單片機圖形化編程及套用

內容簡介

本書主要以Modkit作為軟台，以MSP430單片機和各類感測器作為硬體設備，把抽象的計算思維具體化，把複雜的人工智慧編程形象化，使用者可以捨棄複雜的程式代碼而使用積木塊的堆疊法來完成簡單的圖像化編程。從零基礎入手，教學生學智慧型相關算法在自製硬台上的創新實踐，將人工智慧編程思維無縫的融入到有趣的圖形化編程小項目中，極大地提升學生對編程的興趣。本書共分為5章，主要涵蓋以下內容：①單片機可視化編程簡介 ②Modkit圖形化編程軟體對單片機MSP430的基本編程方法 ③常用的力、熱、聲、光、電等輸入設備及編程套用 ④適用於圖形化編程的MSP430單片機的小車硬體自台 ⑤基於MSP430單片機的小台，無人駕駛環境下的人工智慧編程算法實現括：循跡、避障、跟蹤等綜合能。

圖書目錄

第1章單片機的可視化編程

1.1 單片機及編程

1.1.1 單片機及其發展概況

1.1.2 常用單片機的類型及特點

1.1.3 單片機編程的流程及語言

1.2 單片機的可視化編程

1.2.1 可視化編程的軟體及其類型

1.2.2 Modkit與MSP430的有機結合

1.3 練考

第2章軟硬體開發環境

2.1 Modkit開發軟體

2.1.1 系統要求

2.1.2 軟體安裝

2.1.3 硬體配置

2.2 MSP430開發板

2.2.1 MSP-EXP430G2簡介

2.2.2 輸入/輸出連線埠

2.2.3 A/D轉換和D/A轉換

2.2.4 外圍供電、時鐘和復位電路

2.3 快速入門實例——“星光閃爍”

2.3.1 塊代碼編程

2.3.2 編寫程式

2.3.3 脫機運行與測試

2.4 練考

第3章 Modkit編程基礎

3.1 Modkit界面

3.1.1 硬體管理界面

3.1.2 邏輯代碼塊

3.2 代能

3.2.1 硬體代碼塊

3.2.2 模擬/數字輸入

3.2.3 模擬/數字輸出

3.2.4 運算塊

3.2.5 控制塊

3.2.6 變數塊

3.3 代碼塊套用

3.4 練考

第4章感測模組與執行元件

4.1 單片機的數據獲取與執行

4.2 感測模組

4.2.1 力學類感測器——敲擊模組和水銀開關模組

4.2.2 熱學類——溫度感測器（熱敏電阻）

4.2.3 聲學類——麥克風感測器模組

單片機圖形化編程及套用

基本介紹

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