地平線(北京地平線機器人技術研發有限公司旗下品牌)

地平線是智慧型駕駛計算方案的提供商，致力於推動智慧型駕駛在中國乘用車領域商業化套用。地平線通過軟硬結合的前瞻性技術理念，研發高效能硬體計算平台和開放易用的軟體開發工具，為智慧型汽車產業變革提供核心技術基礎設施和開放軟體開發生態，為用戶打造智慧型駕駛體驗。

地平線是北京地平線機器人技術研發有限公司旗下品牌，主要從事智慧型駕駛解決方案的研發，具有智慧型算法和車載計算方案設計能力，目前已成為國內率先並最大規模實現車規級智慧型車載計算方案前裝量產的企業。

基本介紹

• 外文名：Horizon Robotics
• 創立時間：2015年7月 
• 創始人：余凱 
• 所屬公司 ：北京地平線機器人技術研發有限公司 

品牌文化

品牌願景

讓每一輛車都搭載地平線智慧型計算方案。

品牌使命

賦能機器，讓人類生活更安全，更美好。

發展歷程

2015年7月，地平線成立

2016年4月，發布第一代 BPU 架構——高斯架構

2017年6月，地平線便已成功在台積電完成流片，並登榜 2017 年世界經濟論壇“技術先鋒”，成為中國唯一當選企業

2017年12月，地平線設計並正式發布首款智慧型晶片 —— 面向智慧型駕駛的征程和面向機器人平台的旭日

2018年11月，推出中國首個自動駕駛感知計算平台

2019年8月，地平線宣布量產首款車規級智慧型晶片 —— 征程 2

2019年10月，發布新一代 AIoT智慧型套用加速引擎——旭日2

2020年1月，地平線 Matrix2 自動駕駛計算平台在 CES 2020 上正式發布

2020年3月，征程 2 實現前裝量產

2020年9月，地平線推出全新一代智慧型晶片 —— 旭日 3

2020年9月，正式推出征程3晶片

2021年5月9日，地平線宣布第三代車規級產品一次性流片成功並順利點亮。該款產品是面向L4高等級自動駕駛的大算力征程5系列晶片

2021年7月29日，地平線發布高性能大算力全場景整車智慧型中央計算晶片——征程5。

2022年11月，征程®系列車載智慧型計算方案累計出貨量突破200萬套。

2022年10月，大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD攜手地平線成立合資公司。

2023年4月，征程 ®系列車載智慧型計算方案出貨量突破300萬套，征程 ®5出貨量突破10萬套。

2023年4月，地平線推出最新一代智慧型駕駛加速引擎——BPU®納什。

2023年6月，地平線品牌全新升級，共赴新征程。

2023年9月，征程 ®系列車載智慧型計算方案出貨量近400萬套，征程 ®5出貨量突破20萬套。

2023年11月，地平線征程 ®6系列揭秘，將於2024年正式發布。

2023年12月，地平線與大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD合資公司酷睿程正式成立。

2024年4月8日，地平線向港交所遞交招股書，高盛、摩根史坦利、中信建投為其聯席保薦人。

管理團隊

創始人&CEO

余凱博士，地平線創始人& CEO，國際著名機器學習專家，中國深度學習技術主要推動者。

2015年7月，余凱博士創立地平線。

聯合創始人&CTO

黃暢，地平線聯合創始人。

品牌事件

2019年2月，地平線獲得6億美元的B輪融資，企業估值達30億美元，本輪融資由SK中國、SK海力士以及數家中國一線汽車集團（與旗下基金）聯合領投。

2019年9月，地平線通過AlexaQualification認證，是國內首家通過該認證的聲學前端軟體供應商。

2020 年 9 月，地平線獲得全球知名的檢驗、鑑定、測試和認證機構 SGS TÜV Saar（全球功能安全技術中心）頒發的 ISO 26262:2018 功能安全流程認證證書。獲得該項證書也標誌著地平線已按照 ISO 26262:2018 標準要求，建立起完善的符合汽車功能安全最高等級 ASIL D 級別的產品開發流程體系。地平線也成為獲得 ISO 26262 功能安全流程認證的中國智慧型晶片公司。

2020年12月，地平線啟動總額預計超過7億美金的C輪融資，現已完成由五源資本（原晨興資本）、高瓴創投、今日資本聯合領投的C1輪1.5億美金融資。

2021年7月5日，地平線正式宣布征程5晶片通過SGS-TÜV ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證。檢驗、鑑定、測試和認證機構SGS TÜV Saar（全球功能安全技術中心）向地平線頒發證書。

2021年7月22日，地平線宣布作為 Linux 基金會銀級會員加入 Linux 基金會 ELISA 項目，支持開源開放的軟體生態建設。

2021年7月26日，地平線作為高級會員加入seL4基金會，將與seL4協同共建安全的作業系統基座，並基於seL4生態系統持續深入參與社區建設，以長期的技術開發實踐與經驗賦能生態系統的成熟發展。

2021年10月15日，地平線成為唯一參與“中國汽車供應鏈新生態”大會主論壇演講的零部件企業。

2022年6月27日，地平線官宣獲得中國第一汽車集團有限公司的的戰略投資並完成交割，將用於加強車規級智慧型晶片的前瞻技術研發以及工程化落地能能力的建設。

自成立以來，地平線獲得了上汽集團、廣汽資本、長城汽車、比亞迪、奇瑞汽車等眾多車企資本，以及Intel、SKHynix、寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學等多家產業鏈上下游企業的戰略投資。

業界合作

2019年1月，地平線與韓國SK電訊（SK Telecom）簽署合作協定，雙方將在高精地圖更新與自動駕駛領域展開深入合作，攜手共同拓展韓國以及全球市場。

2019年9月24日，地平線宣布與嬴徹科技就自動駕駛卡車前裝量產達成戰略合作。

2019年11月，地平線與福瑞泰克達成合作，雙方將研發技術力量聚焦於高級輔助駕駛系統（ADAS）以及自動駕駛解決方案領域的合作，攜手為智慧型駕駛在中國市場的發展打下堅實的基礎

2020年7月23日，地平線與一汽南京簽署戰略合作協定，形成全面、長期和穩定的戰略合作夥伴關係。

2020年8月，地平線與新石器宣布達成戰略合作，雙方將面向低速自動駕駛場景開展深度合作，加速無人車的套用落地和規模化運營

2020年8月18日，地平線與中國第一汽車股份有限公司智慧型網聯開發院簽署戰略合作協定，雙方共同探索智慧型化、網聯化汽車科技，開發市場領先的智慧型網聯汽車產品，實現共同發展。

2020年8月28日，上汽集團與地平線聯合實驗室簽約暨啟動儀式在上海舉行。上汽集團將與地平線在智慧型駕駛技術領域展開全面深度合作，共同進行前瞻性技術研究，打造具有上汽集團品牌特色的智慧型駕駛和智慧型座艙終端套用。

2021年2月8日，長城汽車與地平線簽署戰略合作框架協定，雙方將以高級輔助駕駛（ADAS）、高級別自動駕駛和智慧型座艙方向為重點，共同探索汽車智慧型科技，開發市場領先的智慧型汽車產品，加速智慧型汽車的研發與量產落地。

2021年2月10日，上汽乘用車與地平線達成全面戰略合作，雙方將依託各自在汽車、智慧型駕駛領域的核心優勢，共同探索汽車智慧型化前沿技術，研發具有上汽集團品牌特色的智慧型化、網聯化汽車產品，引領汽車智慧型化發展的趨勢。

2021年3月2日，地平線與比亞迪在深圳比亞迪總部舉行戰略合作簽約儀式。雙方將形成強強聯合的矩陣，共同推進科技研發層面的縱深探索，加速攻堅和布局智慧型駕駛前沿技術，加速智慧型汽車的研發與量產落地。

2021年4月19日，在上海國際車展首日，安徽江淮汽車集團股份有限公司與地平線簽署戰略合作協定，雙方就智慧型駕駛、智慧型網聯等領域展開深層合作，達成全面戰略合作夥伴關係。

2021年4月19日，廣汽傳祺在第十九屆上海國際車展全球首發依託ADiGO 4.0智駕互聯生態系統的“超感互動智慧型座艙”。這一智慧型座艙技術基於地平線征程2晶片開發，具備通話降音、手勢切歌、手勢切地圖等12項智慧型座艙功能，為消費者帶來全場景、全過程的智慧型互動體驗。

2021年4月20日，地平線與理想汽車正式簽署深度合作協定。根據協定，雙方將共同打造可持續成長的智慧型電動車，地平線征程系列晶片將在未來向理想汽車提供極致效能、開放易用的智慧型駕駛和智慧型互動計算平台。

2021年5月25日，理想汽車正式發布2021款理想ONE，搭載兩顆地平線最新款征程3自動駕駛專用晶片，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現了NOA導航輔助駕駛的功能。

2021年6月23日，地平線與奇瑞集團在安徽蕪湖簽訂戰略合作協定。雙方將依託各自在汽車、智慧型駕駛領域的優勢，聚焦智慧型駕駛、車載智慧型互動等領域開展技術研發與產品合作，引領汽車行業智慧型化變革。

2021年8月5日，地平線與全球領先的雷射雷達製造商禾賽科技達成戰略合作。雙方將就打造面向高等級自動駕駛前裝量產的雷射雷達感知方案展開深入合作。禾賽基於面向ADAS前裝量產的車規級混合固態雷射雷達AT128，地平線基於面向全場景整車智慧型中央計算平台的征程5晶片，雙方聯合進行開發與適配。

2021年8月6日，地平線與專注於自動駕駛套用落地的Nullmax紐勱科技達成戰略合作，雙方將面向中國智慧型汽車場景需求，共同開發行業頂尖的智慧型駕駛套用解決方案，助力智慧型汽車行業實現創新技術的套用。

2021年9月1日，地平線與恩智浦半導體正式簽署戰略合作協定，雙方將基於在各自領域的技術優勢，圍繞汽車智慧型化開展聯合研發和深層合作，共同開發面向高級輔助駕駛（ADAS）和高級別自動駕駛的預集成、量產級解決方案。

2021年9月3日，地平線宣布與哪吒汽車開啟全面戰略合作。根據雙方協定內容，地平線將基於哪吒汽車對於智慧型汽車產品的需求，提供車規級計算晶片相關產品及技術支持。

2021年9月13日，地平線與新石器無人車在北京簽訂戰略合作協定。根據協定，雙方就打造面向無人配送車量產的融合感知解決方案展開深度合作，將基於地平線征程晶片協同聯合進行開發與適配。此次合作為無人車在移動零售領域打造“多場景、全數據、多渠道、全鏈路”創新模式提供技術支撐。

2021年9月15日，家用服務機器人市場領導者科沃斯正式發布全新一代掃拖機器人地寶X1家族。地寶X1全系產品搭載了地平線旭日3晶片，是業內首款搭載智慧型專用處理器的掃拖機器人。同時，這也是地平線繼智慧型駕駛場景大規模量產後，在“賦能機器”的使命下又一重要的落地成果。

2021年9月29日，大陸集團與地平線正式簽訂合資契約，雙方將共同成立一家合資公司，加速汽車智慧型化技術商業落地。據悉，合資公司由大陸集團控股，落戶上海市嘉定區，員工規模預計近200人。

2021年10月18日，地平線宣布與自動駕駛卡車服務提供商主線科技達成戰略合作。雙方將基於各自領先技術與優勢資源，共同開展L4級自動駕駛技術研發合作，加速自動駕駛卡車量產進程，同時合作探索自動駕駛卡車的商業化場景，推動建立新一代智慧型物流網路。

2021年10月25日，地平線與上汽零束正式簽署戰略合作協定，雙方將圍繞零束“銀河全棧3.0”智慧型汽車雲端集成解決方案，在車載晶片、車載作業系統相關方面深入合作，共同探索全新汽車數字架構和智慧型駕駛計算平台解決方案，上汽零束和地平線以開放姿態打造智慧型汽車新生態。

2021年11月8日，智慧型科技品牌小度發布全新產品——添添智慧型健身鏡。該產品搭載地平線旭日3 智慧型晶片，具備強大的視覺感知能力，能夠更快、更準、更全地實現智慧型實時糾正與指導，用戶足不出戶即可享受智慧型私教1V1的專業服務。

2022年3月，地平線提出支持整車廠自研解決方案新模式，向部分整車廠開放BPU® IP授權。

2022年3月，地平線已連線包括軟硬體Tier-1、ODM、IDH、晶片、圖商、感測器等上下游產業夥伴100餘家。

2022年4月，征程®5獲得比亞迪量產定點合作。

2022年4月，地平線與中科創達宣布成立合資公司。

2022年5月，征程®5獲得一汽紅旗量產定點合作。

2022年6月，地平線公布征程®5車載智慧型計算方案官方授權硬體IDH合作夥伴：映馳科技、金脈、天準科技。

2022年6月，地平線發布國內首個軟硬一體機器人開發平台。

2022年7月，征程®5獲得上汽集團量產定點合作。

2022年9月，理想L8搭載征程®5全球首發上市。

2022年10月，大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD攜手地平線成立合資公司。

2022年11月，零束科技發布基於征程®5的零束銀河®智駕計算平台ZPD。

2022年12月，輕舟智航推出基於征程®5的“高速+城區”NOA輔助駕駛解決方案。

2023年1月，征程 ®5獲得埃安量產定點合作。

2023年2月，基於征程 ®5的理想AD Pro高速NOA正式上車，助力理想L8領跑中大型SUV市場。

2023年2月，地平線與北汽集團正式達成戰略合作，標誌著地平線與中國汽車銷量排名前十的企業(集團) 均達成量產合作。

2023年4月，征程 ®系列車載智慧型計算方案出貨量突破300萬套，征程 ®5出貨量突破10萬套。

2023年4月，征程 ®5定點車企陣容持續壯大，新增與長安、哪吒、奇瑞、蔚來等主流車企的合作。

2023年4月，地平線推出最新一代智慧型駕駛加速引擎——BPU®納什。

2023年4月，地平線BPU® IP授權模式取得階段性進展，已確認與一家車企達成合作。

2023年4月，地平線與采埃孚達成戰略合作。

2023年5月，地平線與均聯智行達成戰略合作。

2023年6月，地平線與安波福達成戰略合作。

2023年7月，地平線與安波福及風河開展深度戰略合作。

2023年7月，地平線與四維圖新簽署戰略合作協定。

2023年8月，搭載地平線旭日®3科沃斯旗艦產品地寶X2上市。

2023年9月，地平線與均聯智行合作深化，搭載征程系列晶片的智慧型駕駛域控制器亮相2023 IAA。

2023年9月，征程 ®系列車載智慧型計算方案出貨量近400萬套，征程 ®5出貨量突破20萬套。

2023年10月，地平線與STRADVISION達成戰略合作。

2023年11月，地平線征程 ®6系列揭秘，將於2024年正式發布。

2023年11月，地平線在廣州車展期間公布了多家征程6量產意向合作夥伴，包括比亞迪、廣汽集團、大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD、博世等汽車領域頭部企業。

2023年12月，地平線與安波福首個合作成果取得定點，將於2024年一季度正式量產。

2023年12月，地平線與大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD合資公司酷睿程正式成立。

企業榮譽

2018年11月8日，地平線 Matrix 榮獲車輛智慧型和自動駕駛技術類 2019 CES 創新獎。

2019年6月29日，地平線獲評麻省理工科技評論「最聰明公司」。

2019年11月7日，地平線在ASPENCORE第二屆"全球CEO峰會"上榮獲榮獲年度新銳公司獎項、地平線創始人兼 CEO余凱獲得年度創新人物獎項。

2020 年 6 月 3 日，邊緣人工智慧與視覺聯盟 (Edge AI and Vision Alliance) 公布了 2020 年度最佳視覺產品獎，地平線征程 2 車規級智慧型晶片榮膺“最佳汽車解決方案”。這是繼地平線 Matrix 自動駕駛計算平台於 2019 年斬獲該獎項之後，地平線再次獲得該國際行業聯盟的專業認可

2020年6月19日，地平線獲得Waymo開放數據集挑戰賽5項挑戰中的4項全球第一。

2020年6月28日，地平線入選全球“Silicon 100”，並榮膺 2020 年度傑出智慧型駕駛市場表現獎。

2020年11月3日，地平線斬獲“2020年度最佳國產AI晶片產品獎”和“2020年度最具影響力IC設計企業”兩項大獎。

2021年6月29日，地平線憑藉 AFDetV2 模型獲得了“Waymo 開放數據集挑戰賽”實時 3D 檢測項目的第一名，AFDetV2-Base 模型則獲評為 Most Efficient Model。地平線繼 2020 年榮獲 5 項挑戰中的 4 項全球第一後，再次摘得桂冠。

2021年9月16日，地平線榮獲“2021全球新能源汽車創新技術”大獎。

2021年10月15日，地平線“高性能大算力全場景整車智慧型中央計算晶片征程5”項目榮獲“2021中國汽車供應鏈創新成果”獎項。

2022年9月1日，地平線征程 ®5榮獲2022年AUTOSEMO創新產品優秀案例。

2022年12月22日，地平線獲得“鈦媒體”頒發年度汽車行業最具影響力企業。

2022年12月23日，地平線征程 ®5榮獲2022鈴軒獎-量產類全場大獎。

2023年3月29日，地平線獲得高工智慧型汽車研究院頒發2022年度L2+NOA（含行泊一體）域控制器晶片量產份額領軍獎。

2023年10月27日，地平線獲得2023年度十大智慧型駕駛落地案例。

核心產品

地平線 征程® 2

首款車規級智慧型晶片

征程二代搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超過4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。

征程2能夠高效靈活地實現多類智慧型任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別。可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS以及智慧型座艙等智慧型駕駛場景的需求。

地平線征程®3

征程 3 是地平線基於自研的 BPU2.0 架構，針對高級別輔助駕駛場景推出的新一代高效能車規級智慧型晶片，已通過 AEC-Q100 認證。

征程 3 不僅支持基於深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持對 H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼，是實現多通道智慧型計算和多通道數字視頻錄像的理想平台。

地平線征程®5

是繼征程 2 和征程 3 車規級智慧型晶片量產先河之後的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆晶片算力最高可達 128 TOPS，支持 16 路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支持自動駕駛所需要的多感測器融合、預測和規劃控制等需求。

地平線征程5晶片產品的功能安全架構和具體設計已成功通過ISO 26262 ASIL-B Ready產品認證，在功能安全管理認證體系的護航下，地平線征程5系列晶片嚴格按照ISO 26262功能安全開發流程設計研發，單晶片達到ASIL-B級別要求，系統套用滿足汽車行業最高安全級別ASIL-D要求。

隨著征程5的正式發布，地平線成為業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智慧型晶片方案的提供商。

地平線征程®6

2023廣州車展期間，地平線揭示了新一代系列車載智慧型計算方案——征程6的產品優勢與設計理念，公布征程6系列將於2024年4月正式發布，並於2024年第四季度完成首批量產車型交付。

地平線征程6基於統一的BPU納什計算架構而來，是業界首款能夠覆蓋從低到高全階智慧型駕駛需求的系列車載智慧型計算方案。

地平線在廣州車展期間公布了征程6量產意向合作夥伴，包括比亞迪、廣汽集團、大眾汽車集團旗下軟體公司CARIAD、博世等汽車領域頭部企業