固定式塔式起重機的底架安裝在獨立的混凝土基礎上，塔身不與建築物連線。這種起重機適用於安裝大容量的油罐、冷卻塔等特殊構築物。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、迴轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電櫃、連線線路、信號及照明裝置等。
塔機分為上迴轉塔機和下迴轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高於後者，在許多的施工現場我們所見到的就是上迴轉式上頂升加節接高的塔機。按能否移動又分為:行走式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形或X形混凝土基礎上，行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。在房屋的施工中一般採用的是固定式的。按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種;按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。套用最廣的是下迴轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機和能夠一機四用(軌道式、固定式、附著式和內爬式)的自升塔式起重機。
