古羅斯封建公國之一。地處普里皮亞季河及其支流地區，居民主要德列戈維奇人。首都是圖羅夫城(Туров，白俄羅斯文作Турау，位於普里皮亞季河畔，今屬白俄羅斯)。主要城市有平斯克(Пинск，白俄羅斯文作Пiнск，今屬白俄羅斯)、克列切斯克、斯盧切斯克、莫濟里等。10—11世紀，在基輔羅斯大公國同波蘭之間的關係上曾起過顯著作用。地處從基輔通往波羅的海重要商道。12世紀末脫離基輔大公國統治，13世紀初分裂成圖羅夫、平斯克、斯盧茨克、克列茨克等一系列小的封建公國。14世紀前半期，原圖羅夫-平斯克的領土被立陶宛大公國占領，16世紀被併入波蘭，直至18世紀才重新被併入俄國的版圖。
