周留城之戰，唐代唐軍平定百濟的一次重要戰役。高宗顯慶五年(660年)八月，唐軍攻克百濟都城俱拔城(今韓國全州)。百濟王降唐後，殘部猶聚眾保周留城(今韓國扶安)，其驍將黑齒常之等收集亡散歸附者3萬餘人，不久收復200餘城。唐軍分水陸兩路進拔周留城，遇倭兵於白江口，4戰皆捷。同月，又破百濟餘眾，遂克周留城。至是百濟再定。
