單應性在不同學科上有各種不同的含義。在數學上:它有更通用的意思。在計算機視覺中:對單應性最感興趣的部分只是其他意義的一個子集。平面的單應性被定義為從一個平面到另一個平面的投影映射。比如,一個二維平面上的點映射到攝像機成像儀上的映射就是平面單應性的例子。