《地災與建築損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估》是2019年北京理工大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：地災與建築損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估
- 作者：許志華,吳立新
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2019年3月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787568268394
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
《地災與建築損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估》在作者近年研究的基礎上，針對地震、滑坡等地質災害設計了低成本、機動式的空地異源感測器協同觀測系統，採用以低空無人機攝影測量和視覺三維重建為主、聯合局部地面LiDAR掃描的協同觀測方式，介紹地災場景快速三維重建、複雜災場地物分類和建築結構損毀評估方法，從遙感立體測量的角度給出了地災測量與建築結構損毀評估參考標準。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內外研究現狀
1．2．1 遙感災害監測系統研究現狀
1．2．2 遙感建築物損毀評估研究現狀
1．2．2．1 基於遙感影像的建築物損毀評估研究現狀
1．2．2．2 基於三維數據的建築物損毀評估研究現狀
1．2．3 運動恢復結構三維重建技術研究現狀
1．2．4 多源數據融合及其建築物損毀評估研究現狀
1．3 研究目的及本書內容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內容
1．4 研究方法與技術路線
第2章 顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法
2．1 運動恢復結構算法
2．2 影像拓撲分析與構建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數據轉換
2．2．2．2 計算影像角點坐標
2．2．2．3 面一點拓撲分析
2．2．2．4 面一面拓撲分析
2．2．2．5 構建影像拓撲關係圖
2．3 影像拓撲骨架提取
2．3．1 基於度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2 基於分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2．1 TCN分層表達
2．3．2．2 刪除子圖冗餘邊
2．3．2．3 分層疊代提取影像拓撲骨架
2．4 顧及影像拓撲骨架的運動恢復結構算法
2．4．1 特徵提取
2．4．2 顧及影像拓撲骨架的特徵匹配
2．4．2．1 搜尋待匹配影像
2．4．2．2 特徵粗匹配
2．4．2．3 特徵精匹配
2．4．3 恢復重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結果與分析
2．6．1 特殊航線數據測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結
……
第3章 基於低空影像重建點雲的災場地物分類
第4章 基於空地異源點雲的建築物傾斜檢測和損毀評估
第5章 總結與展望
參考文獻
作者簡介
許志華，1987年生人，博士，碩士生導師。2011年畢業於中國礦業大學測繪工程專業，2016年在北京師範大學獲地圖學與地理信息系統博士學位，期間到荷蘭ITC訪學。現就職於中國礦業大學（北京），主要從事數字攝影測量與雷射遙感、礦山與地災測量等研究，主持國家自然科學基金等科研項目8項，參與科技部熏大專項、973基礎研究和國際聯合減災項目4項；發表學術論文20餘篇，授權專利3項。
吳立新，1966年生人，博士，教授，教育部長江學者特聘教授、國家傑出青年基金獲得者，國務院學位委員會測繪學科評議組召集人，中南大學測繪學科帶頭人。主要從事礦山測量與礦區遙感、遙感一岩石力學、數字礦山與三維地學建模、地災感知認知及預知等研究。為國際數字地球學會中國國家委員會委員，國際地球觀測聯盟“煤炭一環境”工作組主席，國際攝影測量與遙感學會大氣環境遙感工作組主席，兼任中國地理信息產業協會理論與方法委員會副主任、中國地震學會空間對地觀測委員會副主任，《地理與地理信息科學》主編等。
