唐樂為，男，博士，現任職於湖南大學機械與運載工程學院。
基本介紹
- 中文名：唐樂為
- 畢業院校：清華大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械工程
- 任職院校：湖南大學
人物經歷,研究領域,科研項目,學術成果,
人物經歷
教育經歷
清華大學機械工程系09/2010-07/2015
博士專業： 機械工程
加拿大拉瓦爾大學 機械學院訪學交流10/2013-03/2014
西安交通大學 機械學院09/2006-07/2010
本科專業： 機械製造及自動化
研究領域
主要研究方向：
1、 繩索並在線上構的結構設計，運動軌跡參數特性研究；
2、結合剛性並在線上構，設計剛柔混聯並在線上構高精度全姿態高精度對接設計。
科研項目
清華大學機械製造研究所09/2010-07/2015
1.國家大科學工程項目：500米口徑大射電望遠鏡(FAST)饋源艙方案設計研究技術服務契約
2.模擬零重力及低重力的索驅動機器人動態特性與控制策略研究
加拿大拉瓦爾大學機器人實驗室加拿大政府-自然科學與工程研究基金項目 10/2013-03/2014
學術成果
發表的論文與專利
1.Zhufeng Shao, Tiemin Li, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Hao Deng. “Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy”. Mechatronics, 2018, 49:26-35.
2.Xiaoqiang Tang, Weifang Wang, Lewei Tang. “A geometrical workspace calculation method for cable-driven parallel manipulators on minimum tension condition”, Advanced Robotics, 2016, 30(11):1-11.
3.Tiemin Li, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang. “Algebraic expression and Characteristics of static wrench-closure workspace boundary for planar cable-driven parallel robots”, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(3).
4.Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Jinsong Wang, and Dengfeng Sun. “Workspace Quality Analysis and Application for a Completely Restrained 3-Dof Planar Cable-Driven Parallel Manipulator”, Journal of Mechanical Science and Technology, 2013, 27(8):2391-2399; doi: 10.1007/s12206-013-0624-7(SCI).
5.Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Jinsong Wang, and Dengfeng Sun. “Configuration Synthesis for Fully Restrained 7-Cable-Driven Manipulators”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(142):1-10; doi: 10.5772/52147(SCI).
6.唐樂為; 唐曉強; 汪勁松; 柴曉明. “七索並聯對接機構作業空間分析及索力最佳化設計”, 機械工程學報, 2012, 48(21):1-7, doi: 10.3901/JME.2012.21.001(EI).
7.Tang, Xiaoqiang; Chai, Xiaoming; Tang, Lewei. “Accuracy synthesis of a multi-level hybrid positioning mechanism for the feed support system in FAST”, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2014, 30(5):565-575; doi: 10.1016/j.rcim.2014.03.002(SCI).
8.Xiaoming Chai, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, and Qiujian Lu, “Error Modeling and Accuracy Analysis of a Multi-level Hybrid Support Robot”, In Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Minnesota, USA, 2012:2319-2324(EI).
9.Lewei Tang, Clement Gosselin, Xiaoqiang Tang, Xiaoling Jiang, "Dynamic Trajectory Planning of Planar 2-dof Redundantly Actuated Cable-suspended Parallel Robots." In Proc. 2014 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA.
10.邵珠峰 ; 唐曉強 ; 唐樂為 ; 王偉方 ; 劉志華 , “ 一種空間並在線上構的被動重力補償支鏈 ”, 公開號 : CN103143940A.
11.唐曉強; 孫小淳; 唐樂為; 李鐵民; 劉志華; 季益中; 柴曉明; 王偉方, “一種用於古代水運儀象台的報時控制裝置結構”, 公開號: CN103135428A.
