《地面雷射點雲模型構建原理》是2017年測繪出版社出版的圖書，作者是王國利、王晏民、石宏斌。
基本介紹
- 書名：地面雷射點雲模型構建原理
- 作者：王國利、王晏民、石宏斌
- 出版社：測繪出版社
- 出版時間：2017年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787503040191
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分8章，主要內容包括：概述、地面雷射雷達技術、地面雷射點雲管理與存儲、地面雷射點雲噪聲處理、點雲配準、多視點雲融合、模型生成系統原型設計等。
圖書目錄
前 言 2
目 錄 3
第一章 概 述 5
§ 1.1三維信息化背景 5
§ 1.2點雲模型構造研究進展 6
第二章 地面雷射雷達技術 13
§ 2.1 地面雷射雷達技術概述 13
§ 2.2 地面雷射掃描一般流程 14
§ 2.3 地面雷射雷達技術套用領域 18
§ 2.4 本章小結 20
第三章 地面雷射點雲管理與存儲 21
§ 3.1 地面雷射雷達點雲格式 21
§ 3.2 點雲數據存儲 22
§ 3.3 點雲的數據組織 23
§ 3.4點雲的調度與顯示 25
§ 3.5本章小結 28
第四章 地面雷射點雲噪聲處理 29
§ 4.1 地面雷射點雲噪聲 29
§ 4.2 距離閾值去噪 30
§ 4.3 空間柵格去噪 31
§ 4.4 小尺度噪聲去除 36
§ 4.5本章小結 38
第五章 點雲配準 39
§ 5.1 配準原理 39
§ 5.2逐站點配準 41
§ 5.3整體配準 49
§ 5.4 點雲自動配準 59
§ 5.5本章小結 73
第六章 多視點雲融合 74
§ 6.1 點雲融合概述 74
§ 6.2 地面雷射點雲融合策略 76
§ 6.3 點雲去冗 76
§ 6.4 點雲接邊處理 85
§ 6.5 點雲融合實驗 86
§ 6.6 本章小結 92
第七章 模型生成系統原型設計 93
§ 7.1 設計平台 93
§ 7.2 系統設計及數據流程 94
§ 7.3 系統模組及功能設計 99
§ 7.4 系統界面 100
§ 7.5 本章小結 103
第八章 故宮太和門點雲模型構造實例 104
§ 8.1 太和門概況 104
§ 8.2 太和門地面雷射雷達數據採集 104
§ 8.3點雲數據噪聲去除 110
§ 8.4 點雲數據配準 114
§ 8.5 點雲數據融合 121
§ 8.6 太和門點雲模型對比 127
§ 8.7 地面雷射雷達點雲處理髮展趨勢 130
參考文獻 131
