唐超權

唐超權，男，1982年生，工學博士，副教授，現任職於中國礦業大學。

基本介紹

• 中文名：唐超權
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 任職院校：中國礦業大學

人物經歷

教育經歷：2013年1月獲得中國科學院瀋陽自動化研究所機械電子工程博士學位。

研究方向

仿生機器人設計與控制，巡檢機器人設計與控制，移動平台的輔助駕駛與自主導航。

學術成果

主持與參與科研項目：

國家重點研發項目：井下鑽孔機器人精確定位與自主導航技術(2018YFC0808003) 2018-2021，項目骨幹

863課題：面向煤礦災害救援機器人研究開發與套用（2012AA041504）2012-2015，參與

江蘇省博士後基金：基於中樞模式發生器的可重構機器人控制方法研究，2014-2016，主持

國家自然科學基金：面向高壓電力輸送桿塔的蛇形巡檢機器人運動規劃方法研究，2017-2019，主持

主講課程

主要教授《機器人動力學與控制》、《機器人技術（雙語）》等課程。

榮譽獎項

曾參與863課題1項，國家重點研發項目1項。

主持國家自然科學基金1項，江蘇省自然科學基金1項，江蘇省博士後基金1項，獲得2011年遼寧省自然科學學術成果獎三等獎1次。

ICIA2010最佳會議論文Best Paper Finalist 1次。以第一作者發表論文十餘篇，其中SCI檢索5篇，EI檢索4篇。

第一發明人獲得專利授權4項，其中國外發明1項。