地標感測器主要套用於磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業。該地標讀取器採用1路採樣點,能夠檢測並區分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,並通過兩路NPN輸出來區分指示。
基本介紹
- 中文名:地標感測器
- 電源電壓:10-30VDC
- 損耗電流:小於10mA
- 電路保護:帶極性接反保護
原理,性能指標,技術參數,接線表,
原理
JH-100B與日本MACOME的SMR-100B性能相同,不僅價格合理而且供貨期短。
磁條導航方式的自動導引車AGV,沿著地面鋪設的磁條行駛。地標感測器安裝在AGV車體側面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連線而成,地標磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進入哪個運行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中,地標磁條垂直於導航磁條方向,貼在導航磁條旁邊的地面上。
性能指標
電源電壓:10-30VDC;
損耗電流:小於10mA;
電路保護:帶極性接反保護;
輸出方式:2位NPN輸出;
軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss;
導線規格和長度:線徑0.25mm的4芯禁止電纜,長度1.0m;
工作溫度:-10℃-+50℃;
工作濕度:10-90% RH(不結露);
外殼材質:PBT工程塑膠或鋁合金;
防護等級:IP-54。
技術參數
名稱 | 內容 |
檢測距離 | 40±20mm |
檢測極性 | N極,S極 |
輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 |
輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA |
回響時間 | 1ms |
保存溫度範圍 | -40-+80℃ |
接線表
管腳顏色 | 內容 | |
紅 | DC+V 電源正極 | |
藍 | N-OUT N極信號線 | |
綠 | S-OUT S極信號線 | |
黑 | 0V 電源地 |