國之重器出版工程野戰火箭外彈道理論（精裝）

內容簡介

本書綜合考慮無控火箭有控火箭和部分新型彈種，較為系統地研究和介紹了野戰火箭的外彈道理論，包括：零攻角時作用在火箭上的力和力矩、火箭質心運動微分方程組、火箭質心彈道求解、火箭剛體運動微分方程組、尾翼式低旋火箭的擾動運動和散布分析、高速旋轉火箭的擾動運動和散布分析、起始擾動機理及最佳化、特殊情況下的錐擺運動、非制導尾翼火箭的能量控制與氣動控制、制導火箭空間運動方程組、遠程火箭高空彈道分析、大長細比火箭柔體彈道分析、火箭子母彈彈道分析、火箭末敏彈彈道分析、火箭巡飛彈彈道分析和野戰火箭射表編制等內容，可為外彈道領域的教學科研人員提供參考。

圖書目錄

第 1章緒論

1．1野戰火箭外彈道理論的發展歷程

1．1．1外彈道學的發展歷程

1．1．2火箭外彈道學的發展歷程

1．2火箭外彈道學的研究任務

1．3火箭外彈道學的作用

1．4火箭外彈道學常用術語

1．5本書所採用的單位制

第 2章零攻角時作用在火箭上的力和力矩

2．1引言

2．2重力及重力加速度

2．3科氏慣性力及科氏加速度

2．4大氣特性和炮兵標準氣象條件

2．4．1大氣分層

2．4．2空氣狀態方程和虛溫

2．4．3我國炮兵標準氣象條件

2．4．4空氣阻力及空氣阻力加速度

2．5推力及推力加速度

2．6非零攻角時作用於火箭的空氣動力和力矩

2．6．1切向阻力

2．6．2升力

2．6．3翻轉（穩定）力矩

2．6．4極阻尼力矩

2．6．5赤道漿灑船阻尼力矩

2．6．6馬格努斯力和馬格努斯力矩

2．6．7尾翼導轉力矩

2．7實現控制飛行的力和力矩

2．7．1控制飛行概述

2．7．2控制力和控制力矩

目錄第3章火箭質心運動微分方程組

3．1基本假設和質心運動墊才矢量方程舟民符射

3．1．1基本假設

3．1．2彈丸質心運動的矢量方程

3．2火箭質心運動微分方程組

3．2．1描述彈丸質心運動的主要參量

3．2．2以時間t為自變數的直角坐標系內彈丸質心運動微分

方程組

3．2．3以時間t為自變數的自然（速度）坐標系內彈丸質心

運動微分方程組

3．2．4以射距離x為自變數的彈丸質心運動微分方程組

3．2．5以彈道高y為自洪芝兵變數的彈丸質心運動微分方程組

3．2．6以彈道弧長s為自變數的彈丸質心運動微分

方程組

3．2．7火箭彈質心運動微分方程組

3．3真空彈道特性

3．3．1真空彈道的確定性

3．3．2真空彈道的對稱性

3．3．3平均彈道高

3．3．4最大射程角

3．3．5相對停留時間

3．3．6彈道剛性原理

3．3．7射程的修正公式

3．3．8全飛行時間修正公式

3．4空氣彈道特性

3．4．1空氣彈道的確定性

3．4．2最大射程角

3．4．3速度沿全彈道變化的特點

3．4．4空氣彈道的非對稱性

00第4章火箭質心彈道求解

4．1火箭彈道主動段解析解

4．1．1變數變換

4．1．2主動段終點諸元公式

4．2火箭彈道被動段解法

4．2．1分段解法

4．2．2虛速法

第5章火箭剛體運動微分方程組

5．1坐標系及其轉換關係

5．1．1地面坐標系O-xyz

5．1．2理想彈道坐標系O-xiyizi

5．1．3速度坐標系O-x2y2z2

5．1．4第一彈軸坐標系O-ξ1η1ζ1和第二彈軸坐標系

O-ξ2η2ζ2

5．1．5彈體坐標系O-ξηζ

5．2作用在剛體彈丸上的力和力矩

5．2．1重力

5．2．2有攻角時的空氣動力和空氣動力矩

5．2．3與自轉和角運動有關的空氣動力和力矩

5．2．4推力、噴管導轉力矩和推力偏心力矩

5．3火箭剛體運動方程組的建立

5．3．1地面坐標系內六自由度剛體運動微分方程組鑽遷紋捉

5．3．2降階的剛體運動方程組——五自踏少故由度方程組

第6章尾翼式低旋火箭的擾動運動和散布分析

6．1用於擾動和散布分析的剛體彈道模型

6．1．1質心運動動力學方程

6．1．2彈丸角運動方程

6．2起始擾動引起的甩陵勸散布

6．2．1起始擾動引起的攻角和偏角

6．2．2起始擾動引起的散布

6．3推力偏心引起的散布

6．3．1推力偏心引起的攻角和偏角

6．3．2影響散布的因素

6．4風引起的散布

6．4．1垂直風引起的攻角和偏角

6．4．2風引起的角散布

6．5動不平衡引起的散布

第7章高速旋轉火箭的擾動運動和散布分析

7．1概述

7．2起始擾動引起的攻角和偏角

7．2．1攻角和偏角公式

7．2．2影響角散布的因素

7．3推力偏心引起的攻角和偏角

7．4風的影響

7．4．1垂直風引起的攻角和偏角

7．4．2影響偏角的因素

7．5動不平衡的影響

第8章起始擾動機理及最佳化

8．1半約束期內旋轉火箭的擾動方程

8．2發射裝置振動引起的起始擾動

8．3重力矩影響下的起始擾動

8．4最佳化發射時序減小起始擾動

8．4．1基於起始擾動的多管火箭發射動力學模型

8．4．2最佳化射序和發射時間間隔機理

8．4．3非滿管射擊方案最佳化

第9章特殊情況下的錐擺運動

9．1坐標系的定義

9．2複平面及復攻角

9．3角運動方程

9．3．1火箭質心橫向運動方程的複數形式

9．3．2火箭橫向轉動方程的複數形式

9．4赤道阻尼力矩章動與進動不同形成的極限圓錐運動

9．4．1大攻角下赤道阻尼力矩章動與進動阻尼特性的不同

9．4．2奇點理論

9．4．3振幅平面方程

9．4．4赤道阻尼力矩章動與進動特性不同時的極限

圓錐運動

9．5外形非對稱引起的強迫圓錐運動

9．6轉速閉鎖產生的圓運動

9．6．1誘導滾轉力矩與誘導側向力矩的產生

9．6．2轉速閉鎖的形成

9．6．3轉速閉鎖的抑制措施

9．7非線性馬格努斯力矩產生的極限圓錐運動

9．8大攻角下遠程火箭的極限平面擺動

第 10章非制導尾翼火箭的能量控制與氣動控制

10．1有風時火箭的空氣動力表達式

10．1．1風引起的附加攻角

10．1．2有風時的精確氣動力

10．2風引起的角散布

10．2．1角散布方程的離散化

10．2．2風引起的角散布分析

10．3氣動控制和能量控制減小隨機風偏

10．3．1氣動控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏

10．3．2能量控制減小非制導尾翼火箭彈的隨機風偏

第 11章制導火箭空間運動方程組

11．1制導火箭的基本彈道方案

11．2制導火箭彈道模型

11．2．1所用坐標系

11．2．2各坐標系之間的轉換關係

11．2．3地面發射坐標系中的質心動力學方程

11．2．4彈體坐標系中的繞心運動方程

11．2．5補充方程

11．2．6制導火箭在地面發射坐標系中的空間運動

方程組

11．3制導火箭彈誤差分析模型

11．3．1衛星接收機測量誤差模型

11．3．2IMU慣組測量誤差模型

11．4制導控制系統分析

11．4．1俯仰迴路控制系統

11．4．2偏航迴路控制系統

11．4．3滾動迴路控制系統

11．4．4舵機超前校正環節的選擇

第 12章遠程火箭高空彈道分析

12．1高空遠程火箭彈道模型的精確化

12．1．1火箭低空彈道模型

12．1．2高空遠程火箭彈道模型精確化

12．1．3高空彈道計算中氣動係數的處理方法

12．1．4高空低密度大氣中火箭氣動力計算方法

12．1．5高空精確彈道模型與低空彈道模型的對比分析

12．2高空標準風場模型及彈道氣象條件

12．2．1高空條件下大氣風場計算

12．2．2高空標準風場模型的建立

12．2．3高空彈道溫度、密度和氣壓場計算方法

12．2．4炮兵標準氣象條件的拓展

12．3緩變係數對遠程火箭彈道特性的影響

12．3．1求解變係數微分方程的WKB方法

12．3．2緩變係數攻角方程的近似解

12．3．3緩變係數對高空遠程火箭動穩定性的影響

12．3．4緩變係數攻角方程對再入稠密大氣層角運動振幅的

影響

第 13章大長徑比火箭柔體彈道分析

13．1柔體彈道動力學模型

13．1．1坐標系選取及運動描述

13．1．2動力學方程的建立與簡化

13．2彈體氣動彈性變形對射彈散布的影響

13．2．1推力偏心引起的變形對角散布的影響

13．2．2動不平衡引起的變形對角散布的影響

13．2．3風引起的變形對角散布的影響

13．2．4起始擾動引起的變形對角散布的影響

13．2．5綜合分析

第 14章火箭子母彈彈道分析

14．1子母彈子彈空間六自由度非線性模型

14．1．1坐標系的建立

14．1．2各坐標系之間的轉換

14．1．3諸外力和外力矩

14．1．4子彈運動微分方程的建立

14．2子彈拋撒點諸元的確定

14．2．1拋撒速度的計算

14．2．2拋撒點其他諸元值的確定

第 15章火箭末敏彈彈道分析

15．1火箭末敏彈作用過程

15．2坐標系的建立及轉換

15．2．1坐標系的建立

15．2．2坐標系的轉換

15．3有傘末敏子彈彈道分析

15．3．1作用在傘彈上的力和力矩

15．3．2有傘末敏子彈減速減旋彈道

15．3．3有傘末敏子彈穩態掃描彈道

第 16章火箭巡飛彈彈道分析

16．1彈道模型的建立

16．1．1所用坐標系及轉換

16．1．2受力分析

16．1．3彈道數學模型

16．2編隊飛行數學模型

第 17章野戰火箭射表編制

17．1野戰火箭射表編制的發展

17．1．1射表解算彈道模型

17．1．2空氣動力計算方法

17．1．3射表形式分類

17．2野戰火箭射表編制的基本方法

17．2．1彈道符合法

17．2．2參數辨識法

17．3野戰火箭射表編制的基本流程

17．4野戰火箭射表的特點

17．4．1火箭子母彈射表特點

17．4．2簡易控制火箭彈射表特點

17．4．3火箭末敏彈射表特點

17．4．4遠程制導火箭彈射表特點

參考文獻

索引

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