哈密頓-雅可比-貝爾曼-埃薩克斯方程

哈密頓-雅可比-貝爾曼-埃薩克斯方程(Hamil-ton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation)微分對策問題中一種基本方程.

即形如下式的方程:

由於此方程曾在最優控制、動態規劃中套用，以後又由埃薩克斯(Isaacs,R.)套用到微分對策中來，故稱之為哈密頓一雅可比一貝爾曼一埃薩克斯方程.