單片機原理與車聯網技術

單片機原理與車聯網技術

《單片機原理與車聯網技術》是2014年7月電子工業出版社出版的圖書,作者是劉小斌、常文春。

基本介紹

  • 書名:單片機原理與車聯網技術
  • 作者:劉小斌、常文春
  • ISBN:9787121231063
  • 出版社:電子工業出版社
  • 出版時間:2014年7月
  • 開本:16開
  • 千字數:448
  • 版次:1-1
  • 叢書名:高職高專汽車類十二五規劃教材
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書內容分為兩大部分。其中,第一部分(第1~5章)為單片微型計算機原理部分,主要介紹單片機軟體集成開發平台與硬體電路設計與仿真平台的使用方法、MCS-51單片機的硬體結構、指令系統與程式設計方法、功能部件與典型套用系統,讓讀者對單片機系統有一個較為全面的認識,並結合工程實例利用仿真平台,培訓初步的電路設計與程式調試能力;第二部分(第6~11章)為車聯網技術部分,主要介紹車聯網的發展歷史,以及有關通信與網路技術的基礎知識,重點介紹CAN匯流排系統數據鏈路層的工作原理、CAN控制器SJA1000的使用方法,通過實例介紹基於單片機的CAN網路設計方法,並介紹LIN、MOST、VAN等其他車聯網路技術,最後介紹兩種典型車型的車載網路。

圖書目錄

第1章 單片微型計算機套用基礎
1.1 計算機中的數制與碼制 1
1.1.1 數與數制 1
1.1.2 二進制數的運算規則 3
1.1.3 有符號數的表示方法及運算法則 4
1.1.4 碼與碼制 7
1.1.5 單片微型計算機常用術語 8
1.2 單片機軟體集成開發平台(Keil μVision 4) 9
1.2.1 Keil μVision 4簡介 9
1.2.2 Keil μVision 4使用方法 9
1.3 單片機硬體電路設計與仿真平台(Proteus 7) 18
1.3.1 Proteus 簡介 18
1.3.2 Proteus 7使用方法 19
1.3.3 Proteus 7與Keil Vision 4聯合仿真功能 29
思考與練習 30
第2章 單片微型計算機的硬體結構
2.1 微型計算機系統組成原理 31
2.1.1 計算機的基本結構 31
2.1.2 微型計算機的基本組成 32
2.1.3 微型計算機的基本工作原理 34
2.2 MCS-51單片機的基本結構 34
2.2.1 MCS-51單片機的內部結構 34
2.2.2 MCS-51單片機的外部引腳 36
2.2.3 時鐘與復位電路 38
2.3 MCS-51單片機的存儲器配置 42
2.3.1 存儲器概述 42
2.3.2 片內數據存儲器 48
2.3.3 數據存儲器的擴展 53
2.3.4 程式存儲器 54
2.3.5 程式存儲器擴展 55
思考與練習 57
第3章 單片微型計算機指令系統與程式設計
3.1 彙編語言程式設計方法 58
3.1.1 指令及其表示法 58
3.1.2 指令中的符號說明 59
3.1.3 定址方式 60
3.1.4 MCS-51系列單片機彙編語言程式格式 64
3.2 MCS-51單片機指令系統 66
3.2.1 數據傳送類指令 66
3.2.2 算術運算類指令 72
3.2.3 邏輯運算類指令 79
3.2.4 控制轉移類指令 83
3.2.5 位操作類指令 91
3.3 彙編語言程式設計舉例 93
3.3.1 順序程式 94
3.3.2 分支程式 95
3.3.3 循環程式 98
3.3.4 子程式 102
3.3.5 程式套用舉例 104
思考與練習 107
第4章 單片微型計算機的功能部件
4.1 MCS-51單片機的中斷系統 109
4.1.1 中斷的概念 109
4.1.2 中斷系統的幾個概念 109
4.1.3 MCS-51單片機中斷系統的結構 110
4.1.4 中斷源 110
4.1.5 中斷控制 111
4.1.6 中斷服務程式的套用舉例 115
4.2 MCS-51單片機的定時/計數器 116
4.2.1 定時/計數器的基本功能 116
4.2.2 8051片內定時/計數器概述 116
4.2.3 定時器的控制 117
4.2.4 定時/計數器的4種工作模式及套用 118
4.2.5 套用舉例 120
思考與練習 124
第5章 單片微型計算機控制系統設計與套用
5.1 鍵盤/顯示器接口設計 126
5.1.1 鍵盤接口 126
5.1.2 LED顯示器 128
5.1.3 鍵盤顯示電路套用實例 130
5.2 電動機的單片機控制電路設計 133
5.2.1 直流電動機的單片機控制系統 133
5.2.2 步進電動機的單片機控制系統 135
思考與練習 138
第6章 車載區域網路技術概述
6.1 汽車匯流排系統的類型和協定標準 139
6.1.1 汽車網路發展概述 139
6.1.2 採用匯流排技術的優點 140
6.1.3 汽車網路類型及協定標準 140
6.2 匯流排系統信息傳輸及總體構成 142
6.2.1 匯流排系統信息傳輸 142
6.2.2 匯流排系統構成 143
6.2.3 匯流排系統網路拓撲 144
6.3 匯流排系統結構及傳輸原理 146
6.3.1 LIN內聯區域網路 146
6.3.2 MOST匯流排 149
6.3.3 藍牙 151
6.3.4 FlexRay 152
思考與練習 153
第7章 UART串列通信系統
7.1 串列通信基礎 154
7.2 串列通信的分類 154
7.2.1 異步通信 155
7.2.2 同步通信 156
7.3 串列通信的制式 156
7.4 串列通信匯流排標準及其接口 157
7.4.1 RS-232C接口 157
7.4.2 RS-449、RS-422A、RS-423A標準接口 158
7.4.3 各種串列接口性能比較 159
7.5 MCS-51串列接口 160
7.5.1 MCS-51串列接口結構 160
7.5.2 MCS-51串列接口的工作方式 162
7.5.3 MCS-51串列接口的通信波特率 163
7.6 MCS-51單片機之間的通信 165
7.6.1 雙機通信 165
7.6.2 多機通信 168
7.6.3 PC和單片機之間的通信 169
思考與練習 171
第8章 控制器區域網路(CAN)
8.1 CAN通信技術概述 172
8.2 CAN在汽車中的套用情況 172
8.3 CAN匯流排數據交換基本原理 174
8.3.1 CAN匯流排數據系統的分類 174
8.3.2 CAN數據匯流排組成結構 174
8.3.3 CAN匯流排數據傳遞過程 175
8.4 CAN協定規範 177
8.4.1 基本術語 177
8.4.2 報文傳輸 179
8.4.3 幀優先權的仲裁 184
8.4.4 位填充 185
8.4.5 報文濾波 186
8.4.6 報文校驗 186
8.4.7 編碼 186
8.4.8 錯誤處理 186
8.4.9 故障界定 187
8.4.10 位定時要求 188
8.5 典型CAN匯流排器件及其套用 190
8.5.1 CAN匯流排控制器SJA1000簡介 190
8.5.2 SJA1000的特性 191
8.5.3 SJA1000的內部結構與引腳排列 191
8.5.4 SJA1000的控制暫存器 193
8.6 CAN控制器與MCS-51系列單片機的接口設計 220
8.6.1 總體方案設計 220
8.6.2 各模組電路的設計 221
8.6.3 接口電路總體電路原理圖 225
思考與練習 227
第9章 典型車型區域網路技術套用實例
9.1 大眾車系CAN匯流排網路 228
9.1.1 大眾車系CAN匯流排網路類型 228
9.1.2 動力系統CAN匯流排 228
9.1.3 舒適/信息系統匯流排 230
9.1.4 診斷系統匯流排 232
9.2 豐田車系車載網路系統 234
9.2.1 CAN通信網路 236
9.2.2 車身多路通信系統 237
思考與練習 242
第10章 基於單片機的汽車電子控制系統實例
10.1 ECU控制點火系統 243
10.2 ECU控制燃油噴射系統 244
10.2.1 ECU控制燃油噴射系統的電控系統組成 244
10.2.2 發動機啟動後噴油量的ECU控制原理 244
10.3 電控液力自動變速器ECU系統 245
10.3.1 電控液力自動變速器的組成 245
10.3.2 電控液力自動變速器的控制原理 245
10.3.3 ECU控制換擋時刻的原理 245
10.4 電控機械無級自動變速器ECU系統 247
10.4.1 電控機械無級自動變速器的組成 247
10.4.2 電控機械無級自動變速器的控制原理 247
10.5 電動座椅ECU系統 248
10.5.1 電動座椅系統的功用及組成 248
10.5.2 電動座椅ECU系統的控制原理 249
10.6 汽車自動空調ECU系統 249
10.6.1 汽車自動空調ECU系統的功用及組成 249
10.6.2 自動空調ECU工作原理 249
10.7 電動車窗ECU系統 250
10.7.1 電動車窗的組成及功能要求 250
10.7.2 電動車窗ECU系統的控制原理 251
10.8 安全氣囊ECU系統 252
10.8.1 安全氣囊系統的功用及組成 252
10.8.2 安全氣囊ECU系統控制原理 252
10.9 制動防抱死(ABS)ECU系統 253
10.9.1 制動防抱死系統的功用及組成 253
10.9.2 ABS ECU的控制原理及過程 254
10.10 電子穩定性程式(ESP)ECU系統 254
10.10.1 ESP系統的功用及組成 254
10.10.2 ESP的ECU工作原理及過程 255
10.11 驅動力防滑ECU系統 255
10.11.1 防滑轉控制系統的功用及組成 255
10.11.2 電子控制驅動防滑系統的基本原理 257
思考與練習 258
第11章 車聯網套用基礎和技術
11.1 車聯網與相關技術 259
11.2 車聯網網路架構和通信協定棧 261
11.2.1 車聯網協同通信架構的設計 262
11.2.2 車聯網通信協定棧的設計 263
11.2.3 媒介獨立切換功能模組 264
11.3 車聯網的關鍵技術套用 265
思考與練習 266
附錄A ASCII碼字元表
附錄B MCS-51系列單片機指令表
參考文獻

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