唐超權

唐超權

唐超權,男,1982年生,工學博士,副教授,現任職於中國礦業大學

基本介紹

  • 中文名:唐超權
  • 國籍中國
  • 民族:漢
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:機器人
  • 任職院校:中國礦業大學
人物經歷,研究方向,學術成果,主講課程,榮譽獎項,

人物經歷

教育經歷:2013年1月獲得中國科學院瀋陽自動化研究所機械電子工程博士學位。

研究方向

仿生機器人設計與控制,巡檢機器人設計與控制,移動平台的輔助駕駛與自主導航。

學術成果

主持與參與科研項目:
國家重點研發項目:井下鑽孔機器人精確定位與自主導航技術(2018YFC0808003) 2018-2021,項目骨幹
863課題:面向煤礦災害救援機器人研究開發與套用(2012AA041504)2012-2015,參與
江蘇省博士後基金:基於中樞模式發生器的可重構機器人控制方法研究,2014-2016,主持
國家自然科學基金:面向高壓電力輸送桿塔的蛇形巡檢機器人運動規劃方法研究,2017-2019,主持

主講課程

主要教授《機器人動力學與控制》、《機器人技術(雙語)》等課程。

榮譽獎項

曾參與863課題1項,國家重點研發項目1項。
主持國家自然科學基金1項,江蘇省自然科學基金1項,江蘇省博士後基金1項,獲得2011年遼寧省自然科學學術成果獎三等獎1次。
ICIA2010最佳會議論文Best Paper Finalist 1次。以第一作者發表論文十餘篇,其中SCI檢索5篇,EI檢索4篇。
第一發明人獲得專利授權4項,其中國外發明1項。

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