唐小軍(西北工業大學教師)

人物經歷

1998-2002，學士學位。

2002-2005，西北工業大催您元剃學碩士學位。

2005-2010，西北工業大學博士學位。

2005-，西北工業大學航空學院助教、講師、副教授。

社會兼職

1、Journal of Guidance, Control, and Dynamics審稿人。

2、Aerospace Science and Technology審墓腳和稿人。

主講課程

1、現代控制理論基礎，本科生課程，32學時。

研究方向

1、非線性信息融合方法。

2、高精度捷聯鍵嘗旬府慣導算法。

3、計算最優控制。愚白贈

主要貢獻

代表著作

1、Square-Root Quaternion Cubature Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation，Acta Astronautica，2012，SCI/EI。

2、Square-Root Divided Difference Rauch-Tung-Striebel Smoother，Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)，2012（15），EI。

3、Square-Root Adaptive Cubature Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation，15th International Conference on Information Fusion, 2012, EI。

3、Square-Root Sigma-Point Kalman Filtering for Spacecraft Relative Navigation，Acta Astronautica，2010，SCI/EI。

4、The Square-Root Spherical Simplex Unscented Kalman Filter for State and Parameter Estimation, 9th International Conference on Signal Processing, 2008, EI。

科研概況

1、臨近空間烏邀罪高超聲速飛行器自主導航關鍵技術研究，航空科學基金，2012。

2、基於慣性/視覺組合的飛行器自主相對導航新方法研究，校基礎研究基金拒設備，2012。

3、一種基於支持向量機的三維模型自動分類方承精法，發明專利，2012。