圖理琛使團，清朝第一次派往土爾扈特蒙古的使團。康熙五十一年(1712)，清朝政府為聯絡土爾扈特部共同反對準噶爾部策妄阿拉布坦，派遣內閣侍讀學士殷扎納、圖理琛、理藩院郎中納顏、新滿洲噶扎爾圖、米邱等30人前往額濟勒河(今伏爾加河)訪問土爾扈特部。隨使團一起前往的還有阿玉奇侄阿喇布珠爾派出的兩名使者舒哥和米斯。殷扎納和圖理琛等一行，於是年五月二十日自北京起程，經張家口、察哈爾、喀爾喀蒙古及俄境諸地，於五十二年十一月十六日(1714.1.2)至薩拉托夫。阿玉奇聞知，遣魏正台吉前往迎接。次年三月上旬，使團抵達馬奴托海，受到阿玉奇及其所屬台吉、喇嘛的隆重歡迎。圖理琛向阿玉奇轉達了康熙帝的問候，並宣讀諭旨。告知阿喇布珠爾返歸時因受策妄阿拉布坦所阻，已內附朝廷，倘欲令其回返，須遣人來接。阿玉奇也向使團傾訴對祖國的深切懷念，並流露出對沙皇俄國的厭惡之情。使團在土爾扈特部居住10餘日。返回時，阿玉奇等贈送大批禮物，並遣台吉達顏、宰桑爾追圖率兵護送。使團一行於五十三年(1714)六月十四日離開土爾扈特部。五十四年(1715)三月二十七日歸抵北京，順利完成使命。爾後，圖理琛將此次出使經過，撰成《異域錄》一書。因記述有沿途風物及土爾扈特狀況，頗為此後學術界所重視，並稱其一行為“圖理琛使團”。
