基本介紹
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內容簡介,圖書目錄,作者簡介,媒體推薦,序言,
20,phase lag and lead-lag compensation
21,multimode controllers
22,state-space system descriptions
23,state-space system response,controllability,and observability
24,state-space controller design
25,state-space observer design
26,wave energy absorbtion device
27,missile attitude controller
28,robotic hand design
29,pumped storage flow control system
30,ship steering control system
31,cruise missile altitude control system
32,machine tool power drive system with flexibility
作者簡介
作者：(美國)德賴斯 (Driels.M.)
M0RRIS DRIELS, received his B.S. in Mechanical Engineering from the University of Surrey, and Ph.D. from City University, London. After working in the aerospace industry for some time, he became a Lecturer at Edinburgh University,
Scotland. Moving to the United States in 1982, he held positions at the University of Rhode Island and Texas A&M. He is currently Professor in the Mechanical Engineering Department at the Naval Postgraduate'School in Monterey,California. Dr. Driels is a Member ofASME, IEEE and a Fellow of The Institution of Mechanical Engineers.
媒體推薦
Linear Control Systems Engineering”是一本不可多得的好教材，內容新穎，題材廣泛，結構別具一格，分析透徹生動，理論緊密聯繫實際，目前已被美國多所知名大學作為本科層次的控制理論教材或主要教學參考書。
序言
由MorrisDriels編著的“LinearControlSystemsEngineering”一書出版於1995年。本書的定位是要為機械工程、電機工程、電子工程、計算機工程等非控制工程專業的本科生提供一本內容適度、實用性強和學時較少的控制理論教材。內容覆蓋了經典控制理論和現代控制理論的基礎部分，方法包括了頻率回響法、根軌跡法和狀態空間法。本書已被美國多所知名大學採用作為機械工程等專業的本科層次的控制理論教材或主要教學參考書。
書本的特點是，從非控制工程專業本科生對控制理論的需求和教學學時相對要少的實情出發，相比於流行的控制工程專業控制理論教材，在體系結構和內容安排上作了富有新意的改革。
（1）打破了章節式結構的常規，將全書的理論和方法的內容分解為相對獨立的25個專題。每個專題作為一個教學單位時間的授課材料，各個專題具有大體相當的份量。並且，區分不同的情況，有的只由一個專題構成一個知識主題，有的則由二到三個專題構成一個知識主題。全書由若干個知識主題所組成，如反饋控制引論，一階系統，二階系統，高階系統，基於穩態誤差的系統分類，根軌跡法，Nyquist分析，Bode分析，頻率回響法，系統補償，狀態空間描述，狀態空間分析，狀態空間設計等。
（2）打破了按一個結論引入例子的慣例，對每個專題都集中提供有相應的3個左右的具有實際工程背景的例子，以比較實際的方式來具體說明專題知識的運用，同時還配備有一批習題供學生來自行檢驗對專題知識的掌握。
（3）打破了只講理論方法不講案例研究的傳統，在書中的最後部分專門給出有7個控制系統設計的案例研究的專題。例如，波能吸收裝載，飛彈姿態控制，機械手，液位控制，船舶駕駛控制，巡航飛彈姿態控制，具有柔性的工具機的功率驅動系統等。這些案例研究，問題來自專業工程，系統類型實際多樣，設計方法選擇不同，知識運用綜合靈活。
本書作者的教學實踐表明，這種體系結構和內容安排已經取得了很好的效果，通過較少的教學學時，既加深了學生對基本理論和基本方法的理解深度和運用能力，也提高了學生運用所學知識解決實際工程問題的能力，這對於非控制工程專業本科生的知識需要和認識規律無疑是很合適的。
