《國家精品課程教材·智慧型控制實驗與綜合設計指導》是由清華大學出版社於2008年3月1日出版的一本書籍。
基本介紹
- 書名：國家精品課程教材·智慧型控制實驗與綜合設計指導
- 頁數：155頁
- 出版時間：第1版 (2008年3月1日)
- 裝幀：平裝
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
出版社: 清華大學出版社;
叢書名: 國家精品課程教材
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正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787302161301
條形碼: 9787302161301
尺寸: 25.6 x 18 x 0.8 cm
重量: 299 g
內容簡介
《國家精品課程教材?智慧型控制實驗與綜合設計指導》是與《國家精品課程教材?智慧型控制實驗與綜合設計指導》作者在清華大學出版社出版的《智慧型控制理論及套用》配套的實驗教材。根據作者多年潛心研究與教學實踐，在本指導書中安排了模糊控制、神經網路控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗，同時還提供了相應的MATLAB或C語言程式；結合《智慧型控制理論及套用》主要章節特點安排了11個綜合設計題目，並給出了相應的設計結果。《國家精品課程教材?智慧型控制實驗與綜合設計指導》力求培養學生的實際動手能力、綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
目錄
綜合實驗
實驗一 雙容水箱液位模糊控制
實驗二 基於BP神經網路的自整定PID控制仿真
實驗三 基於MATLAB的模糊PID參數自整定控制
實驗四 用遺傳算法求解函式最最佳化問題
實驗五 基於SIMULINK的控制系統的雙模糊控制
實驗六 基於RBF神經網路整定的PID控制
實驗七 單神經元PID控制
實驗八 基於ANFIS的自適應噪聲抵消
實驗九 基於MATLAB的自調整因子模糊控制器的設計
實驗十 基於干擾觀測器的PID控制
綜合設計
設計一 模糊控制算法研究
設計二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
設計三 模糊免疫PID控制設計
設計四 模型參考自適應模糊控制系統設計
設計五 遺傳算法在機器人路徑規劃中的套用
設計六 神經網路用於字母的特徵識別
設計七 雙容水箱的模糊PID控制
設計八 基於T-S模糊模型的遞歸神經網路在函式擬合中的套用
設計九 基於模糊推理的自主移動機器人的避障控制
設計十 基於RBF神經網路的齒輪箱故障診斷
設計十一 Fuzzy Control of a Ball?Balancing System
