四角焊機

塑膠門窗四角焊接機是用於塑膠門窗焊接加工的專用設備。該機具有能同時工作的四個機頭，可一次完成一個矩形框的焊接過程。採用PC 機、或數控系統控制，操作方便，工作效率高，適合大批量生產。根據自動化模式：分為手動四角焊接機和數控四角焊接機。

基本介紹

• 中文名：四角焊機
• 外文名：4-corner welding machine
• 工作氣壓：0.5~0.8Mpa
• 耗氣量：200L/min
• 輸入電壓： 電壓 380V 頻率 50HZ
• 輸入功率： 7.0KW

規格及技術參數

焊接型材高度： 20~120mm

焊接型材寬度： 120mm

焊接範圍： 300*300~1800*3000

外形尺寸： 5000*1728*2870

重量： 3T

主要組成原理

本機主要由四個機頭、機架、固定立柱、運動副、電控櫃、控制台等部分組成。

機頭

主要有定位加熱機構、水平進給壓緊機構、垂直壓緊機構等幾部分組成。左下機頭和右下機頭分別通過上下推拉手柄和左右推拉手柄，可分別實現每一立柱上的兩個機頭上下對稱移動及活動立柱的左右水平移動。定位加熱機構實現對型材的定位及加熱、上下壓鉗實現對型材壓緊，通過進給機構完成型材的焊接。

機架

機架、固定立柱、活動立柱，採用矩形鋼管和鋼板焊接而成，結構合理、剛性強、性能穩定。

機座和傾斜機架採用鉸接分體式，便於運輸和調試。

運動副

由高精度的直線導軌和與之相符的支撐座、直線運動球軸承、直線運動球軸承座組成，運動靈活、工作精度高、性能穩定，由它來實現機頭水平、垂直方向的運動。

電控櫃

電控櫃位於機架的左側，電控櫃內裝有四角焊機中樞，可程式控制器等電器元件。電控櫃的側面裝有氣源處理器等氣動元件，它是整個焊機的控制中心。

特點

該機具有技術先進、性能可靠、結構緊湊、操作簡單、工作精度高等特點，採用氣壓傳動，運動副使用直線運動球軸承和無油潤滑軸承，精度高、易維護保養，氣動系統採用性能好，壽命長的進口氣動元件，控制部分採用進口原裝可程式控制器，使整機可靠性能有較大提高。

電氣系統

4.1 電氣系統組成

電氣系統包括進口原裝可程式序控制器、變壓器、熔斷器、整流器、數顯溫度自動控制調節儀，各種控制按鈕、指示燈、電磁閥等，原理詳見電控原理圖。

4.2 可程式控制器

是一種數字運算操作的電子系統，是專為在工業環境套用下而設計的一種工業自動控制計算機，它具有高可靠性、編程簡單、使用方便、易於擴充維護等顯著特點，它由中央控制單元、輸入/輸出單元、電源單元三部分組成。

4.3部分熔斷器

FU1~FU4熔斷器依次為左上、右上、左下、右下加熱板保險，FU6熔斷器為PC機電源輸入保險，FU5為面板指示燈電源保險，FU8~FU10熔斷器為PC機輸出保險，FU7為全橋整流輸入電源保險。

4.4 氣動面板簡介

減壓閥1TY、2TY、3TY分別調節四個機頭的壓緊、保壓、加熱。加熱壓力一般控制在0.2~0.3Mpa之間，保壓壓力一般控制在0.4~0.8Mpa，壓緊壓力一般控制在0.4~0.8Mpa。

4.5 控制台面板簡介

（見控制台面板示意圖）

控制台面板上3個燈式按鈕（SB3、SB4、SB6），它們分別是定位、壓鉗到位、自動運行按鈕，SB3燈亮時設備已進入準備工作狀態，按下此按鈕，燈滅，焊機開始工作，定位板旋轉伸出下壓鉗表面，處於定位狀態，此時即可放上型材；SB4是壓鉗到位按鈕，按下此按鈕，兩組機頭分別沿立柱對稱合攏，活動立柱向固定立柱靠攏，壓鉗到位，壓緊型材；如果型材定位不準確，按下SB5壓鉗調整按鈕，可以使壓鉗復位，重新定位後，再按此按鈕，可重新壓下；SB6是自動運行燈式按鈕，燈亮時按下按鈕使整個焊機的動作進入由可程式控制器控制的自動運行程式，從壓緊到加熱到保壓焊接直到完成一個焊接周期；SB7是急停按鈕，該按鈕是機器正常運轉中出現故障時，需及時停下來時按下，待故障解決後釋放，然後重新進入正常的工作狀態。為了操作者方便，設定了燈亮的順序剛好是操作工作順序；為了安全起見，還設定了當燈不亮時按按鈕，機器接不到任何信號。

HL1、HL5分別是電源指示燈和故障指示燈，對應著故障指示燈的按鈕是急停按鈕。

HL12、HL13分別是溫控報警和氣壓指示燈，當加熱板溫度未到；氣壓達到工作氣壓時分別指示。

HL10、HL11分別為加熱記時設定、焊接記時設定的指示燈。

T1、T2分別是加熱時間、焊接時間預置撥碼盤，利用它們分別設定加熱時間、焊接時間。

面板上的四塊溫控表（t1\t2\t3\t4）分別控制四個機頭上加熱板的溫度，根據工作環境溫度要求和不同型材的要求，進行適當的調整。控制台面板上還裝有電源開關、加熱開關等。

4.6 氣動系統及各氣缸的作用表見氣動原理圖

氣缸作用表

序號 名稱 作用

19 壓鉗氣缸 壓緊型材

20 夾緊缸 機頭制動

21 壓鉗氣缸 壓緊型材

22 進給缸 加熱、保壓進給

23 限位缸 加熱、保壓限位

24 定位缸 型材焊接定位

25 焊板缸 焊板到位

26 壓鉗到位缸 壓鉗到位

27 夾緊缸 機頭制動

28 水平垂直移動缸 使機頭分離合攏、活動立柱移動

安裝與調試

5.1安裝

5.1.1環境要求：焊機安裝在乾燥無粉塵、無腐蝕性氣體，溫度在15~35度室內堅硬水泥地面上。

5.1.2開箱到位：開箱後將焊機連同包裝底座整體移至安裝位置旁，拆下焊機與底座的緊固螺栓，使用相應的搬運工具，將焊機移至安裝位置。

5.1.3調平：取下運輸用的固定支撐，調平機架底座，（以長水平導軌處於水平位置為準），並緊固調平用螺栓。

5.1.4接地：四角焊機本身必須接地。接地線採用黃綠雙色雙股膠合軟銅體（絕緣體），其截面積為2.5平方毫米，接地後機身與主接地點之間的電阻應小於0.1歐姆，接地電阻不大於4歐姆。（必須按電氣接線圖要求接地線）。

5.1.5 接電：輸入電壓380V，頻率50Hz的電源。

5.1.6 接氣：工作氣壓0.5~0.8MPa，耗氣量200L/min，把從壓縮儲氣罐中引出內徑為10mm的氣管插入安裝在機身左側電控柜上的氣源處理器的接頭上，並開啟空氣壓縮機給焊機送氣，檢查有無漏氣現象。

5.1.7氣源處理器的使用和維護

氣源處理器應與地面垂直安裝，並使排水閥向下。氣流方向必須按要求從入口P 到出口A，不可倒裝！當提供的是手動排水三聯體時，必須經常放水。放水的方法是按動水杯下方的一排水閥F，即可放掉水杯中的水及其它液體。如打開排水閥而不排水，系污物堵塞了排水通道，應拆下杯進行清洗。

當要改變氣動系統的壓力時，將設有自鎖裝置旋鈕（圖中的G處）提起，向“+”方向旋轉為提高系統壓力，向“-”方向旋轉為了降低壓力，使壓力表指針達到設定時，按下旋鈕，即鎖定。應首先檢查起源氣路壓力是否正常。然後確定減壓閥是否存在故障。

油霧器噴射的油量是可調整的，調整圖中M處的節流閥即可達到油霧量的要求，一般每分鐘供油達2~4滴即可滿足潤滑要求，圖中M處可觀察到油滴多少。應經常注意油杯的油位應保持在高位和低位之間。油的種類應選擇為2.5~7E的潤滑油或透平油ISOVG32。油杯每周應清洗一次，防止污物堵塞氣管和導管。

注意：嚴禁帶氣壓拆卸三聯體元件，以免傷人或損壞元氣件。

5.2調整

5.2.1加熱和焊接時間的調整：預置這兩種時間是通過人工分別調整安裝在控制台面板上的撥碼盤來實現的，由焊接型材的角強度試驗得出經驗數據：一般加熱時間20~30秒，焊接時間25~30秒。

5.2.2減壓閥的調整：1TY、2TY、3TY，它們的調節方法為順時針旋轉為生壓，反之為減壓。

注意：減壓閥調整，必須在氣源接通狀態下，氣源處理器中減壓閥的壓力達到工作壓力0.5~0.8Mpa時進行。

5.2.3加熱板溫度的調整：加熱板溫度的調整是通過預置在溫控表上的SET感應鍵來實現的。溫控表還能隨時顯示加熱板溫度變化的情況，在加熱板有焊布的條件下，一般為240度~270度。

5.2.4氣缸進行速度的調整：鬆開待調速氣缸上的調速閥鎖緊螺母，順時針旋轉調速手輪為減速，反之為加速。待調整適當時將鎖緊螺母擰緊，調速後的氣缸運行速度應平穩、無衝擊、無爬行現象。

注意：整個氣動系統均採用迴路節流調速。

如圖二所示

5.2.5機頭各部位的調整

一般情況下，在出廠前各部位已經調好，安裝後即可使用，不需調整，如需調整，由技術人員調整。

5.2.6制動器的調整

5.2.6.1左上機頭及右上機頭制動器（一）見下圖一

通過調整調整螺栓，使摩擦片全部包緊槽鋼，當系統接通氣源後，制動器處於制動狀態，每焊一種門窗，機頭及活動立柱的制動器始終處於制動狀態。

5.2.6.2左下機頭及右下機頭制動器（二）見圖二

圖二

此制動器在設備出廠時已經調好，當壓鉗壓緊型材時，擺動壓塊包緊25導軌，使左下機頭及右下機頭處於制動狀態。

使用與操作

6.1準備工作

6.1.1旋轉控制台面板上的萬能轉換開關接通總電源。

6.1.2接通氣源

6.1.3檢查預置的加熱時間、焊接時間、加熱板設定的溫度是否正確，氣源壓力、進給壓力、壓緊壓力是否滿足焊接工藝要求，待加熱板溫度升到預置溫度後，即可開始工作。

6.2操作程式

最初所焊成品門窗尺寸操作程式：

6.2.1定位：按下定位按鈕，定位板處於定位狀態，活動立柱向右水平移動。

6.2.2壓鉗到位：按兩下定位按鈕，機頭沿立柱對稱合攏，活動立柱向左水平移動。

6.2.3鬆開夾緊按鈕，鬆開左機頭夾緊、鬆開右機頭夾緊按鈕和右立柱夾緊按鈕。

6.2.4放置型材

通過左下機頭手柄調整固定立柱上的一組機頭到適當距離，然後將一根型材放置在上下機頭型材定位面之間，使上下機頭合攏，保證型材貼緊上下機頭型材定位面後，將左上機頭夾緊處於制動狀態。同樣方法將一根型材放置在活動立柱的一組機頭上，將右上機頭夾緊處於制動狀態。接著通過右下機頭手柄推拉活動立柱到適當距離，一根型材放置在左上、右上機頭的水平型材定位面之間，接著將另一根型材放置在左下、右下機頭的水平型材定位面之間，使活動立柱向固定立柱靠攏，保證上下兩根型材分別貼緊各機頭的型材定位面後，將活動立柱夾緊。

6.2.5壓緊型材

再按一下壓緊到位按鈕，壓緊型材。

6.2.6自動焊接

按下自動運行按鈕，這時焊機將自動完成焊接工作。

通常操作程式：

在最初操作程式之後，可按定位、壓鉗到位、自動運行、操作順序進行。

此外，當壓鉗到位時，型材定位不準確，可按壓鉗調整按鈕，壓緊釋放，置好型材後重新壓緊。

6.3焊接過程中的緊急故障的處理

如果在焊接任意一過程出現緊急故障，可按下操作面板上的急停按鈕，這時焊機將恢復到工作初始位置，待排除故障後，必須順時針轉一下被按下的急停按鈕，焊機便重新工作。

維護與保養

7.1經常檢查各機構組件氣缸上緊固連線件防止鬆動。

7.2定位板、型材擋板及上下壓鉗工作表面應保持清潔無油污、以免降低焊接質量或弄髒型材表面，其它部位也應保持清潔，每班擦拭。

7.3包在加熱板上的聚四氟乙烯焊布，必須保持完好無損、乾淨平整，否則應予更換，更換焊布時應在斷電後進行。焊布上的塑膠殘渣應及時刮掉。

7.4 焊機各滑動機構均選用無油潤滑軸承或直線運動球軸承，氣源處理器中油霧氣的潤滑應按前述要求，否則電磁閥的功能可靠性受到影響。

7.5軸、軸承必須經常清洗並稍加潤滑，在正常情況下，直線軸承不需任何潤滑，因為軸承內潤滑脂的數量已能滿足使用要求。

7.6氣源處理器中分水濾氣器的過濾芯和存水杯應定期清洗放水。

7.7焊接所在場地供電系統，每檢修一次應檢查四角焊機相、中線關係。

7.8 電控櫃內應保持清潔乾淨，嚴禁非專業人員開啟可程式控制器兩線路接口蓋，嚴禁無故取下可程式序控制器內部程式保持電池。

7.9可程式序控制器保持電池放電壽命大於5年，當電池電壓降到影響使用時，可程式序控制器面板右上角的BATTER，Y，LED指示燈便點亮。不管工作條件如何，推薦5年換一次電池，換電池前應將電源切斷，換電池工作務必在30秒內完成。

7.10機頭配重鋼絲繩壽命年限為一年，應每班進行檢查，如發現抽絲、起毛等破損現象，請及時更換，以免發生事故。

7.11對厚度小於36MM型材的焊接，可與本公司聯繫，定製特殊的靠板。

故障排除

8.1調壓閥壓力升不上去應檢查調壓閥彈簧是否斷裂，以便及時更換。

8.2電磁閥因動、靜鐵芯之間有雜物而產生噪聲，應及時清除。

8.3電池BATTER電池LED燈亮，表示應更換電池。

8.4外部裝置的干擾：若CPUELED燈亮很可能是外部裝置的電噪聲干擾所致，否則表示可程式控制器基本單元有故障。

8.5輸入電路，若輸出LED燈亮而輸出繼電器觸點不動作，可判斷可程式控制器有故障。