產狀的定義

4．1．2 空間平面的法向量與岩體結構面的關係

4．1．3 常規RANSAC算法提取岩體結構面原理

4．1．4 主要技術路線及流程

4．2 岩體點雲數據的高效組織索引方法

4．2．1 單站地面Lidar點雲數據結構

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