回馬不用鞭

馬往回走，認識道路，走得快。比喻熟習的事情會辦得又快又好。

明·羅懋登《西洋記》九一：“道猶未了，這正叫做‘回馬不用鞭’，早已到了寶船上，拜見二位元帥。”