周達天

周達天，男，博士， 北京交通大學電子信息工程學院教授。

基本介紹

• 中文名：周達天
• 畢業院校：北京交通大學電子信息工程學院
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：智慧型交通系統的信息與控制技術
• 就職院校：北京交通大學電子信息工程學院

個人經歷

教育背景

1. 2008/09-2011/07，北京交通大學，電子信息工程學院，智慧型交通工程專業，博士

2. 2007/09-2008/07，北京交通大學，電子信息工程學院，智慧型交通工程專業，碩士（轉為碩博連讀）

3. 2003/09-2007/07，北京交通大學，電子信息工程學院，自動化專業，學士

工作經歷

1. 2019/12-至今，北京交通大學，電子信息工程學院，教授

2. 2017/09-2018/03，新南威爾斯大學，公派訪問學者

3. 2014/06-2019/12，北京交通大學，電子信息工程學院，副教授

4. 2013/06-2014/12，北京交通大學，電子信息工程學院，講師

5. 2011/07-2013/06，北京航空航天大學，交通科學與工程學院，博士後

社會兼職

1. IEEE Member、IEEE ITSS Member、IEEE AESS Member

2. ION (Institution of Navigation) Member

3. IRSE (Institution of Railway Signal Engineers) Member

4. 中國指揮與控制學會智慧型指揮調度專業委員會委員

5. 中國人工智慧學會智慧型交通專業委員會會員

6. IET Control Theory & Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems、Sensor Review等國際期刊審稿人

研究方向

• 智慧型交通系統的信息與控制技術
• 控制工程(專業學位)

主講課程

本科生課程：

1. 現代交通控制系統

2. 地理信息系統原理及套用

3. 鐵路行車調度指揮自動化

研究生課程：

1. 智慧型交通系統

2. 智慧型交通信息與控制技術

學術成果

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目：面向列車運行安全控制的無縫定位方法研究，2019-01-01--2022-12-31，主持

2. 國家自然科學基金青年基金：面向列車運行安全控制的列車衛星定位自主完好性監測關鍵問題研究，2015-01-01--2017-12-31，主持

3. 北京市科技新星計畫：面向軌道交通的衛星定位干擾入侵主動防禦技術研究，2019-11-01--2022-10-31，主持

4. 北京市自然科學基金面上項目：互動感知條件下車輛衛星定位協同完好性監測方法研究，2018-01-01--2020-12-31，主持

5. 北京市自然科學基金青年基金：面向車聯網的車輛定位系統協同感知估計，2014-01-01--2015-12-31，主持

6. 中國鐵路總公司科技開發計畫子課題：列控系統架構最佳化與信息傳輸技術研究——列控系統信息傳輸技術研究-1，2013-06-01--2015-06-30，主持

7. 國家科技支撐計畫項目子課題：基於節能的智慧型牽引控制技術研究，2013-09-01--2016-09-01，主持

8. 北京交通大學：拉薩、拉薩西、柳梧線路所GPS測量數據處理及現場驗證，2012-11-02--2013-12-31，主持

9. 國家自然科學科學基金重大項目課題：高速列車信息控制系統可靠性實時評估理論與方法，2015-01-01--2019-12-31，參加

10. 國家國際科技合作計畫項目：基於衛星導航的列車運行控制技術合作研究，2014-04-01--2017-03-31，參加

11. 國家自然科學科學基金高鐵聯合基金項目：基於自主感知的列車運行安全控制和保障理論與方法，2014-01-01--2017-12-31，參加

12. 國家863計畫項目：車路協同系統仿真、測試與驗證關鍵技術，2011-01-01--2013-12-31，參加

論文期刊

J1. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Jian Wang. Cooperative Localization of Connected Vehicles: Integrating GNSS With DSRC Using a Robust Cubature Kalman Filter [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017,

J2. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Jian. Early Warning System for Potential Train Collisions: Enhancing Safety Levels of High-speed Trains [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid, 2016,

J3. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Ying-hong Wen, Jian Wang. Integrating DSRC and Dead-Reckoning for Cooperative Vehicle Positioning under GNSS-Challenged Vehicular Environments [J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing,

J4. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Yunpeng. Particle swarm optimization for vehicle positioning based on robust cubature Kalman filter [J]. Asian Journal of Control，2015，

J5. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang, Jian Wang. A Lane Level Positioning based Cooperative Vehicle Conflict Resolution Algorithm for Unsignalized Intersection Collisions [J]. Computers & Electrical Engineering，2013，

J6. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang. Status and Prospects of Autonomous Vehicle Positioning Method for Cooperative Vehicle Infrastructure System [J]. International Review on Computers and Software，2013，

J7. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Jian. Electronic Track Map Building for Satellite-based High Integrity Railway Train Positioning [J]. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems，2013，

J8. 劉江，蔡伯根，王劍，陸德彪. 基於狀態估計的虛擬應答器捕獲方法研究[J]. 鐵道學報，2018，

J9. 劉江，蔡伯根，王雲鵬. 基於GNSS/DSRC融合的協同車輛定位方法[J]. 交通運輸工程學報，2014，

J10. 劉江，蔡伯根，王劍. 地圖輔助北斗/慣導組合的列車軌道占用估計方法[J]. 鐵道學報，2014，

J11. 劉江，蔡伯根，王劍. 基於衛星導航系統的列車定位技術研究與發展[J]. 中南大學學報（自然科學版），2014，

J12. 劉江，蔡伯根，唐濤，王劍，上官偉. 低成本列車組合定位系統容錯算法設計[J]. 鐵道學報，2011，

J13. 劉江，蔡伯根，唐濤，王劍. 基於GPS的列控軌道地圖數據生成方法研究[J]. 測繪學報，2011，

J14. 劉江，蔡伯根，唐濤，王劍. 基於CKF的GNSS/INS列車組合定位魯棒濾波算法[J]. 交通運輸工程學報，2010，

J15. 劉江，蔡伯根，唐濤，王劍. 基於GPS與慣性測量單元的列車組合定位系統[J]. 中國鐵道科學，2010，

C1. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A Local Weighting Method for GNSS Receiver Autonomous Integrity Monitoring using Pseudorange Residuals [C]. IEEE ITSC 2018, Maui, USA

C2. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A DSRC Enhanced RAIM Method using Grid-based Local GNSS Observation Quality Models [C]. ION GNSS+ 2018, Miami, USA

C3. Jiang Liu, Chris Rizos, Baigen Cai. Integrity Monitoring of Vehicle Positioning using Cooperative Measurements under Connected Vehicles Environments [C]. IGNSS 2018, Sydney, Australia

C4. Jiang Liu, Baigen Cai, Debiao Lu, Jian Wang. Integrity of GNSS-based Train Positioning: From GNSS to Sensor Integration [C]. ENC 2017, Lausanne, Switzerland

C5. Liu Jiang, Cai Bai-gen, Wang Jian. Track-constrained GNSS/Odometer-based Train Localization using a Particle Filter [C]. IEEE IVS 2016, Gothenburg, Sweden

C6. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Dirk Spiegel, Jian Wang. A Map-aided GNSS Positioning Method of EoT (End-of-Train) Units for Train Integrity Monitoring [C]. ION GNSS+ 2016, Portland, USA

專著譯著

1. 蔡伯根，王劍，劉江，周達天. 列車運行控制系統測速定位技術[M]. 中國鐵道出版社，2018

2. Jiang Liu, Baigen Cai. Cooperative Integrity Monitoring for Vehicle Localization: A GNSS/DSRC Integrated Approach (Chapter 21 in Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice) [M]. CRC Press - Taylor & Francis Group, 2019

專利

1. 劉江，蔡伯根，王劍，陸德彪，上官偉，姜維，王明旭. 一種列車衛星定位局域完好性監測方法及系統，ZL201810183963.8

2. 劉江，蔡伯根，王劍，上官偉. 一種基於協同完好性監測的列車衛星定位方法及系統，ZL201510303296.9

3. 劉江，蔡伯根，王劍，上官偉，陳華展，伍璽. 一種基於無線信息互動的車輛定位完好性監測方法，ZL201510155661.6

軟體著作權

1. 列車運行計畫方案節能能力分析評估軟體, 北京交通大學，2019SRBJ0725

2. 列車衛星定位測試場景數據生成軟體, 北京交通大學，2017SRBJ0237

3. 高速列車牽引控制最佳化計算與仿真驗證軟體, 北京交通大學，2017SRBJ0236

4. 協同車輛定位感知數據採集軟體, 北京交通大學，2014SRBJ0914

榮譽獎項

1. 中國鐵道學會鐵道科技獎，一等獎，2011

2. 中國鐵道學會鐵道科技獎，一等獎，2014

3. 中國智慧型交通協會科學技術獎，一等獎，2017