1985年至2003年,單仲偕一直擔任
葵青區議員,而1994年至1999年期間,他更擔任葵青區議會
主席。1995年,單循“新界南”選區晉身立法局。1997年,中央政府為香港另組
臨時立法會,單與其他民主派議員被迫“下車”。1998年及2000年,單仲偕改以資訊科技界功能組別,成功當選立法會議員。2003年,單仲偕放棄爭取連任葵青區議員,讓當時在立法會選舉落選的
李永達參選。2004年,單成功連任立法會資訊科技界議員。
單仲偕雖是民主黨成員,但一直都被中國
中央政府視為溫和的民主派人士,所以他可以自由到中國內地出席業界會議,而不像其他民主派議員般被收沒
回鄉證或禁止入境。
2008年香港立法會選舉,單仲偕放棄競逐連任立法會資訊科技界議員。他原本打算改為在
九龍西或
香港島的地區選區中參選,但因未能在名單位置成功協調,最終放棄參選。
2008年12月14日,單仲偕成功連任民主黨副主席。