回程誤差

回程誤差

回程誤差是指在相同條件下,被測量值不變,計量器具行程方向不同其示值之差的絕對值。也稱滯後誤差。測量器具對同一個尺寸進行正向反向測量時,由於結構上的原因,其指示值不可能完全相同,這種誤差被稱作回程誤差。

基本介紹

  • 中文名:回程誤差
  • 名詞領域:工程測量
  • 又名:滯後誤差、死區
  • 引發原因:測量器具的結構
  • 意義:測量設備回響特性的一個指標
簡介,“回程誤差”和“死區”,回程誤差是否累積,電機中的套用,

簡介

回程誤差是指在相同條件下,被測量值不變,計量器具行程方向不同其示值之差的的絕對值。也稱滯後誤差。測量器具對同一個尺寸進行正向反向測量時,由於結構上的原因,其指示值不可能完全相同,這種誤差被稱作回程誤差。

“回程誤差”和“死區”

JJF1001《通用計量術語及定義》中,沒有“回程誤差”這個術語,而是在7.13條定義了另外一個術語“死區”來描述——“不致引起測量儀器回響發生變化的激勵雙向變動的最大區間”。因此,回程誤差是測量設備回響特性的一種指標”。

回程誤差是否累積

以電機正反轉為例,來回一次,傳動機構的回程誤差應該是不會累積的。就是說,來回運動多次,回程誤差還是固定的區間,並不增大。

電機中的套用

電機本身是沒有回程誤差的,編碼器讀到多少是多少,步進電機轉了多少脈衝就是多少,伺服系統通常比步進電機精度高。回程誤差是電機輸出軸上連線的絲槓等傳動機構產生的。因此,伺服系統可以精確控制電機,沒法兒處理回程誤差。
因此,零位開關除了給增量編碼器上電尋零外,對於高精度要求的運動,還可以在運動過程中進行回零,以消除回程誤差。即使是絕對編碼器不需上電尋零,也可以用光電開關來消除回程誤差。當需要保證來回方向都沒有回程誤差,就要在兩端都設定零位開關,使電機在變向後先對準此方向的零位,再以此為零位測量運動位移。

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