基本介紹
- 中文名：單光學系統全景立體成像理論與技術
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：白劍
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60877008
- 申請代碼：F0501
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
項目摘要
本項目擬在現有全景環帶凝視成像研究的基礎上，提出僅利用單個光學系統及單個探測面就能實現全景立體成像的新理論及新方法。利用位於同一光軸上的兩個PAL鏡片，將光軸周圍360度環帶物空間中的同一個物點通過同一個轉向透鏡組成像在位於同一探測像面上不同成像區域的兩個像點上。由於該兩個像點是從不同的視角對同一物點所獲得的信息，因此就可基於雙目視覺原理利用圖像處理獲得該物點的立體信息，從而僅用一個光學系統和一個成像探測器就可實現全景環帶空間的立體成像。該新型全景立體成像系統與傳統帶360度旋轉裝置的雙光學系統相比，具有結構簡單、重量輕、無需轉動光學系統、無軟體拼接誤差、可靠性高等特點，在機器人視覺、月球車巡視器、虛擬現實、交通、安防及國防等方面有重要套用價值。
